高可靠性永磁交流伺服电机驱动器

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言永磁交流伺服系统又称为无刷伺服系统，由永磁交流伺服电动机和伺服驱动器两部分组成。其中永磁交流伺服电动机一般由电动机本体、电机转子磁极位置检测器和无刷测速发电机构成；而伺服驱动...     

稀土永磁电机磁场有限元分析系统

以参数化网络自动生成技术为核心,采用永磁体直接离散化处理,开发了稀土永磁电机磁场有限元分析系统,该系统能方便地对任意尺寸、槽数、极对数的多种永磁形状与结构的电机进行二维磁场有限元数值分析,并计算出电机的主要技术参数,它的开发对稀土永磁电机的设计与分析起到了积极的促进作用。     

工业平缝机永磁交流伺服电机及控制系统

介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器(DSP)和专用智能功率模块(ASIPM),简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。     

工业平缝机永磁交流伺服电机及控制系统

介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器（DSP）和专用智能功率模块（ASIPM）,简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。     

永磁交流伺服电机的电流相位控制

永磁交流伺服系统是基于矢量解耦原理实现永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服控制，本文分析了目前永磁产流伺服系统通常采秀的电流反馈式解耦控制方式，指出其模拟直流伺服系统工程设计方法进行的电流调节器设计在系统结构上存在的原理性误差，并根据矢量定向原理提出永磁交流伺服电机电流相应控制方式，以改善系统的控制性能。     

稀土永磁直流电动机三维静磁场分析

在矢量磁位分量形式的三维静磁场泊松方程基础上，建立相应的八节点任意六面体单元刚度矩阵形成的数学模型，并运用矢量磁位分量形式的有限元法对SZKY01型稀土永磁直流电动机进行三维静磁场计算。计算结果反映了气隙磁密沿轴向分布不均匀性及漏磁通的比例关系。文中从稀土永磁体的等效原理出发，结合电机的基本结构，分析气隙磁密沿轴向中间高、两端逐渐减少的不均匀性，探讨二维场无法考虑的端部效应。     

双边空心式永磁直线伺服电机的空载磁场分析

针对双边空心式永磁直线伺服电机推力波动受到气隙磁场影响的问题,研究该电机空载气隙磁场的分析求解方法。采用等效磁化强度法对双边空心式永磁直线伺服电机的气隙磁场进行求解,推导出气隙和磁极区域中磁场的解析公式。将解析分析与有限元分析结果进行比较,验证解析法的计算结果的准确性。根据气隙磁密的解析公式,分析了3个主要尺寸——永磁体宽度τm、永磁体高度hm和气隙高度δ对空载气隙磁场的影响。分析表明,永磁体高度hm和气隙高度δ主要影响电机气隙磁场大小,对磁场谐波含量影响较小,而永磁体宽度τm对磁场的大小和谐波含量的影响都很显著。通过对永磁体宽度τm的优化设计,可以有效改善电机气隙磁场分布的正弦性,从而减小电机的推力波动。     

采用磁场调制技术的高转矩密度永磁交流伺服电机

伺服电机是工业机器人中的核心部件。不同于一般的伺服电机,机器人伺服电机必须具有动态响应快、起动转矩高、转矩惯量比大、调速范围宽等特点。同时要适应机器人的尺寸,做到体积小、重量轻、短时过载能力强。目前国内在高端伺服领域仍存在空白,难以实现高转矩密度、紧凑化设计。本文针对这一问题,提出了一种将磁场调制效应与集中绕组电机相结合的设计方法,以日本安川SGM7系列电机性能作为对标指标,设计并加工了一款样机,通过仿真和实验证明了所设计的电机具有更高的效率、更高的功率因素和更好的过载能力。     

永磁交流伺服电机控制系统的研究

近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用.本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器.实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服...     

Halbach结构在永磁交流伺服电机中的应用

由正弦波电流驱动的永磁交流伺服电机,因其优良的性能被广泛应用于航空、航天、船舶和军工等领域。而独特的Halbach磁体阵列结构因其特有的充磁方式,具有磁场分布正弦性好、气隙磁密幅值高等优点。为进一步提升永磁交流伺服电机的性能,给出了两类Halbach磁体磁感应强度解析式,分析了Halbach结构在永磁交流伺服电机中的应用及该结构电磁特点,并通过有限元仿真对比研究了平行充磁Halbach结构、径向充磁Halbach结构、常规平行充磁结构与常规径向充磁结构电机的气隙磁场与输出转矩。最后通过搭建实验测试平台验证了仿真的准确性。     

稀土永磁电机正弦气隙磁场的建立

本文采用有限元法对稀土磁钢的形状进行设计,以使电机的气隙磁场为正弦分布。由于利用自动方式进行了有限元的前后处理和建立了合理的磁钢模型,因此计算过程简便、可靠,计算结果精度高     

永磁交流伺服电动机力矩分析

针对电流型逆变器供电的永磁交流伺服电动机的结构,运用级数展开的方法,对永磁交流伺服电动机定子绕组和转子磁体产生的磁场进行谐波分析;然后根据定、转子磁势相互作用产生转矩的基本原理,导出电磁转矩的表达式;指出合理地利用定、转子磁势谐波产生的转矩,能减少伺服电动机的力短波动,提高其性能和运行精度。     

艾默生统一驱动器适配永磁同步交流伺服电机的工程应用

该文在介绍了艾默生统一驱动器概况的基础上,给出了应用硬件原理图和具体参数设计实例,重点分析了关键参数选取方法和调试步骤。通过实验数据和工业现场应用证明参数选取合理、系统运行平稳,是一种解决大功率永磁同步交流伺服电机配套应用的有效办法。     

六相永磁力矩伺服电机气隙磁场优化

为了提高永磁力矩伺服电机的转矩性能,研究了气隙磁场波形对六相永磁力矩伺服电机转矩的影响.提出采用准梯形波气隙磁场提高气隙磁密基波幅值,增加电机转矩密度的方法.分析了准梯形波气隙磁场六相永磁力矩伺服电机能够实现高转矩密度和低转矩脉动的原因,给出准梯形波气隙磁场六相永磁力矩伺服电机的具体设计方法.在永磁材料用量和供电电流相...     

表贴式永磁交流伺服电机齿槽转矩优化分析

齿槽转矩由永磁电机中的永磁体和有槽电枢铁心相互作用产生。基于能量法和有限元仿真分析了永磁体极弧系数对电机齿槽转矩的影响,计算选取出最优极弧系数,通过调整磁极偏心距离进一步降低齿槽转矩,将仿真结果与样机测试数据进行对比证实了优化方案的可行性。结果表明,合理选取极弧系数并结合磁极偏心的方法可以有效降低齿槽转矩。     

永磁交流伺服电机驱动系统在喷绘机的应用

针对高档喷绘机要求电机响应快、精度高、运行平稳等特点,设计了永磁同步电机(PMSM)及其矢量控制交流伺服驱动器.该文重点介绍了永磁同步电机和矢量控制驱动器组成的交流伺服系统.同时详细介绍了喷绘机小车轴电机负载计算方法.     

稀土永磁电机磁场有限元分析自动化技术

电机电磁场分析的自动化技术是长期困扰电机精确设计的关键因素之一。文中通过分别构造自动化数据前处理系统、通用有限元求解器，自动化后处理系统等使电机电磁的有限元分析简单可行。     

稀土永磁电机磁场有限元分析系统

以参数化网格自动生成技术为核心,采用永磁体直接离散化处理,开发了稀土永磁电机磁场有限元分析系统,该系统能方便地对任意尺寸、槽数、极对数的多种永磁形状与结构的电机进行二维磁场有限元数值分析,并计算出电机的主要技术参数,它的开发对稀土永磁电机的设计与分析起到了积极的促进作用。     

小惯量交流永磁同步伺服电机及速度伺服系统

在介绍交流永磁同步伺服电机的优点和基本原理的基础上,提出小惯量交流永磁电动机在设计上的特殊考虑,还介绍了所研制的伺服系统的结构和电路的主要原理,最后给出实验验证情况。