采用电液盘式制动器的电动汽车制动模型预测控制研究

为了提高电动汽车电液盘式制动器扭矩跟踪精度,降低车辆行驶中能量消耗,采用模型预测控制方法,并对控制输出结果进行仿真验证。创建电动汽车电液盘式制动器模型,根据离散一阶模型推导出电机转矩方程式,利用积分离散化对车轮打滑动力学方程进行离散化,从而推导出车辆滑移率空间表达式。设计模型预测控制系统,利用积分作用增强控制系统的抗干扰能力,通过李雅普诺夫函数对控制系统的稳定性进行证明。采用MATLAB软件对电动汽车电液盘式制动器控制效果进行仿真,与级联PI控制效果进行对比。结果显示：采用级联PI控制,电液盘式制动器控制系统反应速度较慢,车轮转矩和滑移率跟踪误差较大,电量消耗较多;采用模型预测控制,电液盘式制动器控制系统反应速度较快,车轮转矩和滑移率跟踪误差较小,电量消耗较少。电动汽车电液盘式制动器采用模型预测控制系统,可以提高控制系统的输出精度,回收能量较多。     

基于广义预测控制的电液伺服系统控制研究

以电液位置伺服系统作为研究对象,建立具有一般性的系统非线性数学模型.基于此模型,提出一种基于广义预测的控制策略,采用随机梯度估计法在线估计控制器模型参数,避免在线求解Diophantine方程,减少在线计算时间.该控制方法具有计算量小、实时性高的特点.并通过仿真实验验证了此方法的有效性.     

电液比例系统的广义预测控制研究

针对具有非线性和时变特性的电液比例系统,研究了自适应预测控制器的设计问题.采用隐式广义预测控制算法,无需辨识对象模型参数,而是利用输入/输出数据直接辩识控制器参数,以求解最优控制增量,具有计算量小、实时性高的特点.仿真结果表明,在不需要关于被控对象先验知识的情况下,隐式广义预测控制器可以很好地跟踪设定值的变化,同时对于系统外部干扰和模型参数的变化具有很好的适应能力,在电液比例系统控制器的设计中具有良好的应用前景.     

基于最小二乘支持向量机建模的电液伺服系统故障检测方法

基于最小二乘支持向量机建模的方法,研究了电液伺服系统的故障检测问题.介绍了基于最小二乘支持向量机进行建模的基本原理,分析了电液伺服系统所存在的非线性和故障模式,给出了基于最小二乘支持向量机建模进行故障检测的方法,试验结果表明,由支持向量机模型预测输出与实际输出相比较所形成的残差,能够准确地反映故障发生与否的情况;同时,与神经网络方法和普通的支持向量机方法相比,最小二乘支持向量机方法更适合工程应用,效果更好.     

基于神经网络PID控制的被动式电液加载系统

针对位置扰动型被动式电液加载系统的多余力矩和参数变化问题，文章在利用结构不变性原理进行前馈补偿的基础上，采用具有自适应能力的神经网络PID控制器来提高系统的加载性能。通过仿真表明：采用这种复合方式控制方法，可以有效减小多余力矩，同时克服了系统的非线性和参数时变等因素对系统的影响，提高了系统的鲁棒性和加载性能。     

电液伺服控制系统的研究与应用

文章以DSP数字信号处理器为主控制芯片,同时针对本系统的非线性时变特征,设计出了模糊参数自适应PID控制器,开发出一套新的电液伺服控制系统。利用Fuzzy参数自适应PID控制器在不需要精确数学模型的条件下具有更快的响应和更小的超调。降低了控制系统的研制成本,提高了试验精度,扩大了试验机的使用范围,并为DSP在自控领域的应用提供了依据和参考。     

基于Web技术的汽轮机电液控制系统故障诊断的新方法

采用一种新型的嵌入式Web模块,开发了一种新型的故障诊断系统,该系统集成传统故障诊断方法中的数据传输、故障逻辑编写及Web发布等功能,可以方便地实现对汽轮机电液控制系统故障信息的提取、诊断及远程发布.     

基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究

液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步.针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于同等方式和主从方式在工程应用上存在的缺陷,采用同等+主从控制方式;设计自抗扰控制器,搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究,并与传统P...     

基于Hopfield神经网络的板形预测控制模型

将Hopfield神经网络建模方法与预测控制思想相结合用于带钢板形自动控制,建立了基于Hopfield神经网络的板形的模型算法预测控制系统数学模型。模型经仿真验证表明能较好地跟踪目标值,并具有较强的抗干扰能力。     

基于Hammerstein模型的液压挖掘机非线性预测控制模型

液压挖掘机系统模型结构复杂,计算繁琐且分析耗时,无法满足高效操作的需求。对此,针对挖掘机模型跟踪性能较差的问题,采用Hammerstein模型,实现液压挖掘机的预测控制。通过液压挖掘机系统结构的理论推导,对复杂的液压挖掘机模型进行简化,建立具有Hammerstein结构的液压挖掘机非线性模型。结合序列二次规划算法对该非线性模型进行求解,实现对液压挖掘机非线性模型的预测控制。在MATLAB/Simulink环境下对回转装置、动臂、斗杆和铲斗的控制进行仿真和分析。结果表明：回转装置、动臂、斗杆和铲斗实际位置与预期位置存在较小偏差,且先导压力没有出现过于频繁的冲击,气缸压力波动幅度较小。该液压挖掘机非线性预测控制模型有良好的跟踪性能和较高的控制稳定性。     

电液比例控制系统设计及其在线监控研究

对某热轧带钢厂平整定位辊的电液比例速度控制系统及其计算机在线监控系统进行了设计,实践表明,所设计的系统能有效提高控制精度和设备自动化程度,便于实现机电液一体化。     

导弹伺服机构中电液伺服系统故障诊断方法研究

为实现导弹伺服机构中电液伺服系统这类复杂系统的故障诊断,依据系统特点通过故障分析建立故障库,从系统中抽取局部采样点,再与故障库对比来进行故障诊断.通过实例验证了这一方法的实用性和有效性,为类似复杂液压系统故障诊断的实现提供了参考.     

基于单值支持向量机的电液伺服阀故障诊断

以液压伺服系统的关键部件———电液伺服阀为研究对象,针对正常运行状态的数据样本较易获得,而故障样本难以获得的情况,应用单值支持向量机,仅仅依靠正常状态下的数据样本,建立起单值分类器,从而对电液伺服阀的运行状态进行识别。并用推广能力估计的方法,实现控制参数的选择。     

基于AMESim的电液调速系统的设计及仿真分析

BHS快速首绳更换装置的步进机构液压系统属于定重载液压系统,为了避免因送绳时速度过快产生液压冲击而发生摽绳事故,采用电液调速系统对送绳速度进行调节。运用AMESim对液压调速系统进行仿真分析,研究了液压步进油缸的运动特性,模拟出油缸在运行过程中的位移、速度、加速度和压力曲线,并判定液压系统稳定性,为BHS快速首绳更换装置的优化设计提供了理论依据。     

基于现场总线的汽轮机阀门电液转换器故障监控系统研究

针对传统汽轮机阀门电液执行机构故障诊断系统在诊断机理、底层数据传输及组网方面的缺陷,提出了一种基于CEBUS现场总线的故障监控系统的实现,给出了系统的总体构成和物理实验结果。该系统的实现有望在只增添少量硬件投资的前提下引入现场总线监控系统,系统成本低廉、组态简单、数据传输可靠方便,而且系统的开放性和可扩展性好,对于火电厂,尤其是老电厂的技术改造具有重要价值。     

DN1400蝴蝶阀电液控制系统设计

介绍了DN1400蝴蝶阀控制系统的操作程序,并详细阐述了其液压控制系统和电气控制系统的设计。该系统已正式投入使用,运行情况良好,证明该系统的设计满足了蝴蝶阀的控制要求,确保了安全生产。     

基于模糊神经网络控制的电液系统研究

针对大功率电液伺服系统存在严重非线性和时变性,将神经网络与模糊控制理论相结合,根据系统的误差及误差变化对神经网络的学习速率和动量因子进行模糊修正,有效地改善了神经网络的学习速率.实验表明,所设计的神经网络控制器能够保证大功率电液伺服系统的静、动态性能.     

基于MATLAB-AMESim的电液伺服系统模糊PID控制

电液伺服系统在现代工业中有广泛应用,针对实际电液伺服系统中非线性环节建模不准确这一问题,根据MATLAB和AMESim的各自特点,利用AMESim完成复杂实际系统建模,利用MATLAB进行控制器设计,对系统建立联合仿真模型。阐述模糊PID控制器的设计过程,通过仿真结果对比分析模糊PID和传统PID的控制性能。结果显示:在变负载电液伺服控制系统中模糊PID控制器在快速性、控制精度等方面具有更好的控制性能,并且提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于PLC控制的某全自动装填电液比例控制系统设计

利用电液比例方向阀实现了某自动装填装置的快速装填和精确定位,利用气动系统实现装填弹箱的可靠锁紧.整个系统采用PLC和触摸屏实现了装填系统的程序化动作以及运行状态的可视化.