数控系统反馈故障实例分析

现代数控机床伺服系统常采用闭环或半闭环控制系统,而且是三环控制.外环是位置环,中环为速度环,内环为电流环.图1为当前典型的闭环、半闭环伺服系统控制方式示意图(数字伺服与此略有不同).     

伺服控制示意图在数控机床维修中的应用

现代数控机床伺服系统常采用全闭环或半闭环控制系统，而且是三环控制，由里向外分别是电流环、速度环、位置环。图1为典型的全闭环伺服系统控制方式示意图。     

宽调速直流调速装置的低速自适应

介绍一种克服直流伺服系统在极低转速下的静摩擦等非线性因素的带速度自适应控制器的单一速度环调节器一速度调节器，它可使系统的调速范围达到1：10000。     

基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与验证

转速、电流双闭环直流调速系统是电力拖动自动控制系统的核心内容,只有深刻理解双闭环直流调速的原理,才能更好地掌握交流调速原理。首先介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,然后通过实例对双闭环直流调速系统进行设计、建模、仿真和分析,其中转速调节器和电流调节器均采用带有限幅作用的PI调节器,最后通过实验的方法来验证所设计的双闭环直流调速系统的合理和准确性。仿真结果表明,双闭环直流调速系统在启动时经历了电流上升、恒流升速、转速调节三个阶段,与理论分析一致;改变转速和电流调节器的参数设置,结合仿真波形可以得到更合理的参数组合,为系统硬件电路的设计提供理论依据;系统具有一定的抗负载扰动的能力,通过实验的方法验证,所设计的双闭环直流调速系统能实现无静差调速。     

变结构调节器在双闭环直流调速系统中的应用

本文根据变结构控制的基本思想,针对双闭环直流调速系统设计了一种变结构P－PI调节器,取代常规系统的速度调节器（PI）,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明,变结构调节器能使系统获得优良的动态和静态特性,而且调节器的设计简单,参数整定容易。     

直流电机闭环调速系统设计与仿真

双闭环直流调速控制系统有较好性能,因而得到广泛应用。在实际应用中,选定电动机后,其参数是不可变的,只能通过改变双闭环直流调速系统内环电流调节器和外环的转速调节器的参数来提高整个系统的性能。建立系统的数学模型,分别按二阶最佳和三阶最佳设计方案,采用PI控制算法,对电流调节器和转速调节器进行设计,对所建立的模型在Matlab6.5的环境下进行仿真,试验证明此设计是可行的。     

无刷直流电动机的双闭环调速系统设计

本文介绍了三相无刷直流电动机的速度、电流双闭环调速系统的设计。建立了三相无刷直流电动机(BLDC)的数学模型,给出了其双闭环调速系统的设计过程,设计了相应的速度PI调节器、电流PI调节器。该方法简单易行,便于工程应用。     

双闭环调速系统的神经元控制及内环最平幅频法优化设计

对双闭环调速系统提出了一种电流内环ＰＩ调节器采用优于工程设计法的最平幅频法设计,而速度环采用神经元控制器的自适应控制方案;仿真结果表明,该调速系统具有无超调、无静差、响应速度快、鲁棒性强等优点,结构和算法简单,易于实现数字控制。     

基于PWM装置的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真

对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究,并对一种基于脉宽调制(PWM)装置的双闭环调速系统进行了转速、电流调节器的工程设计,最后应用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统的工程设计进行了仿真,给出仿真波形。通过对仿真结果的分析来调整工程设计中的参数,验证了设计的系统基本满足指标要求。     

V5系统与电子开关损坏造成的故障

论述V5系统的特点及V5系统中速度调节器原理及电子开关损坏造成的故障。     

V5系统与电子开关损坏造成的故障

论述V5系统的特点及V5系统中速度调节器原理及电子开关损坏造成的故障.     

辊压成型机中调速系统的设计

变频调速是一种高性能的交流调速技术 ,其调速性能已可与直流电机相媲美。根据辊压成型机对调速性能的要求以及现有的技术条件 ,文章叙述了基于非线性调节器的闭环变频调速系统的设计原理、方法、步骤及解决的问题 ,并进行了对比试验 ,其结果表明该系统可靠 ,调速精度高 ,无静差 ,满足了辊压成型机的要求。     

基于闭环自适应辨识的速度环PI参数自整定

针对永磁同步电机伺服系统速度环比例积分（PI）参数整定过程中需要反复调节、效率低等问题,提出了一种基于闭环自适应卡尔曼滤波（AKF）系统辨识的伺服系统速度环PI参数自整定方法。首先根据输入信号激励速度闭环系统,分析不同频率激励作用下闭环辨识序列的信噪比与实际输出,然后引入AKF算法辨识闭环被控对象的离散模型,最后通过遗传算法仿真搜索最优速度环PI参数。仿真与实验结果表明：该算法能有效抑制量测噪声等扰动对系统辨识精度的影响,辨识结果能够反映实际系统的动态输入输出特性,优化后的速度环具有优良的响应性能和较高的精度,便于实际工业应用。     

风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统建模与仿真性能分析

某高超声速风洞模型中,需要对电动推杆Y机构的运动进行同步控制,同步运动控制精度或控制性能直接影响风洞的运行品质。基于输出位移的偏差耦合机理,设计了风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统,分别建立了风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统的机械系统、电流控制环、速度控制环以及位置控制环等动力学模型;对同步控制系统电流环PI调节器、速度环PI调节器以及位置环PID调节器进行了参数仿真整定,设计了同步闭环三环控制系统,并对系统进行了三环仿真性能分析,其结果表明:系统同步响应速度快,同步位移和同步速度控制精度均达到了系统提出的设计性能指标要求,且系统具有较强的鲁棒性。     

同步带驱动的船用柔性定位系统的建模与控制

以船用自动仓储为应用背景,构造了基于同步带驱动的柔性直线定位伺服系统。首先,基于集总参数法构建了系统的动力学模型。其次,设计了包含电流环、速度环、位置环在内的三闭环控制器,并对比分析了半闭环位置控制系统和全闭环位置控制系统的优劣,分析结果表明,在船舶横摇运动的干扰下,全闭环控制系统具有更高的定位精度。     

V5系统与电子开关损坏造成的故障

论述V5系统的特点及V5系统中速度调节器原理及电子开关损坏造成的故障。     

双闭环进给伺服系统动态性能研究

以自行研制的微铣削数控机床的双闭环进给伺服系统为对象,对其动态性能进行了研究,采用PID及前馈复合控制方式对角位移伺服环及线位移伺服环进行了调整,有效地提高了系统动态响应性能.     

一种改进的内圆磨床砂轮恒线速运行控制方案

在内圆磨削的过程中,线速度随着磨削砂轮半径的减小而不断减小,导致磨削的精度和工件表面精度降低,磨削效率低.一般基于电机稳态等效方程的闭环控制很难实现恒线速运行控制.在基于定子磁场定向的矢量控制恒线速运行控制方案的基础上,提出了一个速度闭环、磁链闭环的矢量控制方案.同时通过磁链调节器使定子磁链保持恒定,系统具有较好的动态性能以及较强的鲁棒性.     

可逆冷轧机主传动双闭环调速系统设计

本文主要介绍了可逆冷轧机主传动设计,以控制系统的传递函数为基础,使用MATLAB软件simulink工具箱设计逻辑无环流控制器及电流调节器和转速调节器参数。通过参数的设置及改变获得正确的双闭环仿真结果,最后通过逻辑控制器实现可逆冷轧机的主传动控制。     

计算机控制直流伺服系统设计与仿真

研究了对伺服系统数学模型的建立和电流环、转速环、位置环三环调节器的设计、调节器的离散化以及性能仿真.