MC6H/32控制器在混凝土拖泵中的应用

目前我国生产的混凝土泵,其电控系统已完成了由初期多数采用分离元件的继电器控制方式,过渡到普遍采用可编程序控制器的控制方式转换,绝大多数的混凝土泵现在都采用可编程序控制器来实现所要求的控制功能。可编程控制器用软件替代了烦琐的分离元件逻辑接线,提高了产品的可靠性。由于混凝土泵需要控制的输入输出点数一般较少,多选用小型可编程序控制器。这种小型可编程序控制器主要是实现开关量的控制。随着混凝土泵产品的技术提升,如油泵的排量控制、柴油机油门控制等一些比例控制和输入输出回路的故障检测,仅靠小型可编程控制器自身是难以…     

一种电喷柴油机油门控制方法在挖掘机上的应用

1概述国外工程机械产品特别是挖掘机,动力系统普采用电喷柴油机,针对挖掘机的电喷柴油机和液压泵的功率匹配节能控制系统,国内还处于初步研发阶段挖掘机电喷发动机的油门控制普遍采用CAN总线控制利用J1939总线数据通讯协议,发送数据包TSC1(矩转速控制),实现转速控制,即油门硬特性控制。喷柴油机的油门硬特性控制,主要体现在挖掘机工时,柴油机的控制器ECU在重负荷或轻负荷状态下调整其柴油机转速,使其始终自动回到油门旋钮设定转速位置,喷油响应比较快,使得整机油耗很高,能效果不佳。所以,本文介绍了一种不同的电喷柴油油门控制方法,具有较好的节能效果和工作效率。     

新型柴油机转速失控保护系统

分析柴油机发生转速失控的原因，介绍一种新型柴油机转速失控保护系统。该系统由转速检测电路、核心控制器及执行机构等部分组成。转速信号由安装在柴油机凸轮轴上的转速传感器测出并传送到核心控制器，当柴油机转速超出正常范围，核心控制器发出保护命令驱动执行机构，切断柴油机燃烧所需的氧气和燃油的供给，使柴油机减速直至最后停机。实际装车试验表明，新型柴油机转速失控保护系统可迅速、准确地在设定的报警转速发出报警信号，在设定的极限转速关闭空气阀和电磁阀，使柴油机停车，没有发生误判等异常情况，工作可靠性好。     

基于AgGPS的自动变量施肥控制系统研究

该设计是以卫星精确定位系统AgGPS以及传感技术为基础的自动变量施肥控制系统,其目的是实现对施肥量的精确控制.工业控制机依据直接从AgGPS接收机中读取施肥机机具的位置、速度数据或者间接由传感器读入脉冲数据再将其转换为机具速度,并结合施肥量网格数据库处理后产生控制信号,使CPLD控制模块输出一定频率的步进电机驱动脉冲,控制排肥轴转速大小,从而对施肥量进行控制,以实现资源的优化配置.     

关于混凝土泵送技术基本知识论述(三)

混凝土泵是一种科技含量较高的施工机具，其中液压系统相对比较复杂。为了让了解液压知识相对比较欠缺的机手能够全面掌握混凝土泵的动作原理，在这里我们介绍一些液压基础知识对机手加深理解混凝土泵的工作过程将有所帮助。液压传动系统的组成：液压传动系统由以下四个主要部分组成：（１）动力装置：如液压泵，它是由原动机输出的机械能转换成液压能的装置，由它供给液压系统压力油。（２）执行装置：如油缸、油马达，它是把液压油的液压能转换成机械能，驱动工作部件动作的装置。（３）控制调节装置：它们是控制液压系统中油液压力、流量…     

基于MSP430的AD采样直流电子负载系统的设计

针对目前电源负载测试一般都采用静态负载耗放电的方法来实现,整个测试过程的安全保护以及精准度方面有很多不足之处。为了实现了电子负载的恒流控制,能够检测被测电源的电流、电压并由液晶进行实时显示。此系统设计一种采用高精度的AD采样芯片并结合单片机实现可调电子负载。系统中利用键盘预置电流值及单片机控制外部D/A模块输出改变其电子负载功率器件参数,来实现电源输出电流大小的改变;同时,系统中采用闭环负反馈电路来保持电流值恒定不变。     

开关稳压电源的设计

本文介绍的开关稳压电源是以数控方式产生30V～36V可调直流电压,该设计是以AT89S52单片机产生一个标准PWM波,通过光电耦合将PWM提供给一个积分电路,然后再控制开关电源,同时单片机外接键盘,通过按键由单片机实现控制输出的步进调整要求;另外,数据的采集显示等功能都有单片机控制实现.     

挖掘机电子节能控制技术及其控制新方法

深入分析当前挖掘机电子节能控制技术在节能原理上存在的缺陷,提出柴油机恒阻力矩控制的电子节能原理。该节能控制原理从理论上消除功率匹配不当的功率损失,实现柴油机恒阻力矩、恒转速、恒功率运行,且输出功率完全被液压泵吸收,实现真正意义上的节能控制。     

柴油机油门控制马达功率模块损坏后的代用方法

日本住友公司产S2800FJ2型挖掘机配套动力为6BDIT型柴油机。该柴汕机采用微机控制调速，即以单板机为电控单元，根据柴油机的具体工况，输出控制信号，使油门控制马达转速，自动拉动油门拉杆，调整油门位置，使柴油机转速达到某一稳定值，以适应挖掘机负荷的变化，达到调速目的。控制马达如图1所示。由于挖掘机的工况环境较为恶劣，操作人员一日．违章作业，经常会出现油门马达停转这类故障。经诊断，主要问题在于控制马达内部功率模块的损坏。由于功率模块集成制造，不可修复。而购买新件价格较贵。为此，我n］重新研制了功率模块，以取…     

基于MC9S12DG256的发动机电控系统设计

提出了一种基于MC9S12DG256单片机发动机的电控系统方案,详细介绍了该电控系统的硬件组成,以及软件部分的主程序、转速计算、A/D转换和输出比较中断程序,以达到通过电子控制来优化发动机性能的目的。     

三类结构抗震控制措施控制效果的比较与分析

本文对结构抗震控制的主动控制、被动控制和半主动控制等三类控制措施的控制效果进行了比较与分析。文中以瞬时最优控制算法为基础 ,推导了分别安装有三类结构抗震控制措施的结构的运动方程 ,得到了三类结构抗震控制措施在时域内的控制算法和控制律 ,并依据等效最优控制算法对不同控制参数进行了优化设计。通过对一受El Centro波激励的 36层高层建筑结构实施三类抗震控制的数值仿真分析 ,比较了三类结构抗震控制措施的控制效果 ,结果表明主动控制效果最好 ,半主动控制效果次之 ,而被动控制效果最差 ;半主动控制的控制效果虽比主动控制差一些 ,但其不需外界能源 ,控制可靠性高 ,易于在工程中实现。由此可得出结论 ,半主动控制极具发展前途 ,可在工程中推广应用     

Modified predictive control of structures

A modified predictive control algorithm for the active control of structures is developed in the discrete-time formulation. Before the control algorithm is modified, the predictive control forces are kept constant throughout the predictive time-steps in the predictive control algorithm so that dynamic instability is induced to the control systems for certain numbers of predictive time-steps. After the control algorithm is modified, the predictive control forces are assigned to be linearly related with the predictive structural states so that dynamic stability of the control systems is guaranteed. In addition to the dynamic stability of the control systems, the control performance of the modified control algorithm is also superior to that of the original one. The feasibility of the modified control algorithm is verified through eigenvalue analysis, frequency-domain analysis and time-domain analysis. The tendon control systems of a single-degree-of freedom structure and a three-degree-of-freedom structure are illustrated to demonstrate the control effectiveness of the modified predictive control algorithm.     

浅谈施工项目的成本控制

针对施工项目成本控制的重要性,分别阐述了施工项目事前、事中及事后三个阶段的成本控制要点,指出施工企业只有从项目内部严格管理,从全过程加强管理控制,才能取得良好的经济效益。     

结构振动控制的应用及若干问题

介绍了结构振动控制的方法 ,即被动控制、主动控制、半主动控制和混合控制 ,以及相应的控制理论概要 ;概述了目前国内外结构振动控制的工程应用及发展现状 ,得出迄今结构振动控制的研究和工程应用仍主要为被动控制 .作为一门新兴的具有广阔应用前景的学科 ,提出了结构振动控制今后有待进一步研究的课题 ,指出了目前我国结构振动控制应用中所面临的若干问题     

大口径超长钻孔灌注桩成孔的质量控制

本文叙述正大广场主楼大口径超长钻孔灌注桩成孔过程桩位、垂直度、孔径、泥浆护壁、分层钻进、孔深以及孔底沉渣等方面的质量控制。     

高层建筑地震反应的分散最优迭代学习控制研究

针对地震作用下高层建筑结构的振动控制方法进行研究,引入分散控制的策略,将线性二次型最优控制(LQR)与迭代学习控制(ILC)算法原理相结合,提出分散最优迭代学习控制(Decentralized OptimalIterative Learning Control,DOILC)算法并应用于高层结构振动控制中。对某20层钢结构Benchmark结构模型进行数值计算与分析,结果表明,采用分散控制策略的DOILC算法与传统集中控制策略一样可以有效地抑制结构地震反应,相对于集中控制的单一失效分散控制系统的可靠性更强且数据实时处理效率大为提高。     

Experimental analysis of control loops with different delay times in the supply air system of a radiator test rig

The test rig of low-temperature hot-water radiator is a typical multi-input multi-output (MIMO) thermal system with large time delay. Aiming at the control of the supply air temperature and the temperature of the environmental chamber in the test rig, the paper carries out the fuzzy control experiments and PI control experiments based on adjusting the electric heater in the supply air system, in which there are two control loops with various delay time. The experiments researched two types of fuzzy control methods which are the basic fuzzy control (BFC), and the self-organizing rules fuzzy control (SORFC) with zero initial control rules. For the control loop of supply air temperature with short delay time, PI control performs better with fast convergence speed and small overshoot than the BFC and the SORFC. The convergence speed of the BFC method is lower than other two control methods. For the control loop of chamber temperature with long delay time, the SORFC has a satisfied control performance with less overshoot and stable error than the BFC and PI control.     

不同控制策略下安装磁流变阻尼器的模型结构振动台试验与分析

本文对不同控制策略下安装有磁流变(MR)阻尼器的模型结构进行了振动台试验和分析。文中首先介绍了经典最优控制(COC)、瞬时最优控制(IOC)和线性二次高斯最优控制(LQG)等三种控制算法,然后对一首层安装有最近设计制造的MRF-04K型的MR阻尼器的、1/3比例的三层钢框架模型,进行了在两种被动控制和三种半主动控制等不同控制策略下的振动台试验,最后对模型结构地震反应的控制效果以及不同控制策略对控制效果的影响和控制稳定性进行了分析。研究表明,安装有MRF-04K阻尼器的结构控制系统具有良好的控制效果,无论是被动控制还是半主动控制,模型结构各层相对位移峰值均减小了45%左右,其均方根值均减小了70%左右,加速度反应峰值均减小了30%左右,其均方根值均减小了75%左右,从而验证了MRF-04K阻尼器是结构控制工程应用的一种理想的控制装置;研究还表明,在三种半主动控制策略中,基于LQG算法的半主动控制仅需模型结构的加速度反应的反馈信息,比基于IOC算法和COC算法的半主动控制     

土木工程结构振动控制研究方法综述

介绍了结构振动控制的概念和目前已有的结构振动控制的方法,即被动控制、主动控制、半主动控制和混合控制.介绍了各种控制方法的相关理论,提出了结构振动控制今后有待进一步研究的课题,并对其今后的发展趋势做了展望.     

太钢一钢厂连铸机自动化控制系统

对太钢一钢厂连铸机自动化控制系统进行了分析,从控制系统的构成,主要机构设备的电气控制和主要监测与控制系统方面进行了论述,提出了连铸机自动化控制与变频调速器控制的应用,进行了PLC控制系统、监测系统、通讯网络集中控制的研究,达到了降低成本、节源、运行稳定可靠的效果,解决了从旧的半自动化控制,到全自动控制与变频器调速控制的使用问题。