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针对不同结构的馄饨系统,需要使用自适应控制方法实现系统的同步和反同步控制。因此,基于这种认识,本文在对自适应控制方法和Lyapunov理论展开分析的基础上,得到了自适应控制器,从而实现了不同结构混沌系统的自适应同步和反同步控制。 相似文献
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21世纪,复杂网络是一门发展十分迅速的交叉学科。在复杂网络的研究中,模型同步问题的物理机制及控制策略占有十分重要的位置。如今,人们对于复杂网路同步控制的研究,已不再局限于渐近同步或者指数同步。提升工作效率、减少时间占用已经成为同步控制研究的重点。因此,关于复杂网络模型的有限时间同步控制便逐渐成为热门。文章通过介绍复杂网络模型的逐步发展并利用Lyapunov方法设计控制器,实现复杂网络渐近、有限时间或固定时间同步,列举了近些年的相关研究成果,对复杂网络未来的同步控制研究做出展望。 相似文献
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运用激光射击模拟器进行射击训练时,以往一直是采用在目标设置光电探测器的方法来接收命中的激光信息,并进行显示。这种方法有如下缺点:—它只能单一地显示命中和不命中的射击结果,而无法准确地显示命中或脱靶的具体位置,所以,不能进行"炸点观察"课目的训练,更无法使教练员通过命中或脱靶的具体位置来发现炮手的技术缺点。—无法判明谁命中目标。这就使得一个团通常仅有的一个靶场的运动跑道,在同一时间里只能允许一门代模拟器的火炮进行射击训练,其它火炮只好停下来不训练,这显然限制了模拟器的广泛使用,影响了总的训练效果。 相似文献
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在塔防游戏中,对于飞机等快速移动且距离较远的目标,火炮直接向目标射击是不可能命中的.本文在分析炮弹和飞机的运动情况的基础上,提出逐次迭代逼近的方法求解命中点,并将世界坐标系转换到火炮坐标系以简化求解过程,使火炮能够快速指向命中点,最后文章给出了主要的程序实现步骤. 相似文献
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混沌及其同步已经成为研究的热点,随着分数阶混沌系统建模的需要,分数阶低阶混沌系统的同步控制已经取得了很多结果,国内外针对分数阶高维混沌系统的同步控制方面的研究还十分罕见,本文考虑了不确定因素和外部扰动的影响,利用自适应滑模方法研究高维不确定分数阶混沌系统的同步,基于同步控制理论给出了滑模函数的设计和控制器的构造,获得分... 相似文献
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一类四维超混沌系统的同步研究 总被引:9,自引:1,他引:8
采用误差变量的线性组合对一类四维动态超混沌系统进行单向反馈控制,解析地证明了实现同步的可能性,从Lyapunov理论角度分析了对于四维动态系统采用单变量单向耦合的可行性,求出同步所需控制器要满足的条件。当驱动系统参数做周期变化时,用文中的控制器实现了两个超混沌系统很好同步。 相似文献
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为了增加印染联合机的性能,同时实现印染联合机同步控制系统的简单化,在此采用基于CORTEX-M3内核和CAN总线的印染联合机同步控带j系统。在设备选型上面放弃了以往PC机当作总控制器的设计,而是采用便携性更高的嵌入式处理器。在单元控制器方面,采用了基于ARM最新CORTEX-M3内核的处理器。它具有高的处理速度,高精度的D/A、A/D转换,以及CAN总线控制器。实验表明这种印染联合机的设计能够很好地实现系统同步控制,同时降低了成本,以及开发难度。 相似文献
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本文应用西门子公司的SIMOTRAS HD控制器改造老设备,用串行通信实现了两台控制器的同步控制。并给出了相关参数设置和计算过程。可作为行车设计时的一种参考。 相似文献
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Dong Sun Gang Feng Chi Ming Lam Haining Dong 《Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on》2005,10(3):345-351
This paper presents the orientation control of a differential mobile robot through the synchronization of the motions of two driving wheels, using an adaptive coupling control algorithm. The orientation error is usually caused by the synchronization error between two driving wheels and has the largest impact on the motion accuracy. The proposed controller incorporates the cross-coupling technology into an adaptive control architecture and guarantees asymptotic convergence to zero of the position tracking errors of two wheels as well as the synchronization error between them. Experiments demonstrate that the proposed control method exhibits better motion performance than traditional control methods especially in the orientation control. 相似文献
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为了实现水下激光距离选通成像系统中激光脉冲与像增强型CCD之间的高精度同步控制,提高图像分辨率,提出了一种基于现场可编程门阵列水下激光成像系统的同步控制器。控制器利用现场可编程门阵列的高集成度和灵活性,用锁相环作为全局时钟,用进位链作延时单元,使门控脉冲的延时和门宽精度达亚纳秒级,解决了常规控制电路由于分离元件所带来的延时精度低,不稳定的问题。结果表明,这种同步控制器可解决门控成像系统的精确定时问题,能满足稳定、实时应用的要求。 相似文献