端面配流摆浅液压马达

摆线液压马达是一种小型低速大扭矩马达。结构上是内啮合短幅外摆线齿轮式,由于采用了一齿差行星减速器原理,所以该种马达是由高速液压马达与机械减速机构组合成的低速大扭矩元件。     

BZZ_1型转向器摆线齿轮设计时短幅系数 K 值的选择

近年来,摆线齿轮付已从机械传动领域推广到液压新技术的领域中,液压转向器也采用了圆弧——短幅外摆线内等距曲线为转子付的齿廓曲线。齿廓曲线圆滑程度对液压元件性能的影响,远远超过它在机械传动中对元件机械性能的影响。特别是在高压油液作用下,摆线转向器八项性能指标中,以动力转向扭矩指标反应最灵敏。以我国BZZ型转向器参数测绘的原型产品(美国查林公司六十年代转向器)为例,它的八项性能指标中的高压动力转向扭矩也超过了规定值。     

摆线齿廓的三座标测量方法

一、概述摆线齿轮常用于摆线针轮液压马达和摆线针轮减速器中,在这种机构中,摆线齿轮(转子)的制造精度不高,将严重地影响其运动平稳性、效率和寿命,因此,这种机构对摆线齿轮的制造精度要求很高,对其齿廓形状的检测就成为关键。由于摆线齿轮的齿廓形状为短幅外摆线的等距线,目前国内生产中仅检测其公法线长度是不够的,因为用这种方法实际上只检测了齿廓上两个特定点间的距离,而没有实现对齿廓形状的检测。虽然摆线齿轮的齿廓形状还可用     

双循环摆线啮合原理及其在齿轮油泵中的应用

一、关于双循环撄线的概念目前,摆线转子泵中所用的内啮合齿轮副,多为一齿差的摆线圆弧啮合,它相当于摆线针轮传动。图1所示即为此种啮合,其内转子齿数Z_1=5,齿廓C_1为短幅外摆线的等距曲线,每一枝整幅摆线为一个齿。外转子齿数Z_2=6,齿廓C_2为圆弧,每一段圆弧为一个齿,相当于针轮。     

异型齿廓内啮合摆线齿轮泵的研究

在摆线泵的设计中,当外转子圆弧齿廓半径大于短幅外摆线的最小曲率半径时,内转子齿廓成为自相交的分段曲线,所形成的齿廓称为异型齿廓.文章描述了其齿廓形成方法和曲线方程,讨论了设计异型齿廓摆线泵所要满足的连续传动条件、密封条件、强度条件,对基本参数的选择进行了探讨.     

内啮合转子压缩机基本几何理论研究

提出了一种适合高压差CO2制冷压缩机使用的内啮合转子机构,以短幅外摆线的外等距线为内转子,多段圆弧型线为外转子,建立了转子的型线方程;讨论了内外转子的基本啮合关系、瞬心的位置以及外转子齿顶圆的啮合范围等.这些基本几何关系的分析可为这种结构压缩机的使用打下一定的理论基础.     

摆线轮齿形的简易检测方法

该文介绍摆线液压马达（泵）和全液压转向器关键零件——摆线轮一种简易检测的方法。只需提供摆线轮齿数、顶圆直径、根圆直径和齿高数值，通过计算就可求出摆线轮参数——偏心距、针齿半径和针齿分布圆半径。该方法可有助于提高摆线马达（泵）和全液压转向器的质量，并为制订有关摆线液压马达质量分等标准提供帮助。     

短幅外摆线滚子链轮齿廓方程研究

根据短幅外摆线的形成机理,推导出一种新型滚子链轮。为了获得短幅外摆线链轮的性能,建立了短幅外摆线链轮的正时链传动模型,并进行了仿真分析。结果表明,采用短幅外摆线齿廓的凸轮轴链轮的角速度不均匀系数比GB1244-85标准链轮的降低了25.2%,比DIN8196标准链轮的降低了3.6%,短幅外摆线链轮能有效降低链轮的角速度波动,提高系统传动的平稳性。     

摆线齿轮泵内转子加工工艺及工装设计

摆线转子泵具有体积小、结构紧凑、零件少、重量轻、噪声低、工作平稳、自吸性强及良好的高转速特性等特点,广泛用于纺机、印机、机床、轻工机械等需低压连续润滑或间断供油润滑的机械设备上.分析了内转子齿廓为短幅外摆线圆内等距线,而不宜采用普通外摆线及长幅外摆线的原因,确定了磨削参数、机床的改装方法及专用工艺装备.     

摆线齿轮泵内转子加工工艺及工装设计

摆线转子泵具有体积小、结构紧凑、零件少、重量轻、噪声低、工作平稳、自吸性强及良好的高转速特性等特点,广泛用于纺机、印机、机床、轻工机械等需低压连续润滑或间断供油润滑的机械设备上.分析了内转子齿廓为短幅外摆线圆内等距线,而不宜采用普通外摆线及长幅外摆线的原因,确定了磨削参数、机床的改装方法及专用工艺装备.     

RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发

RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp语言开发了正/负一齿差、正二齿差、正三齿差等典型少齿差短幅摆线针轮传动及长幅外摆线针轮传动的参数化设计软件,提高了设计效率。     

三头单螺杆泵定转子接触磨损分析

采用ANSYS软件对短幅内摆线外等距曲线及短幅外摆线内等距曲线2种线型的三头单螺杆泵在过盈及压差作用下的变形、受力及接触情况进行有限元分析,得到定转子接触时变形及应力分布云图,比较2种线型三头单螺杆泵的密封性能.结果表明:过盈量的存在是实现螺杆泵密封的重要条件;压差的存在使定子橡胶发生较大的变形,应力应变值也相应增加;短幅内摆线外等距曲线三头单螺杆泵密封性能优于短幅外摆线内等距曲线三头单螺杆泵.     

高性能摆线油马达

随着工业的发展,世界各国都在研制适用于车辆、机床以及各种机械所需要的小型低速大扭矩油马达。摆线油马达就是其中之一。它的结构是内啮合短幅外摆线齿轮式,并采用一齿差行星减速器的原理,故具有高速液压马达和机械减速机相组合的低速大扭矩装置的特点。而且还具有结构简单、紧凑、体积小,重量轻、输出扭矩大、起动及低速稳定性好和使用方便等优点,所以发展较快。     

二齿差摆线针轮行星传动中摆线轮等效代换齿廓的研究

二齿差摆线针轮行星传动具有较强的齿面抗胶合能力，但由于二齿差摆线轮齿廓曲线的不连续性，给传动带来了不良的影响，并造成工艺上的复杂性，对此，本文提出了采用完整的短幅外摆线的等距曲线作为摆线轮齿廓，来等效地代换二齿差摆线针轮行星传动中的摆线轮齿廓的理论，并给出了求解等效代换齿廓参数的数学模型，计算方法和求解实例，采用等效代换齿廓既可消除尖点，又能保证传动性能相同。     

内啮合摆线-摆线转子泵几何参数计算与设计

针对圆弧-摆线转子泵齿顶易磨损引起性能下降和冲击噪声,从转子齿廓形成、转子副啮合原理和转子齿廓修正等技术方面,介绍了一种内啮合摆线-摆线转子泵的设计方法和转子几何参数计算,为设计和开发此类泵提供理论依据。     

油马达短幅外摆线的简易加工法

目前国内外机器制造业对于各种摆线的研究颇为重视,应用越来越广泛,从减速器到液压油泵,都有引人注目的应用。但各种摆线形状的加工并非易事,往往需要精密的专用机床。我们在研制一种摆线油马达的过程中,对其转子短幅外摆线等距曲线的创成原理做了分析研究,提出了一种简易的加工方法,从而圆满地解决了这种曲线的加工难题,节省了十几万元的设备投资。现介绍如下: 一、油马达转子结构 1.转子结构参教图1是这种油马达转子的形状及其在定子中的位置图,转子在定子中的任何位置     

摆线轮齿廓修形量的总效率优化设计

为改善摆线液压件的工作性能,根据摆线副的啮合原理及其实际工况确定了以总效率为优化设计的目标函数,以等距修形量和移距修形量为设计变量,并利用MATLAB优化工具箱,以BZZ系列全液压转向器的摆线啮合副参数为例,搜寻得到摆线轮齿廓修形值。优化的结果表明：正等距加负移距齿廓修形不但能最大程度逼近共轭齿廓,增加啮合区间;同时能使液压摆线副效率最大。为摆线针轮啮合副齿廓修形设计和制造提供了理论基础。     

摆线针轮共轭齿条的基本特性与滚切刀具研究

一、引言摆线针轮传动的主要元件一齿轮,系用连续封闭的等距短幅外摆线作工作齿廓,它在减速器、油泵、油马达等产品中,业已获得了成功的应用,国内对于摆线针轮传动的研制仅十余年历史,尤以上届机械传动年会发表了专门论文后,才引起工程界的广泛重视,经工厂、院校等多方的共同努力,现今,以上所列产品已投入大量生产,并在齿轮与液压行业中显示了重要地位。七十年代期间,美、日对于高速大功率摆线针轮传动的研究与应用又有了新的突破,而苏联对此虽发表了大量文献,但反应在实际产品的设计与制造水平甚低。     

摆线行星传动机构齿廓曲线的设计

阐述了固定中心轮和行星轮齿廓均为短幅外摆线等距曲线的摆线行星传动。其齿廓共轭 ,互为包络 ,且两齿廓均能范成加工。并给出了两齿廓方程和不根切条件。     

短幅摆线及其齿廓特性的理论研究

根据齿轮啮合原理和坐标变换原理,建立了短幅摆线及摆线轮齿廓方程,利用Matlab进行仿真分析,得到了短幅摆线凹凸特性、拐点、根切点、曲率、曲率半径及摆线轮齿廓压力角的变化规律。短幅摆线内凹部分随短幅系数的增大而缩小,根切点发生在外凸部分曲率半径绝对值最小处,摆线轮不产生根切的最大针齿半径随短幅系数的增大而减小,摆线轮齿廓上各点的压力角是变化的,齿顶和齿根部位压力角大,拐点处压力角较小。研究结果为摆线针轮行星传动的设计制造提供了理论依据。