无人机数据链测试用电磁数据自动采集与管理

作为无人机虚拟试飞场的重要组成部分,电磁环境数据采集与管理系统具有电磁数据的自动采集、分析、存储与管理功能;首先介绍系统组成和技术实现,再重点论述了自动化采集和管理流程,最后实现了从天线、测量接收机,到基于GPIB总线和OCCI数据访问,将数据存储到Oracle数据中并进行管理的自动化采集与管理系统;该系统已通过实际测试,可以用于对无人机数据链的研制和测试,同时也对其他同类系统平台也具有借鉴价值。     

无人机无线电数据链自动测试系统方案设计

针对无人机无线电数据链系统的实时性测试要求,设计了一种专门应用于无人机无线电数据链系统的自动测试系统。系统详细分析了无人机无线电数据链自动测试系统的结构特点及各部分的功能,阐述了采用以计算机为核心的一种无人机无线电数据链自动测试系统的设计思想和总体方案,论述了系统的硬件构成及软件的特点。该系统已成功投入使用,从而缩短了产品的开发周期,提高了产品质量,降低了开发费用,节省了大量的人力,产生了巨大的经济效益。     

一种基于GPIB总线的TR组件测试系统的设计

针对现代相控阵天线中的TR组件阵列测试中测试通路多、测试项目多的特点,并且要求对测试数据有强大的后处理功能的实际需求,设计了一种基于GPIB总线的TR组件自动化测试系统;文章详细描述了系统的功能和总体结构,以及GPIB接口电路的实现;该系统充分发挥了计算机强大的处理分析数据的功能,通过GPIB总线控制测试仪器来完成对TR组件阵列的测试和性能分析;实际应用证明,该测试系统可靠性高,使用方便,灵活,能够充分满足TR组件阵列的测试要求.     

小型无人直升机通信系统的设计与实现

通信系统是无人机系统中最重要的组成部分之一,为了实现小型无人直升机稳定可靠的全自主飞行控制,设计并实现了基于WIFI并运用UDP协议和SOCKET通信机制的无人机系统实验数据链,在此基础上,基于无线射频模块和WIFI,实现了用于无人机运营阶段的远程飞行数据链;首先介绍无人机的通信系统框架,再对无人机实验数据链和远程飞行数据链的数据通信协议及软硬件实现进行详细说明;该通信系统有充裕的数据载荷,数据下传和上传延迟满足系统实时显示和控制要求,可在无人机平台上稳定可靠运行.     

一种用于无人机测控系统的DS-BPSK调制的实现

阐述了直扩BPSK调制原理,给出了调制模型,论述了基于FPGA和直接数字频率合成技术的DS-BPSK调制器的设计与电路实现;根据伪码的产生原理,给出了在FPGA中实现平衡Gold码的方法及时序仿真;针对调制器的测试结果,提出了提高频谱纯度的高斯滤波器的优化设计方法,实现了对上行信号的DS-BPSK调制;通过无人机测控系统的搭载实验与应用证明:该调制器不仅实现了遥控数据的扩频功能,而且解决了无人机数据链中上行数据加密和抗干扰问题,扩大了无人机无线电的控制距离。     

高速数据传输单元

为了满足无人机数据链对下行数据高速实时传输的要求,实现了一种基于PowerPC处理器和IEEE1394总线的高速数据传输单元。首先介绍了无人机数据链对下行数据传输设备的设计需求,其次详细介绍了下行数据传输设备的系统结构和数据传输单元的软硬件实现,最后通过 IEEE1394总线环绕测试的方法,验证了数据传输单元的功能和性能。验证结果表明：该数据传输单元具有设计简单、传输速率高、可靠性高和功耗低的特点,具有广泛的应用前景。     

北京航天测控公司VISA库研制成功

日前,由北京航天测控技术开发公司自主研发的VI-SA库(虚拟仪器系统结构)研制成功。该产品可以同时控制VXI总线、PXI总线、LXI总线、GPIB、USB等多种总线形式的测试、测量食品,能够兼容国内外主要仪器厂商的同类型产品,实现了在一个测试系统中同时应     

基于GPIB仪器的航空无线电罗盘综合测试系统

航空无线电罗盘种类多,接口复杂,人工测试过程繁琐、工时长、效率低,为满足中继级维修中心和基地级维修中心对航空无线电罗盘的维修、检测、保障的需求,通过分析航空无线电罗盘的控制需求、测试需求,利用GPIB仪器为核心,采用LabWin-dows/CVI为开发软件,构建基于GPIB仪器的航空无线电罗盘的综合测试系统的硬件和软件平台,提供测试航空无线电罗盘需要的工作环境,提供激励信号,对测试信号进行采集分析,完成无线电罗盘的功能、性能检查;测试系统具有较好的综合化、自动化程度高,开放性好、测试速度快、精度高,适应三级维修体制对航空无线电罗盘的测试深度的不同需求.     

基于GPIB接口自动检测系统的实现

基于GPIB总线的自动检测系统是在IEEE488测试总线技术的基础上,有机地结合计算机技术和仪器测量技术。本文在论述了GPIB总线特点、测试系统组成的基础上,介绍了基于GPIB总线自动检测系统的实现方法。     

基于GPIB的无线电综测仪的自动测试系统

本文对GPIB(general purpose interface bus)技术进行了概述,分析并说明了它的多项优缺点.在此基础上设计了一套无线电综合测试仪的自动测试系统.以LABView图形化编程语言和VC 6.0为工具开发系统软件,通过PC机控制,实现对无线电综合测试仪的自动测试.实测结果表明:测试精度有所提高,测试时间大大减少,系统具有相当的实用价值.     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

计算机辅助课表编排技术的研究

讨论了几种实用的计算机辅助课表编排技术及在实际编排中的应用。应用分析表明，采用分批与或图搜索和分批优化的匈牙利算法相结合的方法，在计算机辅助课表编排中是行之有效的。     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。     

Complexity of approximation of 3-edge-coloring of graphs

The problem to find a 4-edge-coloring of a 3-regular graph is solvable in polynomial time but an analogous problem for 3-edge-coloring is NP-hard. To make the gap more precise, we study complexity of approximation algorithms for invariants measuring how far is a 3-regular graph from having a 3-edge-coloring. We show that it is an NP-hard problem to approximate such invariants with an error O(n1−ε), where n denotes the order of the graph and 0<ε<1 is a constant.     

Topological formulation of termination properties of iterates of functions

We consider a number of decision problems, that appear in the dynamical systems and database literature, concerning the termination of iterates of real functions. These decision problems take a function as input and ask, for example, whether this function is mortal, nilpotent, terminating, or reaches a fixed point on a given point in . We associate topologies to functions and study some basic properties of these topologies. The contribution of this paper is a translation of the above mentioned decision problems into decision problems concerning well-known properties of topologies, e.g., connectivity. We also show that connectivity of topologies on is undecidable for n>1.     

实现三维喷绘的软件系统设计

对三维喷绘软件系统的设计,通过USB 2.0实现与喷绘主板的高速图像数据通信。基于ARM与MCX314的运动控制器实现实时三轴运动控制以及精确的喷头时序控制,论述USB驱动程序和ARM固件的开发。结果表明,该系统具有设计简洁、成本低、可扩展性强和实用性高等特点。     

矿用传感器的伪数据滤除方法

介绍了矿用传感器的组成和工作原理,分析了矿用传感器伪数据的表现形式和产生的原因,并从抗干扰设计、低功耗设计和信号输出方式等方面提出了矿用传感器伪数据滤除的基本方法。实际应用表明,该方法减少了矿用传感器产生伪数据的几率,提高了矿用传感器的稳定性和安全监控系统的可靠性。     

辐照仪控制系统的设计

通过使用可编程控制器中的专用脉冲输出指令和高速计数器,实现了对辐照仪步进电机的精确控制。介绍了辐照仪的工作过程和控制系统的组成,给出了控制软件的流程及控制步进电机转动误差的措施,并利用触摸屏实现了人机界面控制。实际应用表明,该系统性能可靠、控制精确、实用性强。     

《数据库系统概论》教学方法探索

针对<敷据库系统概论>课程的教学性质,结合其理论和实践教学并重的教学特点,对该门课程的本科生教学进行了探索.分析该门课程的体系结构和教学中存在的问题,给出了相应的解决办法,对该门课程的教学方法进行了研究、探索和总结.