TMS320LF2407在小型机器人控制系统中的应用

介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在小型机器人控制系统中的应用。针对使用PIC微控制器组建机器人,其系统设计的灵活性及扩展性差的情况,提出了一种使用TMS320LF2407作为CPU的小型机器人控制系统方案。系统使用单片DSP芯片实现对舵机和步进电机的控制,不但设计结构简单,减少了控制系统的体积,使得控制性能更加优良,而且DSP芯片丰富的外设,增加了设计系统的灵活性以及通用性。     

基于ATmega16单片机的迷宫巡线小车研究与设计

本文详细介绍了基于ATmega16为主控芯片的迷宫巡线小车制作方案。采用红外对管实现迷宫巡线小车的信号采集,通过单片机的I/O口将采集的数据输入单片机,单片机利用PID等算法处理采集到的信息后通过输出PWM波对小车电机进行控制。采用L298N芯片作为电机驱动模块的处理芯片,配合单片机的控制处理并加之以成熟的软件算法,可实现对小车的实时控制。     

DSP在电机控制中的应用及发展

数字信号处理器(DSP)因其强大的外围设备功能、快速中断处理能力以及低廉的价格已成为电机控制技术的核心。DSP芯片高达每秒2亿次的运算,使电机的调速系统具有快速的运算、判断及信息处理的能力,实现电机的精确控制。就DSP技术在电机控制领域中的应用及发展进行探讨。     

基于单片机的三相步进控制器设计

针对三相步进电机作为运动执行机构的特点,设计了步进电机脉冲输出控制器,应用普通的89C51单片机作为微处理器,在设计软件的支持下,可预制输入三相步进电机步进数,由单片机外围键盘电路,选择步进电机单步、正转或反转的三种不同供电方式工作,键盘电路的不同按键组合,选择不同的控制脉冲输出,经单片机I/O通道和有关外围电路,按输入的步进数输出三相步进脉冲,经前置放大后,输出驱动三相步进电机控制信号,为驱动三相步进电机功率放大电路提供了足够的输出电压.     

基于AT89C52单片机的3D彩色打印配色装置设计

主要介绍基于AT89C52单片机的彩色3D打印机配色模块及相关控制装置的设计过程.以12864液晶显示器作为人机交互设备,用矩阵键盘进行颜色代码输入,以专用驱动芯片A4988作为步进电机的驱动,设计蜗杆式减速送丝机构,保证了步进电机的转矩以及定量进给的控制精度.研究表明:从键盘输入颜色代码,经51单片机运算,通过控制I/O端口的脉冲输出频率来控制步进电机的转速,从而控制不同颜色耗材的挤入量,实现了仅使用三原色耗材制造多颜色打印件的目的.该系统可以外挂于传统3D打印机上,适用于单色打印机的多色化改造,对全彩熔融3D打印机的研发有重要意义.     

基于L297与L298N的步进电机控制系统设计

采用单片机芯片AT89C51和步进电机驱动集成芯片L297、L298N实现步进电机的控制和驱动,进一步了解联合集成芯片控制的可靠性和方便性.     

动力电池组管理系统单总线测温技术研究

介绍了DSP控制器TM32 0LF2 4 0 7的数据输入 输出模块 (I O)以及数字式温度传感器DS18B2 0的性能特点与结构 ,并结合实际应用设计出了在动力电池组管理系统中利用DSP的I O口和DS18B2 0实现单总线测温的实际电路图以及具体程序流程图。     

上位机与TMS320F2812DSP之间的串行通信设计

TMS320F2812是专门用于控制的一款多功能处理芯片。文章通过RS一232总线实现TMS320F2812DSP与上位机的串行通信,给出』,DSP中SCI模块连线电路,详细阐述了VB6．0中M$Comm控件实现通信方法,并通过实例说明DSP与Pc机之间的数据交换通信。     

基于DSP的先进飞机电气系统测控终端的设计

为了解决先进飞机电气系统中用电终端负载的管理和控制问题,提出了基于TMS320F2812数字信号处理器的以通用终端模块为核心的电气系统测控平台设计;论述了主要硬件选择的依据,并说明了具体信号采集电路的构成.同时,采用实时多任务系统μC/OS-Ⅱ作为本次设计中的操作系统;利用CPLD实现了系统I/O端口的扩展;并结合2812对信号的快速处理能力,确保了整个系统的可靠性和实时性.     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统

开关磁阻电机是一种新型机电一体化的机电设备,它是由于微机技术和现代电力电子技术的发展而发展起来的,结构上类似步进电机,运行原理遵循磁阻最小原理。以TMS320F2812DSP为主控单元,研究设计一套1.5KW开关磁阻电机调速系统,并进行理论和实践分析。     

一种性价比很高的步进电机控制方法

本文介绍了一种由单片机产生步进时序脉冲,通过L298N芯片功率放大驱动步进电机,以实现对步进电机进行速度控制的方法。与专用的步进电机控制器相比,本方案线路相对简单,节约成本,可用于医疗器械、打印机、绘图仪、机器人等设备上。     

包装自动化中基于ADMC401器件的SPWM控制实现

介绍了在包装自动化中基于电机控制DSP芯片ADMC401的正弦波脉宽调制(SPWM)控制的基本原理及其软件实现.通过实验表明该数字系统满足SPWM的实时控制要求.     

太阳方位跟踪仪软件算法研究

本文运用新技术和提出新思想,其中应用了先进的二维PSD测量和GPS测定仪,并结合单片机系统（或者可以运用DSP软件也可以实现）控制步进电机进行角度旋转,使整个平面的调式全自动化,实现无人操作。     

反馈式磁阻传感器小电流检测系统的研究

介绍了采用闭环反馈控制方法的小电流测量原理。采用对低磁场有高灵敏度的磁阻传感器HMC1021作为信号采集模块,以低功耗和高性能的DSP芯片TMS320F2812为主控制芯片,从而实现对微弱信号的精确测量和快速处理。     

基于8255A和ADC0809压力控制系统的设计实现

基于8255A和ADC0809芯片设计实现压力控制系统,主要应用于用风门控制风道压力的情况之下。主要用到的硬件有传感器、步进电机和CPU外围接口芯片可编程外围接口芯片——8255A,A/D转换器ADC0809。系统既可以节省人力资源,又可以使这项繁琐而又难实现的工作变得简单又轻松。真正实现我们所谓的监测和控制。     

基于TMS320LF2812DSP的CAN总线实现方案的研究

CAN总线常常被应用于工业现场中,数字信号处理器DSP的应用也日益广泛。介绍DSP芯片TMS320LF2812和CAN总线模块CTM1050T,研究基于两者的CAN总线的实现方案,并详细的给出硬件连接框图和程序流程图。     

脉宽调制(PWM)实现步进电机的细分驱动技术

步进电机作为一种控制电机,其控制精度(分辨率)取决于步距角的大小,单纯地靠机械手段降低其步距角是有限的。常采用细分驱动技术。着重介绍脉宽调制(PWM)实现的步进电机细分驱动技术,该技术不仅可以提高步进电机的分辨率,还可以克服步进电机在低速时易出现的低频振动现象。     

一种简易结构步进分幅式航空相机摆扫控制系统

步进分幅式成像是提高传统面阵CCD 航空相机工作覆盖范围的重要方法.本文介绍了一种简易结构的步进分幅式航空相机.相机采用步进电机开环控制实现摆扫过程,适用于对体积和重量要求严格的场合.文中着重介绍了一种基于正矢函数的高阶平滑步进电机运动曲线的设计及其在DSP 平台上的实现方法.实验表明,该运动控制方式有效地抑制了冲击和振动,避免了步进电机的丢步,重复性定位精度优于10″.系统结构简单,成本低,满足分幅式航空相机的要求.     

Studer On Air3000数字直播调音台

Studer OnAir3000是一款模块分离式的数字直播调音台,采用Compact Scor和D21m平台结构,由专利的书桌模块组成。Compact Scor是一个19英寸机架,包含D21m界面卡、主控制器、DSP卡,可进行数字音频信号处理。音频界面通过D21m系统完成,机器在WindowsCE操作系统下运行。D21m由DSP处理中心、I/O系统、I/O控制和电源单元组成,安装在6U机架上。书桌模块由衰减器模块、衰减器屏幕模块、衰减器分配模块、旋钮模块、旋钮分配模块、主屏模块和监听/对讲模块组成,所有模块多达64个。DSP卡使用6块排成串的SHARC DSP芯片,与高速率底板连接,…     

嵌入式视频采集与处理系统在混凝剂加注控制中的应用

介绍了一种基于普通DSP的嵌入式视频图像采集与处理系统在混凝剂加注自动控制技术中的应用。该系统以TI公司C2000系列中的TMS320LF2812 DSP(数字信号处理器)芯片为核心,来实时采集和定量分析絮凝池中絮体的图像信息,算出絮体沉淀“等效直径”作为控制混凝剂加注率的目标值,并用进水流量和沉淀水浊度信号自动修正目标设定值。从而自动调整加注量,达到稳定沉淀水浊度的目的。