计算机群控电加热炉多变量自校正调节器

本文讨论了计算机(?)控多台双输入双输出电加热炉恒温过程的多变量自校正调节器。首先讨论了多变量系统最小方差控制律和自校正调节时多变量系统参数在线估计的的递推算法,然后离线建立电加热炉的数学模型.运用上述算法计算了最小方差控制律,仿真结果示明了该算法参数的收敛性。自校正调节器实时群控结果表明;自校正调节器具有较高的适应能力,它能跟踪参数的变化,实际控温效果优于 PID 调节器和LQG 控制器,具有较高的控制精度。本多变量自校正调节器采用国产 JS-10A 小型机。     

基于模糊参数自校正PID方法的光伏发电系统MPPT控制

针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变换器属于并联开关变换器,采用Boost变换器实现MPPT。模糊参数自校正PID控制方法能合理地处理好控制精度和速度的矛盾。论述了模糊参数自校正PID控制器的结构、参数确定、规则的生成、模糊决策与推理。仿真结果表明所提方法可有效消除最大工作点处的振荡现象且易于实现,提高了系统的稳定性。     

变速集成发电机的变细分模糊PID调速控制

为了提高变速集成发电机组(VSIG)的调速控制性能,以两相混合式步进电动机为油门调节执行器,研制了一种VSIG的调速监控器.通过分析VSIG宽运行范围内的调速控制要求,结合模糊参数自校正PID以及步进电动机细分控制的特点,提出了一种变细分模糊PID调速控制策略.利用模糊参数自校正PID控制适应性强、动态过程好以及步进电动机细分控制振荡小、控制精度高的优点,改善VSIG在宽运行范围内的动静态调速性能.最后通过实验验证了所设计的VSIG调速控制器及调速控制策略的有效性.该调速控制系统具有综合监控调速功能,在有效利用模糊PID控制率同时,改善了小误差时的调速性能.     

模糊自校正PID控制在数字励磁中的应用

同步发电机的励磁系统是一个多变量影响的非线性系统,传统的PID控制具有调节困难、对象适应性差的特点,而采用模糊自校正PID控制算法,可以根据输出变化量和变化率的变化程度在电站运行的过程中实现实时调整,达到动态调整PID参数的作用,控制效果会明显提高。     

工业用电加热炉的智能温度控制系统设计

工业用电加热炉作为一类大惯性、大时滞和参数时变的强非线性系统,其温度控制问题一直工业过程控制中的难题。提出一种新型的基于TSK模糊理论的模糊神经网络PID控制器,采用实数编码混沌量子遗传算法优化模糊神经网络的隶属函数参数和模糊TSK增益,具有较快的收敛速度和更强的优化能力。分析加热炉温度控制系统的原理和结构,阐述基于TSK模糊理论的模糊神经网络PID控制器的设计过程以及实数编码量子遗传算法的实现流程。通过工业用电加热炉的温度控制仿真和试验,验证了所提出的算法具有更好的动态性能、更高的稳态精度和更强的抗干扰能力。     

视轴稳定系统的模糊PID控制器设计

为了实现无人机视轴稳定系统的准确测量与跟踪,设计了经典PID和模糊控制为基础的视轴稳定控制器。在实际工程中PID参数整定过程存在大量不确定性,为了实现PID参数的在线整定,将模糊控制算法与经典PID控制相结合,构造了参数自整定模糊PID控制器,实现了对PID控制器的修正。在MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink中,将PID和参数自整定模糊PID进行对比,参数自整定模糊PID控制器在无扰动和10 Hz的正弦扰动的阶跃响应曲线表明,模糊PID相对于模糊控制和PID控制有更短的响应时间和更小的隔离度;在输入为1~10 Hz的系统正弦响应曲线,模糊PID误差最小,控制效果最好。由此可得参数自整定模糊PID在视轴稳定系统中有良好的鲁棒性和控制性能。     

全氧燃烧浮法玻璃熔窑流道玻璃液温度的模糊预测控制

该模糊预测控制系统采用了带参数自整定的模糊．积分复合控制算法,详细给出了离线部分的设计过程,并提出了可用于工程实现的参数自整定算法。应用结果表明,引入模糊预测控制后,系统的控制效果明显优于PID,不仅解决了普通浮法玻璃熔窑流道玻璃液的温度控制问题,也同时解决了全氧燃烧熔窑流道玻璃液的温度控制问题。     

基于CARIMA模型的锅炉燃烧控制系统设计及优化

针对燃煤锅炉实际运行工况,建立了锅炉燃烧系统的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型,并对该模型设计了模糊预测控制器,根据广义预测控制(GPC)的自校正多步预测和反馈校正等特点,将模糊控制作为广义预测控制的校正调节;将锅炉燃烧控制系统划分为燃料量、送风量、炉膛压力3个控制子系统,采用模糊PID控制器对各控制子系统进行了优化.结果表明,优化后的燃料量控制系统在保证控制精度的基础上,使系统响应较平稳,跟踪速度更快;优化后的送风量和炉膛压力控制系统调节时间短,超调量和稳态误差均为0,且具有很强的抗干扰能力.     

基于T-S模型的自校正模糊控制器及在串励电机调速中的应用

针对受控对象的非线性和参数不确定及时变特性,提出了一种基于T-S模型的自校正模糊控制器,采用梯度法对该模糊控制器参数进行在线调整和修正,利用李雅普诺夫稳定性理论对该控制器的稳定性进行了分析,得到了保证控制系统稳定的充分条件,并进行了仿真研究。仿真和实验结果表明,将其应用于单相串励电机的速度调节算法中,其输出性能指标优于传统的PID控制器,该自校正模糊控制器对参数不确定或时变及非线性受控对象均具有良好的动态响应特性和鲁棒性。     

燃煤机组直接空冷系统控制算法比较分析

对比分析了经典PID控制算法、模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法的原理,并采用Simulink软件,以300 MW燃煤机组直接空冷系统为例,对3种控制算法进行模拟仿真。结果表明:模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法可根据系统运行过程中的偏差和偏差变化率,对PID的参数进行整定,从而调整控制,所以控制效果更好;在不同工况下,2种改进型的PID控制算法控制效果可以达到设计要求,且鲁棒性较好。     

胎面生产线辅线速度链模糊自适应PID控制

针对常规PID控制在胎面挤出联动生产线辅线速度链整定中参数整定问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,通过偏差和偏差变化率的变化来实时调整Kp,Ki, Kd参数。经过实践证明这种模糊自适应PID控制器比常规的PID控制器具备更好的控制特性。     

模糊控制器的设计及其鲁棒性分析

本文分析了常规PID控制器,模糊自适应PID控制器和变结构模糊PID控制器的原理,并设计了3种控制器。针对同一控制对象进行了ATLAB仿真,分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变等3种不同情况下控制器的鲁棒性。从仿真结果可以看出,变结构模糊PID控制器在3种情况下的鲁棒性最好。     

Adaptive fuzzy logic load frequency control of multi-area power system

Based on indirect adaptive fuzzy control technique, a new load frequency control (LFC) scheme for multi-area power system is proposed. The power systems under study have the characterization of unknown parameters. Local load frequency controller is designed using the frequency and tie-line power deviations of each area. In the controller design, the approximation capabilities of fuzzy systems are employed to identify the unknown functions, formulate suitable adaptive control law and updating algorithms for the controller parameters. It is proved that the proposed controller ensures the boundedness of all variables of the closed-loop system and the tracking error. Moreover, in the proposed controller an auxiliary control signal is introduced to attenuate the effect of fuzzy approximation error and to mitigate the effect of external disturbance on the tracking performance. Simulation results of a three-area power system are presented to validate the effectiveness of the proposed LFC and show its superiority over a classical PID controller.     

全方位移动机器人模糊自适应PID控制

针对全方位移动机器人,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了理论分析,基于Matlab建立了全方位移动机器人的简化仿真模型。仿真研究表明,采用模糊自适应PID控制方法,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力要优于常规的PID控制。     

模糊控制在水轮机调节系统中的应用

本文设计了一个模糊控制器，进而构建了一个基于模糊控制的自适应PID控制器，对有功功率反馈的水轮机调节系统进行控制，利用模糊控制器的模糊推理能力来实现PID控制器参数在线调整，以达到优化控制的目的．对简单电力系统的仿真结果表明，这种控制器与常规PID控制器相比可以取得较好的控制效果，是实现水轮机调节系统自适应控制的一种可行的方法。     

基于论域自调整的模糊PID开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法.根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统PID控制和论域自调整模糊PID控制条件下的运行状况进行了对比.仿真分析表明,论域自调整模糊PID控制方法比传统PID控制方法响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强.     

烧结制粒工艺模糊PID湿度控制

介绍了烧结过程中的制粒湿度控制系统，针对系统中出现的纯时滞、时变不确定性等问题，在常规PID控制的基础上，结合模糊控制理论，设计了模糊自整定PID控制器，应用模糊推理的方法实现了PID控制参数的在线自整定。仿真结果表明，模糊自整定PID控制器提高了系统的适碰能力，增强了系统的鲁棒性，改善了系统的动静态性能，具有良好的控制效果。     

永磁同步电动机伺服系统模糊控制器设计

针对永磁同步电动机伺服系统的模糊控制,分别设计了PI控制器、模糊控制器、模糊自整定PID控制器,并进行仿真研究比较。结果表明,模糊自整定PID控制器兼有PI控制和模糊控制的优点,控制效果理想,是一种高性能的控制器。     

模糊自适应整定PID-FS在整流电源中的应用

针对整流电源控制系统被控对象的时变性和多样性,将模糊自适应控制与常规PID控制算法相结合,设计了一种模糊自适应整定PID控制器.在控制算法上,提出了基于模糊自适应整定PID控制器,它很好地解决了传统控制原理中系统控制精度与稳定性之间的矛盾.仿真和实验结果表明,采用模糊自适应整定PID随动系统(Following System,简称FS)的大功率整流电源控制系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的自适应能力,其控制品质优于常规的PID控制器.     

一类自适应模糊控制方法研究及在锅炉汽温控制中的应用

尽管模糊控制技术适合于控制具有非线性和不确定性的对象，但常规的模糊控制系统缺乏自适应能力，限制了模糊控制技术的广泛应用。该文针对PD型模糊控制器，首先研究了模糊控制器相关参数与控制系统品质之间的关系，在此基础上，进一步提出了该类模糊控制器的参数校正方法，从而使所提出的模糊控制系统具有一定的自适应能力。论文最后将文中的自适应模糊控制方法应用到锅炉过热蒸汽温度控制中，取得了良好的控制效果。