微小地面机器人监控系统设计

为了解决微小地面机器人群体控制及状态监测及显示的问题,设计一种微小地面机器人的监控系统。系统由上位机、ZigBee通信模块和下位机组成。上位机采用VB语言设计监控界面,利用MSComm控件实现串口通信,并通过调用Matlab的COM组件,实现粒子群优化算法预推目标运动轨迹;ZigBee芯片选用高度集成、低功耗、高灵敏度的784/868/915MHz 的ZigBit900,通过串口与上位机及下位机连接,实现下位机与上位机组网通信;下位机以DSPIC33F单片机为主处理器,完成与上位机、小车和其它模块之间的数据传输控制,实现监控系统对微小地面机器人群的监测和控制。通过实验表明,该监控系统稳定、实时、可靠。     

基于VB6.0的港口运料系统设计

针对港口货船的焦炭称量问题,设计基于Visual Basic6.0的港口运料系统。上位机通过RS 232串口发出控制命令,控制下位机（散料秤）称量货物,再把数据实时返回到上位机,实现上位机和下位机的实时通信和上位机对下位机的控制。为了使得系统在工业控制应用中的功能更加完善,上位机还具备访问数据库、实时更新数据库以及打印报表等功能。     

基于RS—485总线的土工布渗透率测控系统

文章介绍了通过RS 4 85总线连接上位机与 89C5 2单片机 (下位机 ) ,实现土工布水平渗透率的自动测控系统。下位机具有自动加压水力梯度控制及渗透率计算功能 ,上位机与多个下位机通信进行实时监测 ,并实现测试数据的报表打印、曲线绘制 ,提高了测量精度 ,减少了测试时间。     

基于ARM和Linux的远程监控系统研究

在互联网日益深入人民的生活的大背景,选用典型的智能小车作为监控对象,采用嵌入式、单片机、GPRS、SMS、QTE、传感器以及超声波等技术设计出远程智能小车监控系统,对家里的状况实行实时监控。该系统主要由下位机直流电机控制系统、GSM/GPRS网络和上位机GPRS服务器组成。本文涉及的是上位机系统的设计。     

基于智能网联技术的房屋健康监测系统设计

针对常规房屋健康监测装置无法实时上传数据的局限性,设计了一种可以实时采集并实时上传数据到云端的房屋健康监测系统。该系统由上位机和下位机组成,采用物联网模块实现无线通信。上位机使用阿里云物联网平台网页版进行开发,下位机采用微处理器将房屋健康监测传感器采集到的数据和北斗模块得到的位置信息一并上传到云端。该系统实现了上位机控制的远程主动数据测量功能和下位机控制的自动上报功能,并能同步显示采集数据的位置和时间信息,具有良好的应用前景。     

四足爬行机器人控制研究

本文介绍一种四足爬行机器人的组成结构及其控制系统的构成.控制系统主要由上位机控制界面和下位机控制单元组成.上位机通过Java语言编写调试控制界面,与下位机通过串口进行通信,下位机采用STM32作为核心控制器,接收上位机的相关控制信息,通过控制舵机控制器,实现四足爬行机器人的行走控制.     

一种多端口数据采集器设计

为解决传统数据采集器通信接口单一,功能较少,操作复杂等问题,文章提出了一种多端口数据采集器。该系统由上位机和下位机构成,上位机LabVIEW应用程序负责接收、显示和处理由下位机发送的采集数据,并实现对下位机的运行控制;下位机数据采集模块主要实现对模拟信号的采集,以及与上位机基于USB和以太网通信的数据交互。测试表明,多端口数据采集器能够对低频模拟信号量进行实时准确的采集,设计方案合理可行。     

一种改进的汽车安全距离计算仿真系统

针对红外测距与超声测距在汽车安全距离计算方面存在精度低的问题,设计了一种基于PC机、单片机AT89S52、无线摄像头、无线通信模块STR-30的单目视觉测距仿真系统。该系统首先通过单片机控制模型小车运动,然后由后方小车上的无线摄像头实时采集前方小车的车牌图像并传入上位机,根据图像特征分析算法结合针孔成像与坐标几何变换原理,计算得到两车之间的距离并在上位机上实时显示,最后由STR-30模块将车距信息传输至后方小车运动控制单元,通过该控制单元进行小车驾驶状态的实时调整,从而实现小车制动系统的智能调控。在Lab VIEW环境下,仿真并验证了系统具有较高的可行性和鲁棒性。     

基于LabVIEW的温度测控系统设计

在一些功能比较复杂的数据采集系统中,通常以PC为上位机,单片机为下位机,由单片机完成数据的采集及对装置的控制,由上位机完成各种复杂的数据处理及对单片机的控制。本文利用LabVIEW图形化编程语言开发设计人机交互界面,STC89C51单片机通过I/O口读取DS18B20的温度数据,上位机通过下位机的全双工串口进行实时通信,完成温度的显示、报警、制表及打印等功能。测试结果表明,该系统性能稳定,界面形象逼真,数据准确、实时性好,具有一定的推广价值。     

基于Lab VIEW的USB数据采集系统的设计与实现

设计采用MC68HC908JB8芯片做为USB通信传输模块的控制核心,利用ATmega16做为数据采集单元的主控单片机。使用LabVIEW软件设计上位机的可视化工作界面,可对接口单元传输的数据进行监测和处理,并可实现对下位机的实时控制。数据采集模块主要采集温度、湿度、电机转速等监测量信息,USB通信传输模块将采集的数据通过USB传输协议传输到上位机,LabVIEW软件对传输到上位机的数据进行显示、分析,并对数据量进行计算,从而控制下位机动作,以达到调节控制的目的。系统硬件工作稳定可靠,软件控制准确,数据采集速度快,实时精度高,并且整机支持热插拔,可应用于工业控制、智能家居等场合。     

基于WiFi技术的智能搜救机器人

为了实现对地震、泥石流等灾害现场的实时监控,依托WiFi网络和遥控机器人技术设计了一台智能搜救机器人,引入多种传感器设备,实现灾后现场的实时监控和救援。通过无线传输技术实现机器人上位机与下位机之间的通信,下位机软件将机器人采集到的视频信息传送到上位机,上位机根据所接收到的视频信息向下位机发送控制命令,实现远距离移动监控。通过在机器人车体上搭载机械臂拓展机器人的搬运功能,实现作业现场障碍物清除工作。重点阐明了基于WiFi技术的智能控制机器人系统的硬件和软件设计。实验结果表明,本次设计的智能搜救机器人能有效实现灾后现场的远程移动监控和救援,具有一定的可靠性和实用性。     

基于单片机的嵌入式技术在3D视频游戏中的应用

近年来体感3D视频游戏风靡全球,此设计便是对体感3D视频游戏的一次探索和尝试。游戏由下位机和上位机两部分构成,下位机以C8051单片机为核心设计一个硬件电路,连接嵌入到鱼竿模型中的传感器中,负责采集并处理传感器信息。上位机以Virtools为开发工具,负责视频的输出控制。下位机根据上位机的请求通过串口向上位机传送控制信息,实现玩家通过真实的鱼竿在虚拟的屏幕中钓鱼的过程。     

PC＋PLC分布式监控系统的实践

以Omron的CPMIAds型PLC为例,介绍了上位PC机如何用VB实现对多台PLC进行分布式监控。PLC作为下位机控制生产过程,上位计算机进行实时监测或参与控制生产现场的参数。在PC与PLC正常通信的前提下完成了上位机对PLC的实时监控功能。     

便携式泳池防溺水警报与生理健康状态评估系统设计

提出了一种便携式泳池防溺水警报与生理状态评估系统设计,通过Zigbee通信模块使得上位机和下位机相互联系,将游泳者的安全状态和生理健康状态及时反馈给上位机。当游泳者失联时间、没入的水深超过设定阈值时,下位机和上位机均会发出警报,提示救援,与此同时,iBeacon模块通过三边自适应算法定位游泳者位置。下位机收集到的生理参数同步传输到上位机,上位机通过支持向量机算法,评估出游泳者的生理健康状态,并作出相应警示。整个过程实现了对游泳者的实时监控,很大程度上预防了危险事故的发生、增大了救援的可能性。     

控制系统上下位机的实时通讯方法

本文以来开发的某印染厂的计算机控制系统为例，给出了集散型控制系统中上下位机实时通讯的方法，上位机用于实时显示，辨识以及诊断下位机送来的数据，并把对象参数工艺设定值以及控制决策传送到下位机，从而使整个系统运行的最佳工况下。     

基于NodeMCU的物联网教学平台设计与实现

设计了基于NodeMCU的物联网教学开发平台,该平台目前已投入日常教学.NodeMCU作为下位机核心控制板执行开关灯以及开关门等动作,同时结合相应传感器获取如温度、湿度、亮度、超声波距离等参数,显示在I2C LCD1602液晶显示屏上,并将数据通过串口蓝牙模块或者串口WIFI模块透传至上位机电脑端或者手机端,下位机也可以执行上位机发送的指令来执行相应操作.教学平台可以根据不同模块由浅入深的设计不同的教学实验项目,满足高职院校物联网教学需要.     

基于单片机的多路温湿度检测系统设计

介绍了以C8051F120单片机和PC机为核心的温湿度检测系统,论述了系统的组成,各模块硬件电路设计以及系统上位机、下位机的软件设计。系统下位机实时收集多路SHT71传感器采集的数据并显示上传,上位机利用VB中MSComm控件完成数据接收和处理,实现了对环境温湿度的现场显示和远距离控制。     

基于Labview与Proteus消光系数测试系统设计

红外夜视技术在战争中有着重要的地位,而红外消光材料是实现电子对抗无源干扰的重要手段之一,研究红外消光材料的性能变得极其重要,红外消光系数是红外消光性能的重要参数,因此做出了一个测试红外消光系数的系统来判断红外消光性能,该测试系统的理论基础是郎伯定律、能量与电压理论;系统由两大部分组成,Labview作为上位机,以及单片机作为下位机。Labview作为上位机接受下位机传来的数据,并且对数据进行处理,然后显示在虚拟示波器上面,以及对下位机进行控制：下位机主要由单片机组成,把测量的数据通过串口原理传送上位机。在测量的过程中可以对数据进行实时检测,测量的结果表明系统的可行性与稳定性。     

基于VB.Net的上位机软件开发

在自动化的工业生产中,上位机扮演着不可替代的角色。上位机软件根据客户项目需求可以提供LabVIEW、VC、VB等软件平台,同时为了方便客户对数据的查询和处理,提供了数据库系统,软件具备实时曲线、棒图、历史曲线、打印报表、企业内部局域网连接客户端实现联网查询功能。上位机通过一些通讯协议和接口与下位机进行通讯,一般都是通过串口和下位机连接通信的。     

煤矿井下信集闭系统通信系统设计

主要研究了煤矿信集闭系统中上位机与下位机的通信问题,通过组态软件与PLC的通信,实现了解现场设备状态并实施一定的控制命令;另一方面通过机车定位系统实时了解井下机车运行状况,并且完成了上位机系统的界面显示和管理功能的设计,此系统兼有语音通信功能。