视线稳定平台伺服机构的谐振频率影响因素研究

某红外导引头视线稳定平台,在装调试验过程中发现伺服机构的谐振频率较低.为了解决该问题,从伺服机构的工作原理出发,建立伺服机构动力学方程.对动力学方程进行求解,分析刚度、转动惯量、动不平衡等因素对伺服机构谐振频率的影响程度,最终找出了谐振频率的影响因素和关键部位.进而通过仿真实验提出了提高伺服机构谐振频率的改进措施.研究结果表明,通过改进关键部位的结构参数和提高材料性能,可以大幅提高伺服机构的谐振频率,满足使用的要求.     

齿条双齿轮伺服机构的动态特性

本文运用弹性理论建立起了精确形式的轴的扭振模型,运用传递矩阵结合信号流程图的方法分析了齿条双齿轮机构的动态特性,同时对其薄弱环节进行了分析。C84100B轧辊车床设计中采纳了本文的结论。     

齿轮齿形误差的计算方法研究

传统的齿轮齿形误差的计算方法虽然能够满足生产的需要,然而测量中所需附件较多,且操作规程繁杂,使用时十分不便。随着计算机技术和多维坐标测量技术的迅速发展,坐标测量机被广泛地应用于各个工业部门。本文提出了用坐标测量机测量渐开线圆柱齿轮的齿形误差的方法,同时提出一种由计算机采集的数据计算齿形误差的方法。     

基于ANSYS的直齿圆柱齿轮摩擦特性分析

基于CATIA平台,通过参数化方法建立渐开线直齿圆柱齿轮模型,以IGES文件格式导入ANSYS,对齿轮齿廓进行摩擦特性分析。在只改变摩擦因数的情况下,分析齿轮啮合过程中轮齿受到的接触应力、摩擦力和接触压力的变化规律。结果表明:当摩擦因数小于0.3时,随着摩擦因数的增加,接触应力、摩擦力以及接触压力都明显增加;当摩擦因数在0.3~0.8之间时,接触应力、摩擦力以及接触压力随摩擦因数的增加而变化的幅度变小,但是总体趋势是增加的。而齿轮接触应力、摩擦力和接触压力的增加都会加速轮齿失效和缩短齿轮疲劳寿命,因此,减小摩擦因数是提高齿轮抗点蚀能力和延长疲劳寿命的一种可行方法。     

基于ADAMS的系统结构谐振频率分析

虚拟样机技术是集工程设计技术、建模仿真技术与可视化技术等多学科于一体的综合性技术,文中主要介绍了在虚拟样机仿真软件ADAMS中天线系统的样机模型建立方法,并在考虑齿轮非线性因素时,应用动力学仿真软件ADAMS对天线系统的结构谐振频率进行仿真计算,实现结构优化设计。     

构建精确的三维渐开线直齿圆柱齿轮的方法

基于CAXA制造工程师软件平台,根据渐开线的参数方程及渐开线直齿圆柱齿轮的形成原理,通过建立精确的渐开线齿轮的齿廓,实现渐开线直齿圆柱齿轮的三维精确造型。该方法为渐开线直齿圆柱齿轮的设计、分析及加工制造提供了依据。     

特殊齿轮参数的计算方法

由于工程机械和机械设备中的传动机构广泛使用齿轮,所以在设备机械故障维修工作中进行齿轮更换和齿轮制备工作是必不可少的。齿轮加工前,其齿形参数的确定是最基础但又最为关键的技术工作。齿轮的分类较为复杂,主要有:圆柱齿轮和圆锥齿轮两种。圆柱齿轮     

一种液压伺服机构动态特性滞后问题研究

该文讨论了一种运载火箭用液压伺服作动器频率特性在多次测试过程中,数据变化大的问题.通过对故障原因的分析,并开展了仿真分析和试验验证工作,最终得出了相频滞后主要由于传动环节的间隙因素引起的.针对故障原因制定了改进措施,经验证该措施彻底解决了产品随测试次数增加出现的相频特性发生滞后的问题.     

裂纹扩展过程中电磁谐振疲劳试验系统动态特性分析*

电磁谐振疲劳裂纹扩展试验系统是一种工作在谐振状态下测试金属材料断裂特性的试验装置,要求在裂纹扩展过程中精确跟踪系统的固有频率和控制试验载荷,为达到这一目的,需要对裂纹扩展过程中系统的动态特性进行精确的分析。据此,建立3自由度有阻尼电磁谐振疲劳试验振动系统的数学模型,采用ANSYS有限元法计算CT紧凑拉伸试件的刚度,研究不同材料试件刚度、系统固有频率,试验载荷幅频曲线、共振振幅在裂纹扩展过程中的变化规律,并进行相关试验,试验结果表明：系统固有频率计算值与试验测量值之间的最大偏差为1.9 Hz;系统动态特性仿真结果与试验结果能够较好地吻合。该研究结果为电磁谐振式疲劳试验载荷的高精度控制提供了理论依据。     

基于虚拟仪器的液压伺服系统频率特性测试

频率特性是液压伺服系统的基本特性,包含了系统的全部结构和参数,能够全面描述系统.因此频率特性的测试具有重要意义,传统的系统频率特性测试需要使用专用设备,昂贵的价格使其不容易在工程中推广.该文介绍了利用PXI硬件和LabVIEW软件构建的虚拟仪器,测试液压伺服系统的频率特性.这套系统的软件采用虚拟仪器编程软件LahVIEW8,在WindowsXP操作系统下编制,人机界面友好,程序结构清晰.对于各种不太理想的实际信号,进行光滑、滤波等处理,很好的实现了系统的频率特性分析,效果同比于与昂贵的频率特性测试仪器.     

基于互相关原理的伺服阀频率特性测试系统研究

对利用互相关原理进行伺服阀频率特性测试进行了研究。针对频率特性测试过程中动态液压缸活塞在伺服阀阀口不对称特性作用下的偏移运动,提出了一种以PC为基础,利用软件信号合成的方法实现频率特性测试和动态纠偏的试验方案。对该方案的总体结构、扫频控制单元设计、纠偏控制器设计和信号处理单元设计进行了研究。最后给出了系统实例及某伺服阀的测试结果。     

伺服阀频率特性试验用无载液压缸的研制

通过对伺服阀频率特性响应试验中的关键设备之一无载液压缸的研制,阐述了无载液压缸在研制过程中的关键和应注意的问题。     

非对称式气液联控伺服系统动力机构及控制性能分析

该文对非对称气液联控动力机构进行了理论分析，采用数字式开关阀的线性化分析方法，得出了动力机构的传递函数，并对动力机构进行了仿真计算。结果表明，非对称与对称系统的稳定性能接近，但对称系统的快速性较好，且两种系统的性能均优于相应的常规气压伺服系统。     

可编程控制器在电液伺服阀性能测试中的应用

文章介绍了PLC控制带远控口的恒压变量泵作为液压能源在电液伺服阀性能测试台中的应用。测试台采用压力闭环控制技术，保证了伺服阀静态试验时的压力恒定；通过试验油路的特殊设计，亦可确保动态试验中的恒定压力。而恒压变量泵的应用，使测试系统达到了节能的效果。在伺服阀性能测试中，PLC通过串行通信同上位测试计算机配合，使上位机可进行实时监控、参数设定，提高了测试系统的可靠性和自动化程度。     

电液伺服动静万能试验机主要试验功能及方法

简要介绍电液伺服动静万能试验机的发展及在国内实验室的服役现状,并对与该类试验机相关的试验功能及方法进行了介绍,指导用户更好地了解和使用电液伺服动静万能试验机,提高该类试验机的使用率。     

基于虚拟技术的频率特性测试仪的研制

分析系统的频率特性，介绍了频率特性测试仪的结构和原理，论述了基于虚拟技术频率特性测试仪的软硬件实现。     

天线伺服机械精度的智能创成方法

基于 BP神经网络算法生成误差补偿单元 ,提出一种可行的采样学习实施方法和高效的算法迭代格式 ,对轴系、齿隙、传动、检测元件和光机电匹配的误差引起的天线伺服机械的测向误差可进行有效校正 ,实现系统高精度的智能化创成。方法简单可行 ,显著提高系统精度 ,测角误差由 2毫弧度减小为 0 .2毫弧度 ,且降低机械装置的造价和使用维修费用     

基于任务可靠度的电动伺服机构可靠性验证试验设计

针对某型火箭第三级发动机尾喷管姿态控制的电动伺服机构可靠性验证试验方法开展研究,采用Weibull分布模型确定了电动伺服系统的可靠性验证试验的试验时间,同时在对电动伺服系统任务阶段的环境应力和工作应力做了详细分析的基础上,设计了电动伺服机构可靠性验证试验载荷谱。针对电动伺服系统可靠性验证试验中小样本、无失效数据情况,提出了累计失效率的Bayes估计评估的方法。     

基于虚拟样机的数字化测试方法

通过分析制造业测试的现状和存在的问题,将数字化测试技术引入仿真实验中,形成基于虚拟样机的数字化测试技术概念;分析了数字化虚拟测试技术的工作原理、体系结构和关键实现技术,构建了数字化测试系统基本模型,并指出虚拟测试技术在虚拟制造过程中所发挥的作用;最后对虚拟测试技术在制造业中的应用前景进行了分析。