基于蜜源定位模型的无线传感器三维定位算法*

根据德国动物学家弗里希对蜜蜂舞蹈行为的研究成果,提出了基于蜜蜂舞蹈的蜜源定位模型。无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,在许多领域均有着重大的应用价值和科研价值。而节点定位信息在无线传感器网络的应用中起着关键作用。针对目前有关二维平面节点定位算法难以推广到三维空间的现状,提出了无线传感器网络节点三维定位算法。仿真表明,该算法能有效地对三维空间中的传感器节点进行定位,是一种可选的定位方案。     

一种新型的无线传感器网络三维定位算法

节点定位在无线传感器网络的应用中起着重要作用,一直备受学术界和工业界的关注.现有的大多数定位算法针对平面应用而设计,而现实应用中的无线传感器网络节点往往分布在三维空间中,研究三维空间定位更加符合实际节点的应用情况.针对目前三维空间定位算法的不足,提出了一种新型的无线传感器网络三维定位算法.该算法无需额外的硬件支持,根据未知节点通信范围内锚节点数目,建立空间向量模型进行定位;并且在估计未知节点坐标时,根据该未知节点通信范围的锚节点对其所在位置进行约束.仿真结果表明,该算法通信开销小,提高了节点定位覆盖率和定位精度.     

基于TDOA的无线传感器网络四面体质心定位算法研究

在无线传感器网络中,确定节点位置或事件发生的位置对其监测活动至关重要。针对部署在二维空间的无线传感器网络质心定位算法性能问题,结合TDOA测距模型,引入定位近点的概念,并推广到三维空间,提出一种改进的四面体质心定位算法ICLA。并从不同节点密度、不同锚节点密度以及不同通信半径等方面比较两种算法的性能。仿真实验结果表明,改进之后的ICLA定位算法在定位误差和定位精度方面达到了更好的效果。     

基于BFGS算法的井下人员三维定位方法的研究

为提高井下人员定位的准确性,提出基于BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)算法的三维空间定位的计算方法。由矩阵论的相关理论,解决三维空间中参与定位参考节点的个数及位置的设置问题,提出参与定位计算的参考节点的选择算法。为了减少基于信号强度RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距的误差对定位计算的影响,使用BFGS算法优化其结果。BFGS算法简单,可应用于无线传感器网络定位系统中。实验证明:基于BFGS算法的无线传感器网络定位的误差均小于其他算法,在传感器网络定位系统中具有有效性。     

高精度无线传感器网络三维定位算法

无线传感器网络节点经常处于深海、丘陵、森林等三维空间场景中,需要提供节点的三维定位信息。为此,提出一种三维无线传感器网络节点定位算法。该算法前期基于TDOA测距技术,并设置单跳邻居节点间距离不大于节点通信半径的权重为“1”,其余为“0”,后期基于矩阵迭代优化算法对待定位节点进行定位。采用Matlab仿真软件进行实验,结果表明该算法能获得较高的定位精度。     

一种无线传感器网络移动节点的三维定位算法

定位技术是无线传感器网络最重要的技术之一。对无线感器网络在三维空间的移动节点,提出一种基于蒙特卡洛的三维无线传感器网络非测距分布式定位算法。算法利用外接正方体来表示节点的通信范围和移动范围,根据未知节点每时隙最大移动范围和锚节点通信范围形成采样区域,依据锚箱的体积确定采样数量,随机采集的样点取均值作为未知节点的估计位置。介绍算法的原理,并进行仿真分析。仿真结果表明,在锚节点比例较少的情况下,该算法能获得比较理想的定位精度,优于传统的质心算法,有效实现了移动节点在三维空间的定位,且无须额外硬件支持和昂贵的测距设备,适合于大规模的无线传感器网络的节点定位。     

一种新型的无线传感器网络三维定位机制

节点定位在无线传感器网络的应用中起着重要作用,一直备受学术界和工业界的关注。现有的大多数定位算法针对平面应用而设计,无法满足三维空间应用。针对目前三维空间定位算法的不足,提出了一种新型的无线传感器网络三维定位机制（BTDL）,算法中根据未知节点通信范围内锚节点数目,建立空间向量模型进行定位。仿真结果表明,该算法不仅提高了节点定位精度,并且锚节点通信半径和密度对算法的定位误差影响较小。     

基于移动锚节点的模糊信息三维定位算法

为有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响,在三边定位的基础上,基于移动锚节点和节点之间的模糊信息,提出一种三维空间中的节点定位算法( MANLFI)。该算法通过测量锚节点和未知节点的方向角、俯仰角实现节点定位,每轮定位结束后更新锚节点的速度和方向,节点被定位后充当静态锚节点对其他节点定位。仿真实验结果表明,与APIT-3D和Bounding cube算法相比,MANLFI算法可提高节点定位精度和网络稳定性,且时延短、能耗低。     

一种基于分簇的3D-RSSI的定位算法

节点定位是无线传感器网络的重要支撑技术之一,本文提出了一种适用于大规模无线传感器网络的分布式分簇定位算法。相比于集中式算法而言,本文提出的分簇式算法更适用于大规模无线传感器网络,不仅算法的复杂度低,而且通信量小,鲁棒性较好。在三维空间中随机分布节点,仿真结果表明,本文所提出的算法能取得较好的定位效果。     

基于移动代理的三维DV-Hop算法

三维空间的无线传感器网络节点定位算法研究是当前的研究热点之一。通过对现有三维定位算法的不足进行分析,将无需测距的DV-Hop算法拓展到三维空间,并在通信量、定位精度方面进行了相关改进,提出了一种基于移动代理的三维DV-Hop定位算法。仿真结果表明,所提算法能对三维环境中的传感器节点进行有效的定位,信标节点的密度和通信半径对定位误差和覆盖率的影响较小,且定位精度和覆盖率相对于其他算法有明显提高。