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In this paper, we characterize the hyperbolic chain control sets of a right-invariant control system on a flag manifold of a real semisimple Lie group. Moreover, we provide a formula for the invariance entropy of such sets, applying a recently established result that holds in a more general setting. 相似文献
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The local controllability behavior near an equilibrium is discussed. If the Jacobian of the linearized system is hyperbolic, uniqueness of local control sets is established. 相似文献
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O. G. Do Rocio L. A. B. San Martin A. J. Santana 《Journal of Dynamical and Control Systems》2006,12(3):419-432
This paper studies invariant cones for bilinear control systems and relates them to the controllability of the system. The
full picture is provided by the parabolic type of a semigroup. 相似文献
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B. Langerock 《Journal of Dynamical and Control Systems》2008,14(1):43-70
Motivated by nonlinear control theory, we introduce the notion of conic distributions on a smooth manifold. We study topological
and smoothness aspects of the set of accessible points associated with a conic distribution. We introduce the notion of abnormal
paths and study their relation to boundary points of the accessible set. In particular, we provide sufficient conditions for
the accessible set to be a maximal integral of the smallest integrable vector distribution containing the conic distribution.
Under rather strong conditions, we are able to prove that the accessible set has the structure of a ‘manifold with corners’.
相似文献
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研究了模糊模型参考学习控制的原理和方法,对模糊模型参考学习控制所具有的对模糊规则进行调节和修改的功能进行了分析,并将其应用于具有非线性、时变和非最小相位的水电机组的控制系统中。设计了水电机组的模糊模型参考学习控制器,由于该控制器引入了模糊学习机制,利用被控对象和理想参考模型间的输出误差,调整模糊控制器的规则集,从而使机组输出实时跟踪参考模型的输出。仿真结果表明:该控制方法不仅适用于水电机组系统工况小波动的情况,也适合工况发生大波动的情况,但要应用于工程实际还需作进一步的探索。图7表1参5 相似文献
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DCS是集中管理份散控制的一种控制技术,广泛应用于工业自动化生产.在此基础上,开发了小型DCS控制多台电炉,提高了工厂集中管理水平和产品质量. 相似文献
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基于模糊c-均值-粗糙集-自适应模糊神经网络推理系统集成的故障诊断 总被引:5,自引:0,他引:5
考虑模糊聚类的数据离散功能,粗糙集理论对决策系统的约简能力,以及模糊神经网络在模式识别方面具有的优势,提出了模糊c-均值(FCM)—粗糙集—白适应模糊神经网络推理系统(ANFIS)集成进行故障诊断的方案:首先,应用FCM聚类方法离散故障诊断数据中的连续属性值;然后,基于粗糙集理论计算诊断决策系统的约简,按照实际需要确定诊断条件;最后,根据系统约简设计ANFIS进行故障诊断。4135柴油机的实际诊断结果验证了文中提出集成故障诊断方案的可行性。在数据充分的条件下,该方案可以推广应用于其它机械设备。 相似文献
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基于粗糙集与支持向量机的发动机故障诊断研究 总被引:5,自引:0,他引:5
在提取发动机气门机构故障特征的基础上,提出了采用粗糙集和支持向量机相结合的故障诊断方法。首先,基于粗糙集理论对故障诊断决策表进行属性约简,然后在最优决策属性的基础上使用支持向量机分类器对故障进行分类。实际诊断结果验证了采用粗糙集与支持向量机相结合的方法对故障进行诊断的可行性与有效性。 相似文献