转弯堆垛机效率分析与验证

转弯堆垛机在自动化立体仓库系统中的应用越来越广泛,但对其效率方面的研究还比较少。首先是在各个货位存取概率一样的情况下分析转弯堆垛机复合作业过程;然后结合转弯堆垛机的运动特性等得到其效率计算模型,代入运动参数计算出作业效率;最后通过AutoMod仿真软件对计算出的作业效率进行验证,结果表明:利用公式推导计算得到的作业效率值与通过AutoMod仿真得到的作业效率值基本能够吻合,可以通过本计算模型去计算转弯堆垛机的单一作业效率和复合作业效率。     

巷道堆垛机立柱刚度计算

巷道堆垛机是自动化仓库的主要设备,堆垛机在作业时货叉对位偏差要求严,因此要求立柱有良好的静刚度与动刚度。文章以常用的单立柱堆垛机为例,对立柱的受力特点进行了分析,提出了立柱静刚度与动刚度的计算式。     

基于Flexsim软件的生产线仿真优化

在调研某玩具企业的生产情况后,建立了生产线的Flexsim仿真分析模型,确定了生产线中的瓶颈工序,提出了相应的改善方案。再利用Flexsim建模,验证方案的可行性,从而体现了Flexsim在生产线仿真应用中的优越性。     

堆垛机动态参数设定与出入库效率的匹配

物流系统因其本身占地空间或者消防规范的限制,在规划时巷道长度和总体高度、托盘尺寸等参数基本已经定型,在配置堆垛机时只需考虑其动态参数。目前国内主流堆垛机运行和起升速度最高分别能达到160 m/min和40m/min,而国内集成商在配置堆垛机时往往按照极限值进行配对,以求达到更高效率。追求更高加速度和更快速度,轻则造成电机功率不匹配、使用效果得不到提升而采购成本却大幅增加,严重时还会影响出入库效率。因此合理匹配堆垛机的动态参数尤为重要。文中对一个典型工程案例进行剖析,对其出入库效率进行计算,随后提出一种优化其动态参数的方法,对堆垛机的效率和成本进行对比,并提出一种工程规划中适用的动态参数匹配方法。     

基于ADAMS的一种新型铝锭堆垛机虚拟仿真

针对传统铝锭堆垛机工作效率低和体积大的问题,本文提出一种新型铝锭堆垛机机械手(下述简称机械手)模型,用以提高铝锭堆垛效率。在SolidWorks软件中进行零件函数设计和虚拟装配,完成铝锭堆垛机的三维模型。建立模型后,利用SolidWorks软件与ADAMS仿真软件的接口导入ADAMS软件中,添加约束并驱动与零件的接触力,建立仿真模型;同时,通过ADAMS仿真软件,对该模型进行运动学与动力学仿真分析,测量关键机构的运动学与动力学参数,验证铝锭堆垛机机构的可行性,并为今后产品的生产提供了相应技术参数。     

基于Flexsim的装备维修系统仿真研究

深入分析了装备维修系统的建模要素,研究了应用Flexsim进行装备维修系统仿真的基本流程和建模方法.通过对某型通信装备维修系统的实例分析,找出了影响该维修系统运行效率的瓶颈环节,并进行了优化设置.仿真结果表明,基于Flexsim的仿真方法能够有效评价和优化装备维修系统的配置,且具有高度可视化的特点.     

堆垛机货叉静态挠度计算

论述了3级直线差动式货叉机构的工作原理，推导出货叉机构的挠度计算公式，利用VB开发了货叉挠度计算程序，为堆垛机货叉的设计提供了理论依据。     

巷道堆垛机的结构计算

单立柱式巷道堆垛机的立柱刚度计算本刊已有专题介绍，本文介绍它的强度与稳定性计算方法。强度计算是按照钢结构设计规范中应用根限状态法的设计准则，并按照双向压弯构件进行其整体稳定性计算。     

基于ADAMS的转轨堆垛机虚拟样机建模及运动仿真

基于三维造型软件UG构建了转轨堆垛机三维实体模型,在ADAMS中建立转轨堆垛机的虚拟样机模型并对其进行运动仿真,重点分析了转弯过程中堆垛机的速度变化规律,得到了堆垛机的动态轮压、运动轨迹等,为堆垛机的速度规划及结构设计提供了行之有效的分析方法。     

基于Flexsim分析的某餐饮店改善研究

对某餐饮店进行了生产运行系统的探究.根据实际的条件限制,在高峰期对作业现场进行数据收集并整合,运用统计学对顾客点餐间隔与产品加工耗时进行独立性、同质性、平稳性的检验分析,并运用Flexsim仿真软件建立模型.通过运行模型发现存在灶台富余、作业现场布置不合理的问题.通过把作业现场的12个灶台减少至9个,使灶台高峰期最大利...     

基于PLC控制的轨道螺栓作业机研究与设计

介绍了适合铁路螺栓拧紧的测量方法,并简要说明了能实现该测量的基于PLC控制的轨道螺栓作业机的硬件结构及相关软件的设计流程.     

有轨巷道堆垛机水平运行机构的设计

有轨巷道堆垛机(以下简称堆垛机)是立体仓库中的主要的起重设备。本文参照GB3811《起重机设计规范》的要求，并结合堆垛机的特点，提出了重量为0．5～1t、立柱高度为10～20m的单立柱型的堆垛机水平运行机构的系列设计及计算方法。     

基于Flexsim的汽车空调生产线优化研究

针对A公司汽车空调生产线产品制造节拍不平衡问题,提出一种应用三维仿真软件进行模拟优化的优化方案.结合实际生产流程,采用Flexsim软件建立仿真模型,挖掘关键瓶颈工序,制定优化方案,合理进行资源配置优化,进而提高该生产线生产效率和产能.     

基于流体机械工况的冲蚀磨损特性研究

在圆盘式磨蚀试验台上，对流体机械常用材料HT200、45与40Cr钢进行了模拟实际工况的冲蚀磨蚀试验，研究了试验材料的表面失效规律及微观破坏机理。结果表明：冲蚀分为跑合期、稳定期和上升期三个阶段。灰铁HT200的冲蚀磨损以脆性断裂为主；45钢的冲蚀磨损是以切削磨损为主；40Cr是以犁沟剥落为主。     

基于效率提升的装载机动臂的专机制作

通过对动臂的工艺结构进行分析,提出了镗孔的加工工艺和调整装置,并且基于此设计了一种液压式校正专机,该设计可以达到节约成本,提高效率的目的,为批量化的生成提供了可能。     

基于三坐标测量机的球面5R并联机构运动学标定研究

基于D-H参数建立了包含球面5R并联机构全部结构参数的标定用位置反解模型。建立了该机构位置和姿态运动学标定模型,结合实际样机进一步得到了标定简化模型,简化了参数辨识与补偿计算过程。通过三坐标测量机确定了球面机构的近似球心,并以此为原点建立了测量坐标系,从而实现了测量参考系与运动参考系的统一,便于末端执行器位姿的测量。通过标定实验,验证了该方法能够提高球面并联机构的绝对精度。     

基于Flexsim的冲压线的建模与仿真

本文按照Flexsim建立生产线模型的步骤,首先建立了冲压机器关系的ESHLEP-N模型;然后研究了冲压线的ESHLEP-N模型中的库所、变迁、规则与Flexsim对象模型的接口技术,在建立Flexsim模型中,分析了用Flexsim的对象实现冲压模具的换模过程,最后实现了冲压线的Flexsim的建模。     

基于Flexsim的生产线建模与仿真

以一条实际的生产线为例,详细研究了用Flexsim仿真平台进行生产线建模和仿真的流程和步骤,对生产线的ESHLEP-N模型到Flexsim建立和转换,Flexsim的API函数的设置进行了深入的研究.