面向虚拟制造和装配的触感接口

触感接口是实现操作者与虚拟环境之间触感信息交互的关键环节。从触感的生理学基础入手 ,介绍了与触感接口相关的概念与技术内涵 ,概述了触感接口技术的特点与应用现状 ,并探讨了其存在的问题与发展趋势     

具有视觉和力觉反馈的虚拟装配

在虚拟装配中，要使人们对装配对象和装配环境获得全面、逼真、自然的认识，除了视觉信息外，还应提供触觉、力觉等信息。在实现人与虚拟环境之间的视觉和力觉交互方面进行了初步尝试，通过建立虚拟对象的仿真模型和虚拟与现实世界之间的交互模型，利用常见的商用软件构造了虚拟装配环境和虚拟装配对象，研制和开发了二维力觉交互装置——力反馈鼠标，并通过实例进行了人与虚拟环境之间视觉和力觉交互的验证实验。     

虚拟环境下力觉交互的实现

对实现人与虚拟环境之间的力觉交互进行了初步尝试。在建立虚拟对象的仿真模型和虚拟与现实世界之间的交互模型的基础上 ,利用常见的商用软件构造了虚拟装配环境和虚拟装配对象 ,并通过一简单的力觉交互装置———力感鼠标进行了人与虚拟环境之间力觉交互的验证实验     

一种面向协同式触觉虚拟装配系统的触觉渲染方法

基于C/S结构的触觉式协同虚拟装配系统,提出了一种基于接触状态预测的协同式触觉渲染方法.该方法在服务端预测基本的接触状态,在客户端根据本地HIP的位置和从服务器端接收到的接触状态计算具体的反馈力,发送给该本地的触觉设备.该方法可以大大的减轻网络传输的负荷,减少由于HIP位置预测误差和网络延时扰动造成的反馈力计算误差.该方法适用于固定曲率和曲率小变化的曲线和曲面体的渲染.     

面向产品的虚拟制造技术

基于虚拟现实的虚拟制造技术是将与产品制造相关的各种过程和技术集成在三维的、动态的、仿真的实体数字模型之上,借助建模与仿真技术并行地模拟出产品制造过程的各种活动对产品设计的影响,从而实现产品一次性制造成功,达到降低成本、缩短产品开发周期,增强产品竞争力的目的。本文介绍了面向产品的虚拟制造的概念、所需关键技术及其应用实例。     

面向虚拟装配的装配顺序综合评价

分析了面向虚拟装配的装配顺序的研究现状及其存在的问题,详细讨论了评价与优选装配顺序的各单项标准并给出了具体的数学模型,提出应全面考虑影响装配顺序的所有因素而寻求综合评价标准的思路,研究、设计了兼顾各单项评价标准的评价与优选装配顺序的算法,编程实现了该算法及进行了相应的实例验证.     

一种面向虚拟装配的分层碰撞检测方法研究

虚拟装配是数字化制造的重要组成部分，虚拟环境中的碰撞检测是进行正确装配的关键。本文提出了一种面向虚拟装配的分层碰撞检测方法，其方法利用改进的轴一致包围盒、固定方向凸包层次、装配特征匹配和约束感知对装配体进行检测，将装配工艺知识融入检测过程中，完成装配检查。其方法是有效和实用的，具有较好的实时性，能够满足装配对碰撞检测性能的要求。     

柴油机虚拟装配的研究

虚拟装配是近几年来出现的先进制造技术,它是在虚拟环境中,利用虚拟现实技术将设计的柴油机整机或部件三维模型进行预装配,在满足产品性能与功能的条件下,通过分析、评价、规划、仿真等改进产品的设计和装配结构,实现产品可装配性和经济性。本文主要介绍虚拟装配研究的现状、柴油机虚拟装配系统的总体结构及柴油机虚拟装配的关键技术。柴油机虚拟装配的关键技术包括虚拟装配建模技术、虚拟装配仿真技术、虚拟装配控制技术和虚拟装配支撑技术等。     

基于虚拟制造装配环境的汽车焊装线设计

介绍了用于汽车焊装线虚拟设计系统的组成及关键技术，探讨了在虚拟制造装配环境下汽车焊装线设计的特点，指出虚拟设计是我国汽车焊装线的发展方向。     

虚拟装配技术的研究

虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一。通过分析虚拟装配设计环境的系统结构和信息流,提出了虚拟装配建模技术的解决方案,讨论了在实际应用虚拟装配技术时应考虑的问题。     

虚拟装配技术的应用研究

分析阐述了虚拟装配技术的原理和过程,以挤压部件为产品设计对象,进行虚拟装配设计,并进行相应的装配检验,产生装配顺序与装配路径,制作装配动画,成功地在计算机虚拟环境中完成了产品的开发设计过程。     

面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计

基于平面四杆机构和空间六杆机构运动的确定性原理,研制了一种面向虚拟制造和装配的机械电子式数据手套。介绍了数据手套的原理、标定和可视化的研究,给出了该数据手套的性能、优缺点和试验数据。     

面向协同虚拟装配的模型表达技术研究

针对部件级别的协同虚拟装配,提出了协同虚拟装配环境下的模型表达方法和数据转换方法.该方法根据协同虚拟环境下交互装配仿真需求,将部件模型分为显示层、逻辑层、碰撞检测层、部件信息层,形成具有四层次的产品模型表达.开发了数据转换接口,获得了四层次的产品模型.在汽车部件级别虚拟装配的应用表明,该模型表达和数据转换方法能够满足协同虚拟装配交互仿真需求.     

面向制造和装配的制品机械设计

随着社会经济的迅猛发展，社会经济以及科学技术水平也随之得到了提升。在产品生产的过程中，由于制造技术设计没有协调的发展，则导致产品具备的维护性、可装配性以及可制造性较差，而面对此情况，就需要不断的对设计进行改善，但其开发成本偏高，也不能确保产品制造的质量，所以将会直接影响着企业的发展，既造成了经济损失，还使资源被浪费。本文主要对制造和装配过程中存在的问题进行分析，并探讨了面向装配与制造的制品机械设计。     

面向制造全过程的转向架装配制造仿真

为了解决转向架装配制造中的问题,考虑转向架装配制造全过程,利用Delmia各仿真模块及PPR,构建了涵盖虚拟装配线建模、装配工艺规划、装配工艺过程仿真、装配线物流仿真的转向架装配数字化仿真平台,阐述了转向架装配制造数字化仿真平台的框架组成、实施流程、仿真与分析方法,利用仿真平台可以对转向架装配制造全过程进行仿真,实现对转向架装配制造全过程的预规划、验证与优化,能够缩短制造周期,降低制造成本。     

基于Web的虚拟装配系统的设计

虚拟装配是虚拟制造的一个重要组成部分,具有十分重要的研究意义。为在低成本的基础上进行基于Web的虚拟装配,使虚拟装配系统适应目前的网络带宽要求,本文在Java3D环境下,开发了一个虚拟装配仿真系统。该系统具有显示和消隐装配运动轨迹,整体和局部拆卸和视点切换等功能,网络传输数据量少,适合异地协同工作。     

基于虚拟装配的汽车产品装配性评审

为了确保汽车的设计能面向制造,改善汽车的装配性。在汽车开发过程中,结合制造工艺水平,利用虚拟装配,分析、预测产品模型,对产品进行数据描述和可视化,做出与装配有关的工程决策,而不需要实物产品模型作支持。从而能低成本,高效率的对汽车产品装配性进行优化。     

基于Solidworks的虚拟装配的研究

就虚拟装配技术进行了一定的研究，提出了用solidworks建立装配并模拟装配过程，用VC 调试并反馈模型的修改信息的研究方法。     

虚拟装配技术的研究

虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一。通过分析虚拟装配设计环境的系统结构和信息流 ,提出了虚拟装配建模技术的解决方案 ,讨论了在实际应用虚拟装配技术时应考虑的问题。     

支线飞机虚拟装配技术的研究

阐述了虚拟装配技术的原理和过程,以支线飞机为对象,进行虚拟装配设计,并进行相应的数据输入、装配设计和装配验证,产生装配顺序与装配路径,制作装配动画,输出装配工艺,成功地在计算机虚拟环境中完成了支线飞机的虚拟装配过程。