交流永磁伺服电动机驱动工业机器人的优越性

通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较，说明在工业机器人中使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。     

交流永磁伺服电动机驱动工业机器人的优越性

通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较，说明在工业机器人使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。     

基于DSP的交流永磁同步电动机运动控制系统研究

为了提高交流永磁同步电动机运动控制系统的控制精度,讨论了基于DSP的永磁同步伺服控制系统的软硬件组成及设计方案,采用转子磁场定向矢量控制和TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电动机的矢量控制。采用高速、高精度的DSP芯片以及矢量控制的永磁同步电动机伺服控制系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑、设计合理和控制灵活等优点。     

永磁同步电动机伺服系统及其控制策略

通过介绍正弦波永磁同步电动机伺服系统,分析基于DSP的交流伺服系统的功能,并基于交流电机矢量变换控制理论探讨了正弦波永磁同步电动机主要的伺服控制策略。     

通用型交流伺服驱动器设计技术探讨

介绍了通用变频器、交流永磁同步伺服驱动器和交流异步伺服驱动器在数控机床行业的应用现状;提出并阐述了交流伺服驱动器使用的统一型硬件平台的设计特点和技术要点;通过对永磁同步电动机和感应电动机的磁场定向矢量控制算法的异同点分析,提出了设计通用型交流伺服驱动器的一种合理的控制算法架构;在吸收软件工程中面向对象编程思想的基础上,设计了一种适合于团队开发的高效的控制软件开发模型.     

机器人用永磁交流伺服电动机组合的研制

介绍研制机器人用永磁交流伺服电动机组合所解决的关键性技术。     

永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合分析

在对永磁交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必然要分析机电耦合的影响.从能量转换的角度,对整体和部分耦合进行了分析,并且根据物理方程构建了永磁同步电动机模型.通过方程的推导和模型算例的分析,最终验证了该模型的正确性,给永磁交流伺服精密驱动系统的实验研究提供了实验数据和依据.     

永磁同步直线电动机伺服刚度测试实验研究

为了研究控制系统参数对平板式三相交流永磁同步直线电动机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor，简称PMLSM）的影响，采用瞬态激振的方法测试直线电动机的伺服刚度，并在样机上完成实验。实验结果表明，直线电动机的伺服刚度只受位置环比例增益的影响较大，而其它的控制参数对伺服刚度幅值影响不大。设置好伺服系统各控制参数，为高性能直线电动机伺服控制器的改进设计提供了客观依据。     

永磁直线电动机加速度反馈位置控制系统研究

分析了永磁交流同步直线电动机的数学模型,提出了基于扰动器的加速度反馈位置伺服控制系统,并研究了可选参数对其性能的影响。     

永磁直线伺服电动机实时电压信号采集方案设计

通过选用合适的永磁直线伺服电动机、电压传感器和光栅设备,完成了一套基于虚拟仪器思想的永磁直线伺服电动机电压信号采集方案。在系统实现过程中,用制作的实物系统对目标电动机的电压物理量进行实时数据采集,验证方案正确可行。     

温度传感器在高可靠性伺服电动机保护中的应用

正交流伺服电动机作为控制电动机类高档精密部件,广泛用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等行业,这些领域对交流伺服电动机的需求迅猛增长,交流伺服逐步替代原有直流有刷伺服电动机和步进电动机,并且在应用中对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高,本文主要介绍了为提高伺服电动机的可靠性,KTY84—130型温度传感器在伺服电动机保护中的应用。     

注塑机交流伺服电动机驱动液压泵系统的应用及设计研究

交流伺服电动机驱动液压泵系统具备节能高效的特性,越来越广泛使用于注塑机。研究了交流伺服电动机与六种不同类型的泵组合的动力驱动源的性能特点及应用范围;研究了交流伺服电动机驱动液压泵系统与整机性能设计之间的特点;研究了交流伺服电动机驱动液压泵系统与三相交流异步电动机驱动液压泵系统之间的注射性能的不同点。根据交流伺服电动机是一个多变量、强耦合、非线性、变参数的特点,开发现代非线性控制方法应用于注塑机上的研究,是提高注射成型控制性能的迫切需要解决的课题。根据注射成形特点,开发交流伺服控制器的控制性能。举例说明了交流伺服电动机驱动液压泵系统设计应用及需注意的问题。     

引人注目的交流伺服电动机

交流伺服电动机结构简单,无炭刷,效率高,响应快,速比大,不需要经常维护,非常引人注目,在许多领域有取代直流伺服电动机之势。 本文通过对交直流伺服电动机的对比,论述它的发展动向。 一、交流伺服电动机的结构特点 作为交流伺服电动机使用的有异步型和同步型两种,异步型交流伺服电动机定于放置线圈,转子为鼠笼型,大量用作机床和通用工业机器的驱动元件:同步型交流伺服电动机定子放置线圈,转子为永久磁钢,根据磁极位置从电机外部进行换向,也可称为无刷直流电动机。永久磁钢的交流伺服电动机按其励磁方式和供电方式的不同又可分为两类:     

交流伺服进给系统及其数学模型的研究

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床本体的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接收来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。随着矢量变换理论的提出,以及微处理器技术、新型功率半导体元件、电动机永磁材料的发展和成本的降低,交流伺服电动机得到越来越广泛的应用,交流伺服系统已成为当今发展的主流。笔者研究了交流伺服系统的数学模型,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供了理论基础。     

第二讲数控机床进给系统设计（之二）

第二讲数控机床进给系统设计（之二）大连理工大学戴曙关键词数控机床，进给系统，伺服电动机，半闭环伺服系统三、伺服电动机伺服电动机有直流和交流两类。直流伺服电动机开发较早，应用广泛。交流伺服电动机是７０年代开发的，由于它没有电刷，因而寿命长、故障少，允许...     

广数数控系统知识讲座：第6讲DA98A全数字交流伺服驱动单元的应用

随着现代科学技术的飞速发展，特别是随着功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理的进步，以交流伺服电动机为执行电动机的交流伺服驱动具有了可与直流伺服驱动相比拟的特性，从而使得交流伺服电动机固有的优势得到了充分的发挥，交流伺服驱动已成为现代伺服驱动发展的方向。交流伺服技术自20世纪90年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计

首先简要叙述了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制原理，然后介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服驱动器的软硬件组成及设计方案，系统采用专用电机控制的TMS320LF2407数字信号处理器为核心的控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。     

交流伺服电动机在液压调速回路中的应用

在液压系统的调速回路中,由于节流调速和容积调速存在一定的缺点和局限性,在纵览一些相关文献后,提出了在调速回路中采用交流伺服电动机的办法。介绍了交流伺服电动机的发展及其特点;总结了调速回路中采用交流伺服电动机的优点,为交流伺服电动机在液压调速回路中的应用及进一步研究打下坚实的基础。     

大连光洋闪耀2013CIMT

第13届中国国际机床展览会（CIMT2013）于4月22日至27日在北京中国国际展览中心（新馆）举行,作为代表中国新生力量的数控机床制造商,大连光洋及其控股公司大连科德展出了旗下重量级明星产品。除了整机产品外,大连光洋更为用户带来了高性价比的GNC61光纤总线开放式高档数控系统、力矩电机、GST系列化永磁同步电机、永磁交流伺服电动机、     

超声-电火花加工平台建模与控制算法研究

针对平台所用的永磁同步伺服电动机,推导出永磁同步伺服电动机的数学模型,建立支路控制系统数学模型,并求出传递函数,针对超声-电火花复合加工的特点提出RBF神经网络PID控制算法。通过Matlab仿真结果对比,得出结论,与传统PID控制算法相比,RBF神经网络PID控制算法可以减少加工平台的调节时间、超调量,并且增加控制系统的抗干扰性。