基于PLC控制器的电力系统机械手自动化控制系统设计

传统的电力系统机械手自动化控制系统控制误差过大,导致控制时间过长.为了解决上述问题,基于PLC控制器设计了一种新的电力系统机械手自动化控制系统,优化设计了系统的硬件和软件.系统硬件分别设计了电源电路、单片机、采集器和微处理器,采集器内部设置8核处理器,利用多个接口提高采集效率,处理器芯片选择三星公司生产的ST6382....     

基于PLC控制的机械手控制设计

基于PLC控制系统的机械手内部电路具有强大的抗干扰能力,有很高的可靠性,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息;采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响,开发周期短,功耗小,实用性强。     

基于PLC的注塑机械手自动取件系统设计

结合声控开关精密外壳在注塑成型生产过程中,采用人工辅助取件成型效率较低和劳动强度较大的现状,通过分析开关外壳的外形结构特点、注塑模模具的型腔布局和浇注系统的形式,设计了相应的真空吸盘和去除浇注系统凝料的夹钳一体化的夹具结构.通过研究自动取件系统的设备组成和工作流程,运用机械手配合注塑机同步工作实现自动取件,设计了以PL...     

基于PLC定时器的水泥连包计数系统设计及应用

某水泥公司有3条水泥包装生产线,原先是用继电器系统进行计数,但效果不佳。2009年12月对其进行改造,采用PLC系统的定时器功能进行计数,经过一段时间的运行表明,该系统计数准确,而且可以识别连包情况。     

装配气动机械手的PLC控制设计

阐述一种用于机械装配的PLC控制的气动机械手结构及气动原理、PLC控制系统设计。     

钳杯机械手电器控制系统设计

介绍了钳杯机械手的硬件电路结构及软件编程的技巧 ,并叙述了机械手时间控制的一种方法     

PLC在气动机械手控制系统中的应用

从机械手结构、动作过程、气压驱动设计、PLC控制系统设计等几个方面介绍一种气动机械手的设计过程。该机械手能在回转半径范围空间内实现对一定重量的物体的抓举,性能稳定、具有很强的扩展性,能满足科技创新设计的需要。     

基于PLC的工件计数控制系统设计

针对目前制造行业工件计数的不足,本文通过PLC实现对工件计数的自动控制,具体介绍了工件计数控制系统的硬件设计、软件设计及各功能的实现.     

基于PLC的水处理控制系统设计与实现

为了解决锅炉供水、乳产品巴氏消毒连续给水等难题,设计了一个基于S7-200 PLC的水处理闭环控制系统。给出系统的软硬件组成和工作原理。针对PLC控制要求,设计了进出水压力控制程序和触摸屏交互功能。实际运行结果表明:系统输出水流量能长时间保持稳定,达到水流量基本恒定、连续供给不中断的要求;系统水压力输出基本与设定压力保持一致,满足供水压力恒定且接近管道最大压力的要求。     

基于PLC的智能洗浴机器人控制系统设计

在已开发智能洗浴机器人机械结构基础上对设备的电气控制系统进行了设计,通过分析设备需完成的功能,确定控制核心及启动控制、水路控制等各部分的设计思路,进而进行设备硬件选型,确定系统输入、输出信号,完成系统硬件接线和软件程序编写。经仿真调试,所设计的电气系统可完成设备所需开发的功能,整套设备的开发有效助力了中国的“智慧养老”。     

PLC在机械手物料分检装置中的应用

本文主要论述了一种基于职业技术类院校教学使用的PLC为核心控制器件的机械手物料分拣系统的工作原理、控制要求及程序设计。     

基于模糊自适应的计量秤控制系统设计与实现

介绍在化工生产中加料用的计量秤控制系统的设计方法及在S7-300 PLC上进行组态、编程的实现过程。采用模糊控制与自适应控制相结合的模糊自适应控制算法进行控制器的设计,满足了实际生产对该系统的控制精度及可靠性要求。     

基于单片机的小型注塑机机械手控制装置研究

为了实现注塑机在复杂环境下的高速、稳定运行,以及降低生产成本,设计了一种小型注塑机机械手辅助装置,以辅助塑料制品的提取,通过单片机控制电机实现机械手的伸缩、升降状态,利用真空吸盘将目标工件吸取出来。结果表明:该系统可以实现将目标工件精准提取并转移至目标位置的功能,促进了注塑行业的快速发展,对传统工业的发展具有一定的研究意义。     

基于PLC的温控系统设计与研究

介绍了基于罗克韦尔SLC500系列可编程序控制器(PLC)的温度控制系统的设计与研究.     

基于PLC控制的纺丝油剂配送系统设计

以仪化公司短纤21-22K九万吨大容量纺丝油剂配送系统为工程背景,利用PLC控制技术对整个自动控制系统进行了设计。在纺丝油剂配送控制系统设计中,采用德国西门子公司SIMATIC S7系列中的S7-315-2DP作为系统控制器,运用西门子公司提供的STEP7 V5.2软件,完成系统软件的编制和调试。上位机采用西门子TP27-10实现对PLC的监控。同时,系统还采用西门子PROFIBUS-DP总线控制。设计的系统工作可靠,且具有良好的开放性,完全满足系统设计要求,取得了预期效益。     

S7-200 PLC在袋装尿素计数系统中的运用

袋装尿素计数系统通常用于对外销售时的产品计量.为提高计数系统的可靠性及操作的便利性,通过采用PLC及触摸屏技术实现计数及控制功能.详细介绍重庆建峰化肥有限公司袋装尿素计数系统的特性、工作原理、系统组成、界面显示及功能.     

基于PLC的化工过程液位自动化控制系统设计

在轮胎生产中,硫化罐的液位是质量控制的重要环节,基于可编程逻辑控制器的化学工艺液位自动控制系统是实现高效安全生产的关键,对于确保生产过程的稳定性和安全性至关重要。传统的手动控制方法存在人为误差和效率低下的问题。本文详细介绍了液位控制系统的硬件组成和工作原理,并对液位传感器以及控制算法进行了分析和讨论。针对化工过程中液位控制的需求,设计了新型PLC的自动液位控制系统。分析表明：所设计的系统具有较高的可靠性和稳定性,在液位控制方面具有良好的控制效果。     

基于信息融合陶瓷取坯机械手的滑模控制

引入多传感器信息融合技术,提出了陶瓷取坯机械手的滑模控制律,并将信息融合算法应用于陶瓷取坯机械手滑模跟踪控制,取得了预期的效果.仿真结果表明,信息融合提高了反馈参数的精度,提高了机械手控制的跟踪能力和可靠性.充分说明了本文提出的基于信息融合的陶瓷取坯机械手滑模控制的有效性和可行性.     

基于机械视角的三维机械手设计

传统的机械手是利用程序编程定位,然后控制步进电机驱动准确抓取物体,在国家提倡智能制造的大背景和机遇下,研究更智能化的设备用以改变人们的生活、方便人们的生活具有重要的意义。本文研究和设计基于机械视角的三维机械手,利用CMOS摄像头采集图像,然后通过STM32F429微控制器处理数据,实现了通过机械视觉定位物体位置从而进行抓取物体。