数控机床全闭环伺服系统应用研究

随着我国现代制造行业加工水平的不断提高，对数控机床的应用已经普及，尤其是全闭环数控机床在许多行业中的应用越来越多，如何提高数控机床尤其是大型数控机床的位置精度和加工精度，一直是全闭环数控机床的一大难题。     

数控机床位置精度检测与调试

通过分析数控机床位置精度曲线特征和位置精度与加工精度的关系,阐述合理的调试方法和步骤以及验收中的注意事项,说明提高数控机床的机械进给系统精度仍然是保证数控机床位置精度的首要任务.     

如何提高数控机床的精度

随着我国经济的飞速发展，数控机床作为新一代工作母机，在机械制造中已得到广泛的应用，精密加工技术的迅速发展和零件加工精度的不断提高，对数控机床的精度也提出了更高的要求。尽管用户在选购数控机床时，都十分看重机床的位置精度，特别是各轴的定位精度和重复定位精度。但是这些使用中的数控机床精度到底如何呢？     

数控机床的伺服系统性能探究

提高机床性能是先进制造技术的重要课题。数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标，因此，研究数控机床伺服系统的伺服性能十分重要。本文就数控机床对位置伺服系统所要求的伺服性能进行分析，对提高伺服数控加工系统的控制精度进行研究。     

数控机床位置精度的检测与补偿

主要介绍使用双频激光干涉仪对西门子840D闭环系统的数控机床进行位置精度的检测与补偿,并对该系统的闭环误差进行分析。实践表明,通过使用该方法能有效地提高数控机床的位置精度。     

SIEMENS 8 MC数控系统补偿功能

本文论述数控机床位置精度的定义,利用数控系统对位置误差进行调整设定的方法,对提高机床精度及加工精度很有意义。     

数控机床定位精度自动螺距补偿功能的应用

目前许多数控机床厂为了提高数控机床的位置精度及降低成本，采用机床数控系统中螺距补偿功能来消除其定位误差。螺距补偿是激光干涉仪通过机床运动部件在被测量轴每1个目标位置上测得的位置误差值，并通过补偿软件计算出位置误差补偿值，然后利用相同的RS232通讯电缆传送给数控系统，实现自动补偿。它比通常的补偿方法节省大量的时间，并且避免了由于手工计算和手动键入补偿值而引起的人为误差，同时可以最大限度地选用被测量轴上的补偿点，使之达到提高数控机床位置精度的目的。     

数控机床典型检测元件的应用研究

介绍了各种检测元件的使用方法及在数控机床上的应用,分析了位置检测装置在数控机床上的作用。指出为了提高数控机床的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。     

重视对数控机床位置精度的检测

数控机床的位置精度 ,是评价数控机床的质量和状态的重要技术指标之一。新机床在安装调试之后用双频激光干涉仪进行位置精度测试 ,已经成为一项必不可少的例行工作。但是对使用了一段时间的数控机床各轴的位置精度处于一个什么样的状态 ,还没有引起数控机床使用者的足够重视。数控机床的位置精度 ,对其加工的工件质量有着举足轻重的影响。正因为如此 ,不论是数控机床制造厂家还是数控机床的用户 ,对数控机床位置精度的测试 ,都给予了极大的关注 ,制订了测试标准来规范测试方法和数据处理规则等。目前 ,国际上比较通行的标准有ＮＭＴＢＡ(美…     

适合现场使用的准步距规

数控机床在机械行业中应用日益普及。检测数控机床精度是数控机床验收与使用中的重要内容。数控机床位置精度 (重复定位精度、定位精度及轴线的反向差值 )是数控机床精度的核心。国家技术监督局在 1990年 1月 1日正式颁布了数控机床位置的评定标准———ＧＢ10 931— 89《数字控制机床位置精度的评定方法》(以后简称为《评定方法》) ,标准对位置精度的名词、术语、计算公式及检测方法作了明确的规定。但对检测位置精度所用的仪器并没有硬性的限定。目前检测位置精度的仪器有 :激光干涉仪、精密线纹尺与读数显微镜、基准步距规与杠杆千分表 (…     

FANUC数控机床螺距误差的检测分析与应用

Fanuc数控机床在我国数控加工领域占据着主导地位,它的精度和性能指标直接取决于数控机床的定位精度和重复定位精度。在实践应用中,数控系统的螺距误差补偿功能是最节约成本且直接有效的方法。利用激光干涉仪或步距规测得的实际位置与数控机床移动轴的指令位置相比较,计算出全程上的误差分布曲线,在数控系统控制移动轴运动时考虑该误差差值并加以补偿,可以使数控机床的精度达到更高水平。     

数控机床的数字化全闭环控制

针对发展国产高精度数控机床的需求，提出一种数字化全闭环控制方法，开发出新型数字化全闭环位置控制系统，实现了以数字驱动、数字检测和数字位控为特征的全数字化刀具轨迹控制，有效保证了数控机床的加工精度。该系统已在多种国产数控机床上进行了应用，在复杂精密零件加工方面取得良好效果。     

新型数控锥齿轮滚动检查机闭环位置控制系统设计

研究一种基于伺服闭环位置控制的新型数控锥齿轮滚动检查机,介绍系统设计的思想及实现方法。实验表明该系统具有稳定性强及位置控制精度高的优点,是国内传统的数控检查机的一次技术突破。     

全自动表面贴装LED编带机的研制

在分析表面贴装发光二极管编带工艺特点的基础上,研究了全自动表面贴装发光二极管编带机的运动控制、图像识别、机械结构、控制软件等一系列相关问题,开发出具有自主知识产权的全自动表面贴装发光二极管编带机.     

探讨数控铣床的对刀

通过数控铣床两种对刀方法的比较,分析两种方法的过程特点,得出如何选择合理的对刀方法。并通过实际案例进行相关论证,论证得出：在位置精度和工件外观要求不高时可选择试切法,而在位置精度和工件外观要求较高时,须采用对刀器对刀法。     

探究机械数控机床位置控制与误差补偿

对于数控机床来讲,具有较高智能性,然而在生产实践中部分数控机床,尤其在经济型机床方面,并不能够让人满意,比如插补程序以及参考点位置设置不足等。对此,本文阐述了数控机床的误差补偿必要性、介绍了数控机床的位置控制精度以及误差,介绍了机床位置的误差补偿,并比较了误差补偿应用情况,希望能够为相关单位与人员提供参考。     

基于 HMM 的烟草包装机内衬纸输送位置纠偏方法

针对传统方法在烟草包装机内衬纸输送位置纠偏中存在精度低、速度慢和成功率低的问题,提出基于 HMM 的烟草包装机内衬纸输送位置纠偏方法。 基于烟草包装机内衬纸输送原理,利用 HMM 模型的观测向量,设计了烟草包装机内衬纸输送位置纠偏装置,在左侧皮带转速高于右侧皮带的前提下,计算烟草包装机内衬纸的偏移和倾斜角,控制内衬纸两侧的皮带,以最快速度到达烟草包装机偏移量的距离,完成烟草包装机内衬纸输送位置纠偏速度约束,根据 HMM 模型的概率分布密度,生成内衬纸的输送状态序列,得到烟草包装机内衬纸输送位置纠偏控制公式,利用 HMM 模型获取到包装机内衬纸输送位置的隐藏变量,实现烟草包装机内衬纸输送位置的纠偏。 实验结果表明,该方法不仅可以提高烟草包装机内衬纸输送位置纠偏精度,且提升纠偏速度,提高了纠偏的成功率。     

基于NURBS曲线的数控机床几何误差实时补偿研究

阐述了一种基于NURBS曲线的数控机床几何误差补偿技术,利用误差模型计算预设的NURBS路径与控制点之间的位置偏移能得到NRUBS误差补偿函数控制点,通过插入新的节点产生新的函数控制点,并提高NURBS曲线表达误差补偿函数的柔度,从而得到更高的补偿精度。结果表明,在公差精度为0．00057mm的情况下,沿3种不同工作路径的误差补偿精度都小于1mm。     

A non-contact method for detecting on-line industrial robot position errors using a microwave doppler radar motion detector

To be useful, industrial robots must meet positioning accuracy requirements for their given applications. Off-line calibration generally improves robot positioning accuracy to levels needed for open-loop use in most industrial applications. Applications that require greater accuracy with respect to external assemblies generally turn to closed-loop control or passive compliance. However, industrial robot systems do not generally monitor in-process robot position to detect machine faults that can lead to product faults, scrap, machine damage, and additional costs. To achieve greater operational efficiencies, new non-invasive, noncontact methods for monitoring robot position are needed. The investigators developed a low-cost method for in-process industrial robot position monitoring using a Doppler motion detector and a statistical position error measure. The method detects position errors at robot repeatability levels.