一种分布式监控系统的设计与制作

设计并制作了一款分布式监控系统,该系统由一台主机和两台从机构成。主机用于采集两个从机的数据并向从机发送控制信号,远程控制两台电机的启动与停止,确保LED正确显示电机的状态与速度。1号从机、2号从机分别驱动并控制一台直流电机和步进电机,向主机传输数据并接收主机控制命令。经过调试,所制作的系统能够稳定地实现上述基本功能,并且可以在主机中绘制电机的速度曲线,性能较好。     

基于VC++的步进电机控制方法探讨

步进电机是一种将电脉冲信号转换为线位移或角位移的电机，但步进电机的控制通常都采用汇鳊语言或C语言进行软件开发，本文结合SC3步进电机控制器及平移台的控制开发为例，介绍了一种如何在Windows平台下利用Visual C^ 6．0提供的串行通信控件MSComm来实现PC机与步进电机控制器之间的数据通讯，最终实现由PC机直接控制步进电机的方法，并详细介绍了鳊写串行通信程序的基本步骤和方法。调试结果表明：设计的控制程序简单、易懂，工作可靠，且具有友好的人机交互界面。     

基于SI4463的车床安全保护控制器的设计与实现

为了解决针对普通车床缺乏安全保护装置,在车削加工中易出现安全事故的问题,本文对机床的安全保护缺陷进行了研究,提出了采用基于SI4463芯片的无线通信技术和双MCU控制方法,设计并实现了安全保护控制器。该控制器通过安装在车床相关位置的检测元件测得的状态数据,控制车床主电机和快进电机状态,避免发生事故。车床安全保护控制器可以单机脱机工作,可以通过应用无线通信技术与上位机联机工作,也可以实现多台车床的远程集群控制。     

多点步进电机的远程位置控制系统

步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数,有效防止过冲现象,实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成,结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。     

CAN总线在电机控制节点的应用

为解决电机控制节点与上位机通信的实时性和可靠性等问题,现以单片机为核心的电机控制节点为例,采用CAN总线技术来实现远程测量电机转速、远程控制,搭配LCD模块,实现了远距离和强干扰环境下电机的可视化控制的系统。采用CAN总线技术有效地降低了通信成本,同时提高了系统的实时性、可靠性和灵活性。     

安川电机将推出小型高效变速同步电动机

据海外消息，日本安川电机日前面向同小容量风力和水力市场，成功开发出了可变速同步电动机“Varispeed V7 pico”。通过结合使用小型高效率的无传感器同步马达和专用简易型矢量控制逆变器，实现了小型化设计。并计划2005年3月21日开始供应样品，同年5月21日开始正式销售。2005年度计划每月销售2500台，2006年度则为每月5000台。     

一种新型的步进电机控制系统

采用AVR单片机AT90USB646作为主控制芯片,SLA7078M作为电机驱动专用芯片,实现了一种新型两相步进电机的控制驱动系统。该方案硬件电路简单、软件编程方便,利用串口通信可以实现上位机的远程控制。实践证明该控制系统具有结构简单、精度高、稳定可靠等特点。     

高速运动伺服控制系统的应用

文章讨论西门子公司高速运动伺服控制系统在硬币压印机中的实际应用。通过矢量变频器，从而准确控制主电机的速度，即压印速度，通过控制高速运动伺服控制器，准确控制拨饼位置，从而实现冲压和拨饼的同步运动，通过Profibus DP总线实现矢量变频器和运动伺服控制之间的通讯。本文重点讨论控制系统的实现方法及实际应用中的解决问题。     

纺机自动化特点

纺织设备较有代表性的机电—体化产品，例如新型的粗纱机、分条整经机、浆纱机，这类机器均采用了自动化技术，其特点是：（1）由计算机控制多台变频器，交流伺服驱动器，再分别控制多台电动机的同同步传动系统。（粗纱机为二、三或四台电机的三种方案，分条整经机为五套电机，浆纱机为七台电机）。     

PID-模糊控制在多电机同步传动系统中的应用

针对开松上胶机（AF2）的多电机同步系统的复杂机械控制结构，本文提出了一种新型采用PID-模糊复合控制算法的电机同步控制系统。分析了系统的组成和多电机同步控制原理。介绍了PID-模糊控制器的设计。实践证明，该系统动态响应快、实时性能好、具有较高的同步精度和鲁棒性，取得了良好的控制效果。     

基于圆网印花机多电机运动控制系统发展的研究

基于分析和总结圆网印花机多电机同步控制的发展历史和过程,目的是为下一代圆网传动技术创新总结相关经验和准备相关理论。采用比对的方法,总结和比较出三代圆网印花机多电机同步控制系统中的控制方式的异同。如今的圆网印花机传动系统通常由同步控制系统来控制多台电机,电机间的运行状态相互联系即实现同步运行。得出结论:企业对设备的自动化程度要求越来越高,特别是网络通信技术的快速发展,生产企业对设备的控制网络和企业信息网络之间的无缝连接也提出了更高的要求。     

高速摄像机远程同步触发系统

为了满足高速摄像机远程同步触发的要求,设计了基于STM32微控制器的以太网高速摄像机远程同步触发系统,触发信号发送器采集外部触发按钮的信号,通过以太网传给触发信号接收器,控制接收器完成多台高速摄像机的远程同步触发,提高了系统的工作效率.     

EtherCAT总线分布式多电机控制研究

针对工业现场多电机控制需求,研究了基于现场总线的多电机控制原理,采用EtherCA工业实时以太网作为现场网络,构建现场与远程测控相结合的多电机控制系统。基于DSP和ESC实现电机控制器与数据采集从站,针对系统中周期性与非周期性控制任务,设计了基于FPGA的嵌入式主站,通过实时操作系统调度控制与采集任务。在系统内,设计授时单元基于DC分布时钟实现网络内从站同步功能,其精度＜1 μs。基于虚拟仪器技术设计配置管理软件,实现了系统运行参数配置,电机控制参数整定及控制效果图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,且实时性好。     

小型位移台的步进电机控制系统设计

针对光学位移台的运动控制要求,设计出一套基于单片机的步进电机驱动控制系统。单片机采用C8051F310,步进电机驱动器采用A3992,单片机通过RS485总线接收上位机命令,并通过SPI总线控制步进电机驱动器A3992的工作模式,通过软件程序实现了步进电机细分运动和S曲线运动,充分满足了光学位移台运行平稳、噪音低、定位精度高的控制要求。     

非接触式远程自动体温测量仪设计

基于非接触式人体体温测量并且实现远程监测目的,设计了一体温测量仪,采用SPCE061A单片机控制,光电开关检测人体信号,控制步进电机调整温度传感器的位置,用红外测温传感器测量目标温度,在液晶上显示温度值。数据通过无线传输模块传至主控机,由主控机显示温度值实时远程监测,当测量的温度值超过设定温度值时声光报警。该系统可实现无接触式人体体温测量,具有远程监测功能,检测距离可达100 m,避免了测量的交叉影响,具有实际应用价值。     

基于USS协议的多电机同步调速系统的设计与实现

文章介绍了一个由贝加莱的PCC与西门子交流变频器联网组成的多电机调速控制系统。采用基于RS485接口的USS协议实现了PCC与多台交流变频器的串行通信控制。该系统可以对各变频器的运行参数进行在线监测，并进行远程控制，能有效地减少系统布线、提高系统的抗干扰能力，为印染自动化提供了一个低成本和高性能的方案。     

微机联控在多电机随动控制系统中的应用

随动控制是伺服控制的一种,属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化,可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电机转子位置信号的检测,应用单片机对采集到的信号进行处理和传送,提出基于单片机和变频器对异步电机转速实施闭环控制的随动伺服控制系统,实现高性能的电机异地随动控制。     

技术问答

1Z×10机的远程服务体系如何? 答ZXJ10机推出了远程系统和一系列支持软件,包括远程立即计费、远程话务台、远程集中监控、远程话务统计等。ZXJ10机远程网络通信系统提供了本地终端与远程终端之间的信息交换通道,实现了本地终端的远程化。ZXJ10机远程网络通信系统由转发台、近程和远程终端组成。其中:     

远程终端信息存贮与处理装置的设计

主要是利用PC机主机板上留有的用于功能扩充的ISA插槽，按要求设计一块功能接口板，并结合PC机来实现电力系统调度端与远程终端（厂、站）之间信息的同步接收和相应的实时处理。     

变频器在造纸机中的应用

在造纸机传动控制系统中，多以速度控制为基础，要求多台电机同步控制，保持纸张张力稳定，根据工艺要求，采用交流变频调速控制，在开卷，喷涂、烘干，收卷等部分进行负荷分配和速度同步比例控制。