基于本体的混凝土泵车液压故障诊断方法

针对混凝土泵车液压系统故障的特殊性,提出了基于本体知识库的故障诊断方法。采用面向故障诊断知识的三层本体结构模型,将泵车液压系统常见的故障用本体语义表示出来。对常见的油温过高现象与液压系统较易发生故障的结构单元如溢流阀构建单元故障诊断知识库,利用已有的诊断知识对其进行故障分析。对某型混凝土泵车液压系统进行了故障诊断测试实验。结果表明:文中提出的诊断方法克服了以往其他故障诊断方法的不足,提高了泵车液压系统故障诊断的准确率,保障了运行的可靠性,使液压系统的严重故障发生率下降了75.9%。     

某大型液压装备的液压冲击装置的设计及试验北大核心CSCD

针对大型液压装备在工作过程中的液压冲击会对设备产生巨大的危害等问题,设计了某大型液压装备的液压冲击装置,对该装置的功能、指标要求进行了介绍,对典型元件进行了计算与选型,并对液压冲击进行了计算,完成了其电气控制系统、测控系统和基于HMI的人机交互系统的设计。以卸荷冲击压力测试工位为例进行了两组试验,试验表明:当系统压力为3 MPa时,开口度为50%时的流量冲击较开口度为100%时大15%左右;当系统压力为5 MPa时却相反,开口度为50%时的流量冲击较开口度为100%时小30%左右。设计的大型液压装备的液压冲击装置实现了对液压冲击的性能参数的分析和测试,这对大型液压装备的液压冲击功能分析、减少液压冲击对设备的影响有着重要的意义。     

液压滚切剪液压系统压力冲击研究

液压冲击会直接影响液压系统的稳定和控制精度,从而影响液压滚切剪剪切钢板的质量,因此有必要对液压滚切剪液压系统中的压力冲击进行研究。通过理论分析得到缩短液压泵与液压阀之间的管道长度可以减小液压冲击的结论,并通过AMESim仿真软件对不同长度液压管道内的液压冲击进行了仿真,验证了此结论的正确性。     

功率键合图在研究阀控缸液压冲击中的应用

液压冲击问题一直是液压系统和液压元件常见故障之一。液压冲击使系统产生振动和噪声,不仅破坏液压元件,严重影响液压元件的使用寿命,而且严重妨碍了液压系统正常工作。本文介绍了功率键合图的基本概念,以对称阀控非对称缸的系统为例,讨论了各种液压元件的功率键合图模型的建立及解决阀控缸系统液压冲击的方法,并验证了功率键合图在分析液压系统动态特性时建模直观、可调参数多和仿真精度高的特点。     

混凝土泵送系统的液压冲击分析

介绍了混凝土泵的工作原理及混凝土泵送液压系统的组成,对液压系统的液压冲击机理进行分析,采用模拟仿真分析方法,分析了不同输入流量和换向时间下,活塞杆的位移和系统的液压冲击响应形态,得出引起液压冲击的根本原因是分配回路的响应时间与液压缸的运动时间不匹配,并提出了相应的改进方法。     

液压滚切剪液压系统压力冲击研究

液压冲击会直接影响液压系统的稳定和控制精度，从而影响液压滚切剪剪切钢板的质量，因此有必要对液压滚切剪液压系统中的压力冲击进行研究。通过理论分析得到缩短液压泵与液压阀之间的管道长度可以减小液压冲击的结论，并通过AMESim仿真软件对不同长度液压管道内的液压冲击进行了仿真，验证了此结论的正确性。     

冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计与AMESim建模仿真分析

设计冲击回转机载型锚杆钻机液压系统,分析其工作原理,采用AMESim软件对该系统进行建模仿真,根据仿真曲线分析锚杆钻机在冲击回转钻进时,推进系统推进力及液压缸工作油压对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压系统设计的合理性和可行性,为冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计提供了理论基础。     

基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析

设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构(转钎)液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E、冲击频率f和输出功率N与液压冲击器工作流量Q(或工作压力p)及活塞回程加速行程Sj的关系,采用AMESim软件对其进行建模仿真,根据仿真曲线分析了锚杆钻机在冲击钻进时,系统工作压力和推进力对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压驱动控制系统设计的合理性和可行性,为锚杆钻机液压驱动系统设计提供了理论基础。     

液压系统冲击的分析与控制

液压系统大量采用液压元件和管路,结构较为复杂,故障发生率较高,其中液压冲击是产生系统故障的常见因素之一.本文分析了液压冲击产生的原因及其危害,建立了流体突然停止运动和运动部件突然制动时产生液压冲击的数学计算模型;并针对产生液压冲击的元件和回路提出了控制措施.     

纵向补给装置液压冲击仿真分析

针对纵向补给装置的液压冲击问题,利用AMESim仿真软件建立液压系统的仿真模型。运用AMESim软件的批处理功能,分析换向阀换向时间、管道内径、管道壁厚、管道长度对系统压力的影响。仿真结果表明:换向阀换向时间是影响液压冲击的主要因素,延长换向时间,可以有效地减小液压冲击。提出减小液压冲击的措施,为装置液压系统的设计与优化提供了理论依据。     

“穿地龙”机器人液压系统方案分析

介绍了穿地龙机器人液压系统的构成及工作原理,阐述了以冲击方式为前进驱动力的基本原理,设计了双活塞结构实现转向,初步确定了液压系统的主要参数,并对液压控制系统进行了分析。     

"穿地龙"机器人的控制系统研究

介绍了“穿地龙”机器人的用途和工作原理.从机器人的姿态检测、控制等几个方面进行了机器人控制系统的软硬件设计.实验结果验证了“穿地龙”机器人总体方案和控制系统方案的可行性,同时也为改进“穿地龙”机器人试验样机的设计打下了一定的基础,并为设计“穿地龙”机器人工作用机和进行“穿地龙”机器人的应用分析提供了条件.目前已完成了实验样机的研制.     

短行程铝挤压机中伺服电机的控制技术

介绍了前上料短行程铝挤压机中的供锭方式、供锭机械手的控制系统工艺流程、硬件构成及程序设计。开发设计的Sinamics S120伺服驱动控制系统,实现了供锭机械手的伸缩定位控制。该伺服控制系统响应快,跟随性能好,具有很高的可靠性,为短行程挤压机的研发提供了技术保障。该伺服系统已应用于实际生产,完全满足工艺要求,生产效率和经济效益均得到不同程度的提高,对后续同类产品的设计起到了借鉴作用。     

Vacuum Furnace - Integrated “Sub zero” Treatment

The vacuum heat treatment with overpressure gas quenching is more and more accepted due to considerable advantages compared to the traditional oil and salt hath protests. Continuous further developments and new concepts like multi-threclional cooling systems, a separate quenching chamber and “sub zero” systems lead towards an oxidation free and law distortion vacuum heat treatment for a broad range of part and materials. Short and energy saving processes guarantee a high economic efficiency and environmental compatibility.The “sub zero” system which is inlegrated into the standard vacuum fumace achieves a heat treatment result with a high conversion of retained austenite in fully automatic hardening and tempering processes.     

材料微结构-性能关系的"原位跟踪"观测技术与应用

在材料研究中"原位"测试技术占有非常重要的地位,它能将材料的组织形貌、化学成分和晶体结构等微结构与材料的性能和加工过程等一一地对应起来,从而获得更加真实反映材料组织与性能之间关系的试验结果。然而"原位"测试大多需要特殊并且昂贵的试验装置与设备,如电镜中配置的加热与拉伸样品台、环境扫描电镜等。实际上许多研究过程还很难进行"原位"观察。经过多年大量的实践,提出一种基于扫描电镜新的"原位跟踪"观察和测量技术。与传统的"原位"分析不同,在"原位跟踪"观测过程中,材料样品的处理过程是在扫描电镜外进行的。利用该技术研究了焊接熔合区的腐蚀和碳迁移过程,以及不锈钢材料在高温下的回复与再结晶。试验表明采用"原位跟踪"技术可获得与"原位"观测相同的效果。     

复杂性思维与"高深知识"

“高深知识”是大学教育的基础理念,复杂性思维以非线形思维、整体思维、关系思维、过程思维为特征。从此视角关照,高深知识以复杂系统为对象,是专家长期的实践结果,蕴涵着权力、利益等社会因素,其表达形式是专业化的、深奥的、缄默的,具有复杂性、实践性、创新性等特点。大学教育的组织、管理、课程、教学、评价等都应符合高深知识的内在要求。     

变频式直流点焊机逆变主电路“直通”故障的防护

本文在分析变频式直流点焊机逆变主电路“直通”现象产生原因的基础上,对“直通”现象进行了分类,提出了相应的解决方法。实验表明,本文提出的方法对“直通”现象有很好的防护能力。最后还给出了25DVA逆变直流点焊机主电路的“直通”防护实例。     

单轴传动滚切式双边剪薄钢板剪后“错牙”及“飞边”的原因分析与对策

针对单轴传动滚切式双边剪生产过程中出现的薄钢板经双边剪剪后出现“错牙”及“飞边”的问题,从多个方面入手对薄钢板出现“错牙”及“飞边”的原因进行了分析对比,提出了相应的解决方案,对今后滚切式双边剪的设计、制造及安装调试有借鉴和参考价值。     

后现代课程理论的"人文合理性"释义

后现代课程理论以“人文合理性”为基本立足点,实现了对工业社会“技术合理性”的超越。后现代课程理论所强调的“人文合理性”,高扬了受教育者的主体人格,以“对话”为其基本实现方式,以追寻师生在认知领域的“共生共存”的和谐状态为根本目标,加强了教育与生活的“关联”。正确理解“人文合理性”的基本内涵是把握后现代课程理论精髓的关键所在。     

从经济学视角谈"绿色考场"制度构建

本文从微观教育经济学视角分析了“考试”的制度博弈问题 ,论证了降低传统考试制度成本的可能性 ,目的在于发现提高“考试”效用的制度创生途径。本研究采用了实验经济学 (ExperimentalEco nomics)的研究方法 ,组织了一场超博弈的“绿色考场”实验。在实际的制度博弈实验中 ,对所设计的超博弈模型作了严格的规范论证 ,对实验结果进行了实证分析 ,并利用常规统计检验工具 ,对实施“绿色考试”和未实施“绿色考试”的同一实验对象的行为结果进行了对比分析。实验结果说明 ,传统考试制度成本高昂。建立一种动态开放、信息对称的考试机制 ,将是提升考试制度效益的可行办法。