跟踪驾驭式弹道可视化仿真系统设计与实现

基于跟踪驾驭式可视化技术的基本思想,阐述了跟踪驾驭式弹道可视化仿真系统体系结构设计方案,并分别对弹道可视化仿真系统中弹道仿真子系统及视景仿真子系统的实现及跟踪驾驭式计算技术在系统中的应用进行了深入探讨和研究。     

基于Vega的光电制导武器电子对抗视景仿真技术

为了提高电子对抗效果与满足实战需要,研究了战场视景仿真的相关技术。文中建立了针对光电制导武器的电子对抗干扰机理模型,在MultiGen Creator中建立了光电制导武器等实体模型,采用面向对象设计方法,借助VC＋＋与Vega,开发了相关仿真程序,实现了电子对抗的视景仿真。仿真结果表明,该方法开发时间短,工作效率高,并取得了良好的仿真效果。     

机载光电跟踪系统作用距离建模与仿真

机载光电跟踪系统主要用来探测、定位和跟踪地面目标,其作用距离是评价系统性能的一个非常重要的技术指标.通过对机载光电跟踪系统结构和原理进行深入的研究,对影响机载光电跟踪系统截获目标的目标大小、目标背景对比度、大气衰减特性、光电传感器性能等因素进行了分析,建立了估算机载光电跟踪系统作用距离的数学模型,最后对某型机载光电跟踪系统作用距离进行了仿真计算.     

预测滤波算法在光测跟踪伺服系统中的应用

由于被测目标运动速度和加速度的不断提高,致使光电经纬仪跟踪的动态误差急剧增大;而现有的控制方法已逐渐无法满足控制精度的要求。为此,提出将预测滤波算法应用于光学测量的跟踪伺服系统,采用KALMAN滤波技术在MATLAB仿真及电视跟踪系统中实测,仿真及实测结果表明预测滤波算法可以较大幅度的减小跟踪误差,提高系统的跟踪精度。     

基于Creator/Vega Prime的某导弹发射设备模拟训练系统

设计了基于Creator／Vega Prime开发平台、PCI总线技术的某导弹发射模拟训练系统方案,采用Vega Prime实现了的视景仿真的控制,采用了3DsMax／Maya辅助Creator进行实体建模的方法,重点介绍了基于VC＋＋和VegaPrime的视景仿真控制的过程和方法,对开发类似武器装备的半实物视景仿真模拟训练系统具有一定参考价值。     

基于ADAM-5000的RS-485总线分布式系统仿真

基于ADAM-5000的RS-485总线分布式系统,各节点为独立仿真子系统,通过总线将所有操作单元连接并由一台计算机管理,实现系统仿真模拟.仿真时系统内部控制器节点经判断视景仿真系统输出图像,再通过总线接口发送启动视景模拟请求和相关状态参数,并从主控机接收仿真训练过程同步数据,控制显示元件与视景图像进程一致.系统由主控计算机及控制、电源、温控、拔插及视景仿真等子系统组成,包括管理、控制和人机交互软件.     

光电跟踪系统前馈速度求解方法

针对脱靶量滞后引起系统误差导致光电跟踪系统不能准确测距的问题,提出了加入前馈速度提高跟踪系统无差度的复合控制策略;以等效正弦和目标模拟航路为仿真模型,通过基于最小二乘的多项拟合算法对目标航迹实时预测以及跟踪微分器或差分低通滤波器求解目标前馈速度,对前馈速度求解算法进行了软件仿真,仿真结果表明：航迹误差与前馈速度误差均满足实际系统要求;将此算法应用于某型光电跟踪系统,在外场试验中对特定目标的稳定最大跟踪误差在0．4 m以内。     

战车三维视景仿真系统的设计与实现

在现阶段各种作战仿真研究中,均以提高仿真环境真实感为首要目标。其中软件视景仿真系统大都基于专用视景仿真平台进行二次开发,软件成本昂贵且欠缺灵活的扩展性;而基于底层图形接口Open-GL或Direct3D进行视景仿真系统开发效率又比较低下。针对上述问题,在开源渲染引擎OGRE基础上,采用插件集成开发的模式,实现了具备多视角场景漫游、碰撞检测和大规模场景植被渲染以及多种粒子与声音特效等功能的战车视景仿真系统,系统的设计在仿真系统开发成本、运行效果与效率之间取得了一个良好平衡。     

某飞行模拟器视景系统的设计与实现

针对飞行模拟器视景系统实时性要求高,视场角较大,场景覆盖范围较大,逼真度高等特点,基于某直升机飞行模拟器研制任务的特定需求,设计该模拟器视景系统。对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库进行设计和实现,并对其中的关键技术如成像球幕加工技术、多通道同步和融合技术等进行了深入研究。实际使用效果表明：该系统能满足研制的相关要求,显示效果逼真,受到飞行员的认可和好评。     

航天发射场三维视景仿真系统的设计与实现

研究三维视景仿真系统的设计与实现方法,讨论一些优化方法在三维视景仿真系统开发中的应用,解决了场景大、模型复杂与系统实时性要求高的矛盾,采用Virtools三维驱动引擎,建立某航天发射场的三维视景仿真系统。     

基于惯性测量与视频图像信息综合的抗遮挡跟踪策略在机载光电侦察瞄准系统中的应用研究

目标跟踪是机载光电侦察瞄准系统的一个重要工作模式,其性能的优劣直接决定着载机系统完成任务使命的效能。针对机载光电侦察瞄准系统目标跟踪应用中存在的主要问题和技术难点,本文基于系统多源传感器构型及应用特点,综合组合惯导、运动测量、伺服控制、地理坐标及图像信息等多维度参数,提出了一种基于惯性测量与视频图像信息综合的智能目标跟踪策略,通过仿真分析与飞行测试表明,该策略有效提高了目标跟踪抗遮挡性能,实现了全动态复杂场景下稳健持久跟踪,提升了载机系统侦察监视、目标定位、瞄准引导的作战能力。     

美弹道导弹防御系统中光电系统的发展现状

光电技术是导弹防御系统监视、探测、跟踪、识别、瞄准与拦截目标的关键技术。分析了导弹防御中光电系统的发展现状及光电技术的特点,总结了导弹防御中光电系统的关键技术。     

光电跟踪伺服系统的位置超前抑制法

为提高光电跟踪伺服系统的跟踪精度,满足现代航空、航天的需要,在基于速度滞后补偿、加速度滞后补偿原理的基础上,提出了一种适合于跟踪快速运动目标的位置超前抑制方法。并分析了位置超前抑制参数对伺服系统跟踪精度的影响,确定了参数选取原则。在光电跟踪伺服系统的仿真实验中,将其与前馈内模控制技术相结合,大幅度的减小了跟踪误差,有效的提高了系统的跟踪精度。     

飞行模拟器视景系统中视觉传感器仿真模型

根据飞行模拟器视景系统的特点,构建飞行模拟器视景系统的视觉传感器仿真模型。通过构建传感器覆盖区来构建飞行模拟器视景系统的仿真模型,重点介绍了传感器覆盖区地面位置以及传感器性能指标的确定,并测量了覆盖区中与视觉传感器仿真有关的一些变量。结果表明,该模型有利于飞行模拟器的轨迹,为类似轨迹类型设计提供了参考。     

具有角速度测量的光电跟踪系统分析

采用球坐标位置测量的传统光电跟踪系统,在充分利用模型先验信息而不增加其它测量信息的前提下,很难进一步改善目标运动参数的估计性能。在传统光电跟踪系统基础上,引入俯仰和偏航两个角速度测量装置来提高跟踪系统性能的设计思想,尚未见文献报道。本文借鉴扩展卡尔曼滤波器(EKF)思想,建立了新的测量模型,并从理论上分析了跟踪偏差的渐进性质。对原有位置测量和附加角速度测量的序贯滤波处理保证了工程实现的可行性和实时性。仿真结果表明,附加角速度测量后,光电跟踪系统收敛速度加快,估计误差均方差减小,系统跟踪性能得到全面提升。     

某型导弹模拟训练背景视景仿真系统设计

对某型导弹模拟训练背景视景仿真系统总体设计方案进行了介绍.应用HLA高层体系结构将2DGID子系统与VRGIS子系统相结合,实现两者的通讯与互响应.系统由导弹模拟训练器、空中目标、2DGIS子系统、VRGIS子系统、属性关系库组成.系统开发流程包括联邦开发设计和视景仿真.视景仿真步骤包括收集源数据并处理、地形地物建模.     

基于MultiGen Creator/Vega的虚拟现实仿真系统

文中采用MultiGen Creator/Vega软件实现虚拟场景仿真。介绍了整个三维视景仿真系统的一些关键技术,并建立了虚拟场景模型。在此基础上,在Vega软件环境中进行了二次开发,实现了在虚拟场景中的漫游。结果表明,该系统可以满足视景仿真的实时要求,可广泛用于虚拟战场视景仿真、武器研制等领域。     

基于Vega Prime的弹道视景准实时仿真研究

为实现弹道视景准实时仿真,建立了导弹弹道仿真模型,使用Multigen Creator创建了导弹三维模型及地形场景模型。基于Vega Prime分析了弹道视景准实时仿真流程及其关键技术,在Windows平台下通过定制高精度多媒体定时器实现了仿真的准实时性,以内存映射文件技术实现了弹道仿真程序与视景仿真程序跨进程的数据交互。在.NET框架下选用C++调用Vega Prime API函数编程完成了弹道视景准实时仿真程序的开发,验证了该方法的可用性。通过弹道视景准实时仿真,设计人员可以直观的观察和分析导弹飞行过程和飞行姿态的变化,为弹道分析与设计提供了参考。     

空间作战视景仿真系统的开发与研究

文中从视景仿真实现方法的角度出发,重点介绍如何运用MultiGen Creator开发作战武器模型、大规模地形,以及利用Vega构建三维虚拟作战演示环境等技术,完成了洲际弹道导弹攻击航母视景的开发.开发和应用结果表明,该系统灵活通用,效果生动,并且比以往直接基于OpenGL图形库开发的视景仿真软件提高了画面逼真度,缩短了开发周期.     

基于虚拟现实的导弹模拟训练系统方案研究

提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、音响仿真系统、操作评价系统、数据管理系统及网络通信系统组成的导弹模拟训练系统总体结构,讨论了各个子系统的功能、技术原理和方案,以及整个导弹模拟训练系统的程序流程和训练科目,并讨论了导弹虚拟训练的应用和效果.