基于Fuzzy—PID嵌入式平台调平控制器设计

为提高惯性平台调平精度、缩短调平时间,采用FPGA嵌入式技术,运用Fuzzy-PID控制算法,设计完成了平台调平控制器设计;通过电压—频率转换电路将平台加速度计输出的误差电压信号转换为成比例的脉冲串,FPGA对脉冲进行计数,通过内部的Fuzzy-PID控制逻辑,输出占空比可调的PWM波控制作用于陀螺力矩的脉冲电流,实现平台精确调平;实验结果表明该调平控制器能够实现平台全工作角度范围内(—60°~60°)调平,且调平精度小于2角分,调平时间小于10s,相较现有武器系统,调平精度提高10%,调平时间缩短30%。     

BP神经网络在测控设备自动调平系统中的应用

Ka频段车载测控设备在航天领域的快速发展，促进了电子水平传感器自动调平系统在车载测控设备的广泛应用。目前设备都是在跟踪目标前利用调平系统传感器反馈的信号进行调平，并计算出补偿误差，而在天线运转过程中重心变化又引入了一定的系统误差，降低了设备的外测精度。利用BP神经网络在天线实时跟踪目标时电子水平传感器反馈的信号预测误差，进行动态补偿。通过实际验证，证明可以减少设备测量误差和达到提高测量精度的目的。     

自动开伞器开伞高度模拟测试系统设计

自动开伞器作为航空救生系统的关键组成器件,通过高度控制能够实现自动开伞,对其高度控制精度进行检测至关重要;提出了一种基于线性插值法的气压高度解算方法,据此设计了一套自动开伞器开伞高度模拟测试系统;系统选用PMC51绝压传感器和AD7705转换器进行信号采集和转换,采用STC89C52单片机作为主控制器进行数据处理和控制,实现了自动开伞器动作控制、高度模拟和实时显示;试验结果表明,利用该系统进行开伞高度检测的误差不差过0.1%,系统测量精确度高、稳定性好,能够满足各型自动开伞器开伞高度检测需要。     

一种基于Keilc51的自动调平系统的设计与实现

为使衬砌台车平台在工作过程中能够实现实时自动保持水平,设计了一种基于Keilc51的电液自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠和性能价格比高等优点。使用该系统不但能缩短平台的调平时间,也提高了调平精度,并避免了台车倾倒的事故。可广泛地应用于各种调平系统中。     

弹炮结合武器系统随动精度测试方法研究

随动精度测试是弹炮结合武器系统标校和维修保障的重要内容.由于弹炮结合武器系统的火控计算和随动控制功能往往集成在同一台计算机,如何保证整个武器系统的维修性成为武器系统技术保障中的一个新问题.论文进行了随动系统精度测试的总体方案设计,针对该武器系统的特点采用DSP实现了位置控制器,进行了正弦机信号精度分析、位置控制器软件设计和原理样机试制.初步对接试验表明,调测功能基本实现,测试系统满足实际要求.     

自动驾驶仪动态测试系统设计

自动驾驶仪是导弹制导与飞行控制系统中的重要组成部分之一。驾驶仪的动态测试主要是检查各组件工作的正确性、可靠性以及组件之间配合的协调性。对动态测试原理进行了分析。提出了利用PXI总线的通用测试仪器,结合动态信号分析算法,实现动态测试的方法,并进行了方案验证。搭建了自动驾驶仪动态测试系统,实现了对自动驾驶仪功能的动态测试。分析了系统中可能存在的误差并阐述了改进的方法。该方法的测试精度与传统台式仪器相当,能够满足装备动态测试的要求。     

多调整因子模糊控制的地下水水位自动监测方法

为提升地下水水位自动监测效果,研究一种基于多调整因子模糊控制的地下水水位自动监测方法。利用改进蝙蝠算法优化多调整因子,利用优化的多调整因子,设计多调整因子模糊控制器;将采集的地下水压力信号误差作为控制器的输入,输出压力传感器控制量,用于控制压力传感器的采集过程;在长短期记忆神经网络内输入采集的压力信号,输出地下水水位自动监测结果。实验证明：该方法可有效完成地下水水位自动监测工作,且监测误差较小;在不同降雨量时,该方法也能够有效监测地下水水位。     

车载转台水平度动态监测系统的研究

随着车载转台工作对监控系统测量精度要求的不断提高,传统的调平方法已无法满足车载系统对快速、实时性的发展要求。在分析了传统调平方法的不足之后,提出了一种对车载转台水平度进行动态监测的方案,利用电子水平仪的特点,采用通过DSP控制双方向同步显示的方法进行监测。实验结果表明,该方法在满足系统操作方便、成本低的要求的同时,保证了车载转台的水平精度,具有很强的工程应用价值。     

光纤陀螺平台回路设计及仿真

讨论了平台回路的组成及其工作原理,采用构造理想闭环传递函数的方法对闭环光纤陀螺平台调平回路的校正网络进行了设计;由于闭环光纤陀螺无传统陀螺仪的力矩器,且所用的闭环光纤陀螺以脉冲调宽方式作为输出,因此,回路采用闭环光纤陀螺自带的DSP处理器经过编程和A/D信号转换实现,较详细分析了调平回路主要各环节,并建立了相应的传递函数;通过对设计性能指标要求的分析,反推出所要设计的校正网络,且通过仿真实验证明该方法设计的回路能够满足系统动态特性的要求}最后,通过精度的影响因素分析,提出了提高调平精度的措施。     

自动化码头叉车GPS定位与控制设计

针对GPS接收机因卫星信号遮挡而无法定位,设计了一款应用于集装箱码头叉车定位及控制的GPS定位控制器,并对其软硬件进行了设计.控制器利用车辆速度脉冲、倒车信号以及陀螺进行航位的推算,结合转锁控制就可提供连续的车辆位置及速度信息.试验表明,该GPS定位控制器实现了对叉车的精确控制,使实际推算的精度最优,极大地降低了因停车而造成的误差累计,提高了控制器的智能化水平.