圆柱多齿轮式液压马达的参数化设计

针对以往普通单对圆柱齿轮啮合式液压马达存在的单位体积排量及输出转矩小、排量脉动率大、自身径向液压力不平衡等问题,提出了一种新型圆柱多齿轮式液压马达,并对其工作原理进行了深入研究.根据这种马达的不同结构形式将其分为外啮合与平衡式液压马达两大类,并对这两类多齿轮式液压马达进行了名称定义.给出了这两类液压马达主要性能指标的计算公式,且在满足排量要求的条件下,以体积最小为设计目标,对这两类圆柱多齿轮液压马达进行了参数化设计软件的开发,同时给出了设计验证实例,为该类液压马达提供了一个方便、快捷、实用、可靠的设计手段.     

非圆齿轮行星传动式液压马达运动学数学模型的建立

从非圆齿轮行垦传动机构啮合运动的分析入手,在非圆齿轮行垦传动机构一般理论基础上,推导出了完整的非圆齿轮行垦传动方式液压马达的运动模型,从而完成了对ＳＯＫ型低速大扭矩液压马达运动学的研究。     

新型多齿轮复合齿民达的理论研究

针对普通外啮合合齿轮马达的主要缺点,提出并阐明了一种新型多齿轮复合化马达的工作原理,推导了该种齿轮马达的排量公式,瞬时扭矩公式,并对输出扭矩脉动和该齿办泵主要 径向力做了定性分析,结果表明该种系列的马达性能明显优于其它种类的马达,具有良好的推广前景。     

捣炉机的改造

1　原捣护炉的工作原理及存在的缺点我厂使用的捣炉机是液压传动型式的。它的原理是 :由液压泵带动液压马达 ,再通过齿轮、齿条传动带动捣杆作直线往复运动。液压泵是将原动机的机械能转换为液压能的能量转换元件 ,在液压传动中 ,液压泵作为动力元件向液压系统提供液压能。我厂所用捣炉机的液压基本回路原理图如图 1所示。图 1　液泵 -马达系统1.液压泵　 2 .电磁阀　 3.液压马达通过分析原液压传动结构的原理 ,发现之所以会出现捣炉时间长 ,且捣炉能力不足的问题 ,是由于原来设备采购选型不当。因此 ,决定对原来的三台捣炉机进行改造 ,以便…     

乳化液马达的研究

本文了以乳化液为工作介质的新型液压马达的研制及其试验分析，讨论了液压马达以乳化液为工作介质的可行性和必要性，提出了解决技术关键的途径，分析了试验结果。     

关于低速大扭矩液压马达的选型

低速大扭矩液压马达能与工作机构直接连接,使传动机构大大简化,在建筑、起重运输等行业应用广泛。本文分析比较了几种低速大扭矩液压马达的性能,阐述了低速大扭矩液压马达的选用方法。     

液压同步多马达与传统同步马达的对比分析

为研究新型液压同步多马达(简称液压多马达)的同步特点,并分析其同步性能,把液压多马达用作同步马达应用在同步回路中,设计液压多马达的同步回路;对新型多马达同步回路和传统同步马达同步回路所实现的功能进行对比分析,并通过液压多马达的自身结构来研究影响其容积效率的因素;利用已加工出的液压多马达样机,组成三液压缸同步液压系统并进行实验,验证液压多马达驱动多缸同步回路的同步性能.理论分析和实验结果表明:新型液压多马达同步回路能够完全实现传统同步马达同步回路的功能,并且马达使用数量少,能够实现不同缸径液压缸同步,同步精度高(1.0%~1.7%).     

径向低速大扭矩水液压马达定子曲线分析

提出了一种采用自然水（含海水和淡水）作为液压介质进行工作的径向低速大扭矩马达。与油压马达相比,摩擦、磨损、腐蚀等是水压马达面临的主要问题,而合适的定子曲线可以减少摩擦、磨损、水击等现象的发生。本文根据运动学理论对水液压马达的定子曲线进行了设计与分析。对幅角修正等加速运动规律和匀变加速修正等加速运动规律的加速度公式进行了修正。对9种不同类型运动规律的各区段幅角进行了设计,并结合曲线方程和水压马达的相关参数绘制出相应的定子曲线。综合分析了9种类型定子曲线下柱塞副（滚球与柱塞）的加速度、速度以及曲线压力角等特性,指出有过渡区的等加速运动规律曲线较适合于所研究的低速大扭矩水液压马达。     

航天军转民数据库

ELM系列乳化液马达 所属单位 北京航天试验技术研究所 产品简介 该产品采用非圆行星齿轮技术,以乳化液为工作介质,具有低速、大扭矩等特点,可广泛应用于煤矿、石油等行业,目前已研制出ELM160、ELM320、ELM500、ELM800等系列产品,相关技术达到国内领先水平,可满足客户的不同需求.     

低速大扭矩液压马达在球磨机周边传动中的应用

介绍采用同步电机周边传动的球磨机所存在的问题,叙述了低速大扭矩液压马达驱动系统的组成原理以及在球磨机周边传动中的应用.     

电动汽车盘式轮毂永磁电机设计

为了合理地设计盘式轮毂永磁电机,利用盘式永磁电机对电动汽车轮毂进行了研究.在对电动汽车特性要求以及电机结构、材料、特点分析的基础上,选用盘式无铁芯永磁同步电机作为电动汽车轮毂直驱电机.为选择理想的电机参数,通过理论分析的方法对轮毂式电动汽车总体动力性能进行分析计算,讨论了决定轮毂电机选择的电动汽车3项主要性能指标：最高车速、加速时间与最大爬坡度.根据电动汽车的性能要求,最终合理地确定了轮毂电动机的功率、转速与转矩,给定了轮毂电动机的主要参数,为轮毂盘式电机的设计提供了依据.     

电机分级变频软启动与谐波滤波一体化

针对电机启动时伴随的大电流、小转矩和不平稳等问题,提出了一种电机分级变频软启动与谐波滤波一体化方法,该方法结合可变电抗技术、分级变频技术和无源谐波滤波技术,介绍了电机分级变频软启动与谐波滤波一体化的原理、拓扑架构和实现方法。在窑磨、煤磨或矿井大型提升设备拖动的电机中应用时,可使该电机在启动过程中的限流和转矩要求得到满足,并在电机软启动过程中及结束后实现动态谐波滤波,在整体上提升高压大功率电机的重载启动性能,节能降耗,保持电网电压稳定,便于工程实现。     

电力测功机动态测试平台系统

为了测试电动汽车电机驱动性能,开发了一台高性能电力测功机测试系统,该系统使用他励直流发电机负载电机和可工作在4个象限的高性能控制器,实现了电机转速的闭环控制,配备了高性能的转矩传感器和全数字化的数据采集系统,实现了对异步电机、直流电机、永磁无刷电机、永磁同步电机及相应控制器的动、静态性能测试．     

电动汽车用异步电动机的模糊自适应跟踪控制

针对传统的矢量控制因忽略铁损影响而无法对异步电动机实现准确控制的问题,研究了考虑铁损的电动汽车用异步电动机的模糊自适应位置跟踪控制。建立了考虑铁损的异步电动机动态数学模型,利用模糊逻辑系统来逼近异步电动机驱动系统中未知的非线性函数,通过反步设计方法构造了模糊自适应控制器,同时采用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性,并在Matlab环境下进行仿真实验,仿真结果表明,在系统参数未知的情况下,电机位置信号可以快速跟踪期望信号,控制器的性能良好。当t=5s时,负载力矩发生变化,电机仍能跟踪期望信号,说明该控制器能够很好的克服电机参数的不确定性及负载力矩扰动的影响,有较强的鲁棒性,实现了对异步电动机的位置跟踪控制。该控制器结构简单,只有一个自适应参数,减少了系统的在线计算负担,易于工程实现,在电动汽车领域应用前景广阔。     

开关磁阻电机优化设计方法

针对开关磁阻电机运行时转矩脉动、噪声和振动比较大的缺点,从电机结构尺寸和参数优化设计方面,阐述了使开关磁阻电机转矩脉动、噪声和振动降低的方法及发展趋势.     

Hydraulic drill hole reaming technology with large flow and draining of coal mine gas

This paper takes Zhaozhuang mine in Shanxi province as an example to study the technology of hydraulic reaming drill hole for improving the gas extraction. The influence of the physical properties of coal seam on the hydraulic reaming drill holes and the draining of coal mine gas were analyzed and discussed for different coal structure areas, and the following conclusions were made. Hydraulic drill hole reaming has had a positive impact in Zhaozhuang Mine, and can improve the efficiency of gas extraction to different degrees. The water jet pressure used in hydraulic drill hole reaming mainly depends on the structure of the coal. When the coal seam basically becomes integrated, the critical water jet pressure increases, the discharge becomes relatively easy to achieve, the blocking effect on the gas extraction decreases, and the gas extraction significantly increases after the reaming process. When the coal seam is broken, the critical water jet pressure decreases, the discharge becomes difficult to achieve, the blocking effect on the gas extraction becomes obvious, and the gas extraction changes slightly after reaming.     

功率分流式HEV电机参数动力性最优匹配

为解决功率分流式混合动力汽车在动力工况中受电机工作点制约系统无法同时发挥发动机和电机最大转矩的问题,提出以动力性最优为目标的双模式混合驱动系统电机参数匹配方法.基于双电机的转速、转矩与混合驱动系统的输入输出转速、转矩的关系,提出电机最高转速和峰值转矩的匹配方法.研究系统电功率分流特性与电机工作点的关系以及电机额定转速与电机输出转矩的关系,并提出电机额定转速的匹配方法.结合匹配实例分析两种模式下发动机和电机的工作状态.结果表明:提出的电机参数匹配方法可使系统同时发挥发动机和电机的最大转矩特性,实现了发动机与电机之间最优工作点的匹配,使系统获得最佳的动力特性.     

电传动车辆轮毂电机恒转矩弱磁控制策略

为了实现电传动装甲车用轮毂电机的高性能控制,开展先进的矢量控制方案研究. 为了获得良好的转矩、转速动态性能,采用转矩控制模式,设计基于全阶滑模观测器的电磁转矩估计方法. 基速以下,驱动系统采用最大转矩电流比（MTPA）控制策略,当转速大于基速时,结合轮毂电机的控制需求,提出并设计新颖的恒转矩前馈结合电压反馈的电流补偿弱磁控制方案. 基于90 kW内置式永磁同步电机（IPMSM）开展实验研究. 结果表明,所设计的转矩观测器能够保证较高的观测精度,误差基本小于5 N·m;电机转矩的跟随性能较好,动态误差小于5%;电机能够由MTPA运行模式平滑过渡到弱磁模式,严格按照所规划的弱磁路线运行. 在运行过程中,轮毂电机的转矩控制性能良好,转速响应快,能够满足电传动车辆的控制需求.     

汽车电动助力转向系统试验台设计

为对汽车电动助力转向系统工作性能进行研究,在对其结构原理进行分析的基础上,搭建电动助力转向试验台。系统采用电动机、扭矩传感器、汽车转向系统搭建硬件环境,应用Labview和研华数据采集卡编写相关测试系统,完成数据采集,信号分析和信号控制等功能。该系统通过采集分析EPS电机电流、EPS扭矩、电动机输入输出扭矩等数据,对EPS的性能及控制策略进行全面分析,提高EPS的开发效率和质量。实验结果表明该试验台测试系统性能良好。     

步进电机机械变力矩研究

根据电磁学与力学理论,推导出电机气隙与电磁转矩的关系,即改变气隙大小可以改变电磁转矩大小。根据该关系式利用曲柄滑块机构设计了自动变力矩机构,该机构可以在电机运行过程中自动改变电机转子结构,改变合成磁密,改变了电磁转矩。最终实现了在电机运行过程中自动变力矩,大大节约了能量,改善了电动机的性能,有较好的应用前景。