浅谈焊接机器人在汽车制造业中的技术应用及发展态势

本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍，重点论述了激光焊接机器人焊接技术应用，最后研讨了焊接机器人的发展趋势。     

空间太阳电池组件自动焊接系统

介绍了能够实现空间太阳电池组件自动焊接的焊接机器人系统。该系统由直角坐标机构、控制系统、视觉系统及焊接系统组成。详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了该机器人进行太阳电池焊接操作的准确性和质量可靠性,能够克服手动焊接作业的缺点。     

基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计

针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景。     

基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计

针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景。     

基于S7-200的磁吸式行走机构的PWM控制

设计了一种用于焊接机器人自动焊的磁吸式行走机构，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。实验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。     

焊接机器人及其应用

焊接机器人是一种有代表性的机电一体化电工产品,自从示教再现式机器人问世以来,首先在焊接领域获得应用成功。据统计,焊接机器人约占世界工业机器人的一半。该文阐述了焊接机器人国内外开发、应用情况,简单介绍了弧焊机器人系统构成、性能特点,最后分析了焊接机器人在我国的应用前景。     

牵索塔式海洋钻进平台水下焊接机器人设计

牵索塔式钻井平台结构如桁架式的塔,它的应用范围在200米至650米,为解决水下焊接危险性高、焊接工艺要求高的工作特点,设计了一种适合牵索塔式钻井平台桁架结构水下焊接机器人,结合水下工作特点和牵索塔式钻井平台结构特点对焊接机器人进行了新型设计。新型水下焊接机器人采用双变位机的单机器人双工位焊接方式能够提高机器人的工作效率和适应性能。     

机器人的研究现状及其发展趋势

对国内外最新的机器人产品及研究成果进行了广泛调研。介绍了工业机器人、农业机器人、微机器人、类人机器人、自重构模块机器人、清洁机器人和反恐防暴机器人等几种当前应用广泛和未来发展前景广阔的机器人。以工业焊接机器人为例分析了当前机器人产品和技术的不足,展望了未来机器人技术的发展趋势。     

广数工业机器人亮相第19届北京埃森焊接与切割展览会

目前,广州数控设备有限公司携其品类齐全的焊接自动化解决方案亮相在北京国际展览中心举办的第十九届北京·埃森焊接与切割展览会。展出了在弧焊和点焊领域府用的先进机器人GSK RH06焊接机器人,八轴联动焊接机器人,激光焊缝跟踪机器人。     

南通振康:铸造中华精品 弘扬民族精神

正南通振康焊接机电有限公司是长期致力于CO_2焊接送丝装置及精密机械产品研发、生产、销售、服务于一体的科技型企业,是国内著名的CO_2焊接送丝装置、工业机器人RV减速器制造商。南通振康焊接机电有限公司(简称"南通振康"),是长期致力于CO_2焊接送丝装置及精密机械产品研发、生产、销售、服务于一体的科技型企业;是国内著名的CO_2焊接送丝装置、工业机器人RV减速器制造商。     

自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用

按照汽车用组合仪表对部品焊接工艺的控制要求,本文介绍了以三菱A系列PLC、机器视觉系统R421、PLATE触摸屏、JP UNIX控制单元、运动控制95MP控制器和多轴交流伺服电机系统为主体构成的自动焊接机器人,并对实现自动焊接控制的过程进行分析.     

基于DSP的石油管道焊缝检测机器人系统

随着DSP处理能力的不断增强以及图像处理算法的日益完善,开发基于机器视觉的嵌入式实时系统成为目前图像处理领域一项重要分支.本文提出了一种基于DSP(TMS320DM642)的石油管道焊缝检测机器人系统,用于完成高性能的石油管道焊缝的实时自动定位和检测任务;介绍了机器人系统的工作原理,硬件系统原理;阐述了系统的焊缝识别算法和基于RF5参考架构的软件框架设计方案.经验证,该识别算法可靠、稳定、实时性好,能满足石油管道焊缝检测机器人系统对焊缝快速准确定位的要求.     

An adaptive seam tracker for welding heavy-section aluminum

Robotic welding systems which cannot adapt in real time to changes in the joint geometry along the weld seam and to the seam position itself have only limited success in many welding applications, due to heat distortion of the weldment or to an overall shift in the weld seam caused by fixturing errors. A solution to this problem requires the application of some form of adaptive joint geometry sensing system for guidance of the welding torch. Research is described that addresses the general aluminum welding problem by integrating a laser-based part-profiling sensor with a welding robot. An adaptive system is being developed that is referred to as ARTIST (Adaptive Real-Time Intelligent Seam Tracker). An IBM PC/AT-compatible microcomputer serves as the system supervisor, commands the motion of the robot, directs and processes the sensor scans, and establishes the required weld parameters. The programming language used in the microcomputers is C, chosen primarily for its flexibility and high execution speed. The host robot is a Unimate 760 Series electric six-axis articulated arm, using a VAL II controller     

焊缝跟踪视觉传感器扫描电机的高精度测控技术研究

焊接机器人焊接过程中的弧光会产生严重的干扰,图像的提取存在困难,为此提出了一种激光光学扫描式的焊缝跟踪视觉传感器。这种视觉传感器主要包括无刷直流电机,线阵CCD,扫描转镜以及半导体激光器。传感器设计中的关键是无刷直流电机的驱动和转速控制,它决定了传感器的测量精度。本文选用了芯片BA6849FP驱动无刷直流电机,并利用PIC18F248单片机实现了电机转速的测量和控制,使转速稳定性误差小于0．5％,对改善工业机器人焊接质量有重要意义。     

智能型万能式断路器中转轴的机器人焊接工艺及应用

随着工业化大批量生产的需要,机器人得到了广泛的应用.本文主要介绍了弧焊机器人在焊接智能型万能式断路器中多品种转轴的焊接工艺和应用.     

无轨道式水轮机叶片坑内修复机器人

介绍了一种多功能的水轮机叶片坑内修复机器人方案和研究进展。机器人本体由可全位置行走的无导轨磁吸附移动平台和多自由度作业机械臂组成,移动平台吸附于待修复的叶片表面,机械臂安装在移动平台上,机械臂可携带检测及各类可更换的作业工具,机器人可以直接在机坑内对叶片受损情况进行自主检测和修复作业（如气刨清理、焊接、打磨等）,操作人员也可通过远端监控系统时机器人的运行状况进行监控,在出现紧急情况时可以直接对机器人进行手动控制。对水轮机叶片坑内修复机器人系统涉及的关键技术进行了研究,仿真及试验结果表明本文提出的水轮机叶片坑内修复机器人方案是可行的,且利用本文研究的关键技术及究成果,可组成水轮机叶片坑内修复机器人系统,为最终实现水轮机叶片坑内修复的自动化提供了技术条件和基础。     

嵌入式多焊接电源控制系统

将嵌入式系统应用于电站锅炉膜式壁多台焊接电源的群控。该系统引入优先级控制策略,多台焊接电源在外部电压发生波动时,按不同优先级的群控策略进行有序调整,减小了调整时间和调整误差。同时,根据焊接区域和焊接过程中管屏温度场分布规律,引入焊接规范调整策略,实现多台焊接电源在起弧段、稳弧段和收弧段等不同焊接过程的规范动态调整。生产与试验结果表明,使用该系统控制焊机中的多台焊接电源,膜式壁管屏焊接变形得到有效控制,焊接质量有较明显的提高。     

高压输电线路巡线机器人智能控制系统

阐述了高压输电线路巡线机器人的控制系统与自动越障的实现。提出一种结合专家规则库、微调控制、平衡控制和出错自动处理的综合控制策略。专家规则库的分层控制用来实现机器人的动作轨迹控制,而手爪的微调控制则用来实现机器人对零线或角钢的准确抓取,并由平衡控制来实现机器人的动态和静态时的重力配平,最后再结合出错自动处理功能,让巡线机器人真正实现了在线的自动行走和自动越障。     

智能控制在自主式移动机器人中的应用

介绍了以单片机SST89E564RD为智能控制系统核心,在轮式自主移动灭火机器人中的应用,系统应用单片机AT89C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找。该智能控制无线通信系统部分采用无线通信芯片PTR2000来实现了上位计算机与下位机移动机器人之间的无线通信。