多轴电机同步运动控制器设计

针对多轴电机同步控制问题,研究一种基于模糊-单神经元PID控制策略的同步控制器。使用研究的同步控制方法与常规PID算法进行对比分析。结果表明,相比基于常规PID算法的多轴电机同步运动控制器,在基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器作用下,各个电机之前的同步误差更小,当第二台电机发生载荷突变时,控制器能够有效抑制载荷突变对整个多轴电机系统的影响。基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器能够有效提升多轴电机同步运动系统的动态特性和稳定性。     

不同结构混沌系统的自适应同步和反同步

针对不同结构的馄饨系统,需要使用自适应控制方法实现系统的同步和反同步控制。因此,基于这种认识,本文在对自适应控制方法和Lyapunov理论展开分析的基础上,得到了自适应控制器,从而实现了不同结构混沌系统的自适应同步和反同步控制。     

基于Lyapunov方法的复杂网络同步控制研究

21世纪,复杂网络是一门发展十分迅速的交叉学科。在复杂网络的研究中,模型同步问题的物理机制及控制策略占有十分重要的位置。如今,人们对于复杂网路同步控制的研究,已不再局限于渐近同步或者指数同步。提升工作效率、减少时间占用已经成为同步控制研究的重点。因此,关于复杂网络模型的有限时间同步控制便逐渐成为热门。文章通过介绍复杂网络模型的逐步发展并利用Lyapunov方法设计控制器,实现复杂网络渐近、有限时间或固定时间同步,列举了近些年的相关研究成果,对复杂网络未来的同步控制研究做出展望。     

玻珠反射幕在激光射击模拟器中的应用和大幅度提高反射性能的新方法

运用激光射击模拟器进行射击训练时,以往一直是采用在目标设置光电探测器的方法来接收命中的激光信息,并进行显示。这种方法有如下缺点:—它只能单一地显示命中和不命中的射击结果,而无法准确地显示命中或脱靶的具体位置,所以,不能进行"炸点观察"课目的训练,更无法使教练员通过命中或脱靶的具体位置来发现炮手的技术缺点。—无法判明谁命中目标。这就使得一个团通常仅有的一个靶场的运动跑道,在同一时间里只能允许一门代模拟器的火炮进行射击训练,其它火炮只好停下来不训练,这显然限制了模拟器的广泛使用,影响了总的训练效果。     

基于运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法的研究

提出了一种基于精密运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法。以ARM微处理器作为核心部件,应用LM628运动控制芯片,将每根吊杆都按照相同的运动轨迹运行的控制方法,代替了传统的多根吊杆之间相互比对的同步控制方法。采用这种方法设计的系统结构简单,稳定可靠,实时性、动态性能较好,能够较好地解决舞台吊杆的动态同步控制问题,为舞台吊杆的控制提供了新技术、新方法。     

积分分离PID在火炮控制的应用及MATLAB仿真

改善火炮的控制性能是提升火炮综合性能的重要途径之一。传统PID控制器仍是现装备火炮的主要控制策略,文章采用积分分离PID代替传统PID控制器,通过MATLAB建模和仿真,得出积分分离PID较之传统PID控制器在火炮控制中有更好的性能,具有一定的实用性。     

基于冗余能量维持的光信息传输控制器研究

针对点到点的光纤信息传输系统中光端机的同步控制问题,研究了一种基于冗余能量维持的光信息传输控制器.阐述了该控制器的基本原理,推导了其控制逻辑关系式,研究并设计了具体实现电路.该控制器已在光纤视/音频信息传输系统中得到了成功应用.     

基于线性状态反馈方法的Nadolschi混沌系统同步

研究了一类新型混沌系统——Nadolschi系统的同步控制问题。首先为响应系统设计一个多变量线性状态反馈控制器,进而将Nadolschi系统的同步控制问题转化为误差系统零平衡点的镇定问题。然后,根据Lyapunov稳定性理论,得出使Nadolschi混沌系统达到渐近同步的充分条件。仿真结果验证了所提方法的有效性,所设计的控制器具用结构简单,易于实现等优点。     

快速移动目标的瞄准算法和程序实现

在塔防游戏中,对于飞机等快速移动且距离较远的目标,火炮直接向目标射击是不可能命中的.本文在分析炮弹和飞机的运动情况的基础上,提出逐次迭代逼近的方法求解命中点,并将世界坐标系转换到火炮坐标系以简化求解过程,使火炮能够快速指向命中点,最后文章给出了主要的程序实现步骤.     

不确定分数阶高维混沌系统的自适应滑模同步

混沌及其同步已经成为研究的热点,随着分数阶混沌系统建模的需要,分数阶低阶混沌系统的同步控制已经取得了很多结果,国内外针对分数阶高维混沌系统的同步控制方面的研究还十分罕见,本文考虑了不确定因素和外部扰动的影响,利用自适应滑模方法研究高维不确定分数阶混沌系统的同步,基于同步控制理论给出了滑模函数的设计和控制器的构造,获得分...     

一类四维超混沌系统的同步研究

采用误差变量的线性组合对一类四维动态超混沌系统进行单向反馈控制，解析地证明了实现同步的可能性，从Lyapunov理论角度分析了对于四维动态系统采用单变量单向耦合的可行性，求出同步所需控制器要满足的条件。当驱动系统参数做周期变化时，用文中的控制器实现了两个超混沌系统很好同步。     

两个带有已知或未知参数的复杂网络的改进函数投影同步

近年来复杂网络在科学与工程各个领域受到了广泛关注,其中复杂网络同步问题是复杂网络研究的热点之一。该文研究两个复杂网络实现改进函数投影同步的方法。分别基于复杂网络模型参数已知和未知两种情况,利用李雅普诺夫稳定性理论和自适应控制技术,设计自适应同步控制器,使两个复杂网络达到改进函数投影同步。最后分别基于这两种情况利用数值仿真验证所提方法的有效性。     

基于CORTEX—M3和CAN的印染机同步控制系统

为了增加印染联合机的性能,同时实现印染联合机同步控制系统的简单化,在此采用基于CORTEX-M3内核和CAN总线的印染联合机同步控带j系统。在设备选型上面放弃了以往PC机当作总控制器的设计,而是采用便携性更高的嵌入式处理器。在单元控制器方面,采用了基于ARM最新CORTEX-M3内核的处理器。它具有高的处理速度,高精度的D／A、A／D转换,以及CAN总线控制器。实验表明这种印染联合机的设计能够很好地实现系统同步控制,同时降低了成本,以及开发难度。     

一种可完全线性化的不同类型混沌系统同步方法

讨论可完全线性化的不同类型混沌系统之间的同步问题.根据滑模控制原理求取混沌同步控制形式,利用扩张状态观测器对系统信息进行渐进估计,把复杂的滑模控制策略变为可实现的控制方式,以此实现具有不确定性混沌系统的同步.以Duffing和Vander Pol系统为例进行仿真,效果良好.     

不同阶混沌Colpitts电路系统的同步

针对四阶和三阶混沌Colpitts电路系统,利用Active方法对系统的同步进行了研究,实现了不同阶Colpitts电路系统在超高频域内的主从混沌同步。同时对系统在存在内部参数扰动和外部干扰的情况下,分析了控制器的鲁棒性。最后通过数值示例进行仿真,对文中论述进行了强有力的验证。     

SIMOTRAS HD调速装置在行车改造中的应用

本文应用西门子公司的SIMOTRAS HD控制器改造老设备，用串行通信实现了两台控制器的同步控制。并给出了相关参数设置和计算过程。可作为行车设计时的一种参考。     

Orientation control of a differential mobile robot through wheel synchronization

This paper presents the orientation control of a differential mobile robot through the synchronization of the motions of two driving wheels, using an adaptive coupling control algorithm. The orientation error is usually caused by the synchronization error between two driving wheels and has the largest impact on the motion accuracy. The proposed controller incorporates the cross-coupling technology into an adaptive control architecture and guarantees asymptotic convergence to zero of the position tracking errors of two wheels as well as the synchronization error between them. Experiments demonstrate that the proposed control method exhibits better motion performance than traditional control methods especially in the orientation control.     

具有噪声扰动的统一混沌系统的同步控制

研究了一类具有噪声扰动的统一混沌系统的同步控制问题。基于滑模变结构控制理论,提出了利用不确定性观测器估计扰动噪声,用噪声的观测值来设计控制器的新方法,而且适当选取观测器反馈增益可以使观测误差充分的小,从而可得到几乎没有受到扰动时的控制效果。和常规滑模变结构控制方法相比,所设计的控制器既能有效地抑制抖振,又能降低控制器参数设计的保守性。最后,基于Matlab 6.5软件对Lorenz混沌系统进行分析和数值模拟,验证了该滑模控制方法在混沌同步中的优良性能。     

一种基于FPGA水下激光成像系统的同步控制器

为了实现水下激光距离选通成像系统中激光脉冲与像增强型CCD之间的高精度同步控制,提高图像分辨率,提出了一种基于现场可编程门阵列水下激光成像系统的同步控制器。控制器利用现场可编程门阵列的高集成度和灵活性,用锁相环作为全局时钟,用进位链作延时单元,使门控脉冲的延时和门宽精度达亚纳秒级,解决了常规控制电路由于分离元件所带来的延时精度低,不稳定的问题。结果表明,这种同步控制器可解决门控成像系统的精确定时问题,能满足稳定、实时应用的要求。     

光刻机主从滑模同步控制系统设计

针对光刻机掩模台与工件台的运动同步性问题,采用主从控制结构,设计了滑模同步控制系统.直线电机和音圈电机构成粗动-精动双执行器结构以保证音圈电机不会达到位移饱和.在常规PID控制系统基础上增加了掩模台精动滑模同步控制器.根据扫描周期内掩模台和工件台的运动特点设计了时变滑模面,在同步性要求很高的曝光扫描时间段内逐渐增大时变...