巡检机器人在无人值守变电站应用的研究探讨

随着电网不断发展,无人值守变电站的推进,被誉为电网"心脏"的变电站的巡检更是保障输电电网安全稳定运行的前提。因此利用高新技术来完成变电站的巡检,是提高巡检效率,保障巡检效果的重要保障。其应用前景广阔。     

变电站机器人智能巡检系统设计及应用

研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220 kV、500 kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题,并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点,各项性能指标均满足变电站智能巡检需求,具有良好的推广应用前景。     

智能巡检机器人在变电站的应用

介绍了当前变电站现场施工与集中检修中安全风险管控工作的现状及普遍存在的问题,阐述了某电力检修公司将智能巡检机器人应用到变电站现场施工安全管控中的主要做法和取得的成效,为其他公司对智能巡检机器人的应用价值提升提供了参考。     

变电站智能巡检机器人自动恒温控制系统设计

变电站智能巡检机器人在变电站室外环境运行时,机器人内部温度受环境温度影响很大,严重制约了机器人的可靠运行。针对该问题,设计基于热电制冷器(TEC)的机器人恒温器,并设计了自动恒温控制系统,使机器人内部的温度能够始终保持在一个合理的范围内,从而提高了变电站智能巡检机器人的环境适应能力,整体上提高了机器人的可靠性和稳定性。     

变电站巡检机器人应用技术

对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作.目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视,但受到巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态等诸多因素的制约.因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人.通过对变电站巡检机器人的体系结构和应用技术进行研究,给出了实现变电站巡检机器人的实...     

巡检机器人在500kV无人值守变电站的应用研究

针对江西电网500k V骨干网架的运行和无人值守变电站未来的需求,提出了适用于无人值守变电站内机器人的管理方法。文章介绍了巡检机器人在无人值守变电站的运行现状,随着巡检机器人的增多,先进而高效的管理方法是发挥机器人最大作用的关键因素之一。此外,根据运维人员对机器人的需求,提出了提升机器人功能的一些建议,目前的效果表明这些措施对增强机器人巡视质量有很大帮助。     

变电站自动巡检机器人系统及其关键技术

对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍,最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。并对变电站自动巡检机器人具有的巨大优势和发展潜力及其广阔的应用前景进行了分析预测。     

变电站智能巡检机器人系统设计

电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势。传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设备的运行状态,存在安全事故隐患。结合中国电力科学研究院2011年电网运行统计报告分析变电站设备人工巡检弊端,在对巡检机器人进行介绍的基础上,设计巡检机器人移动车体、通讯系统和中央监控系统,并对红外热成像原理、高清摄像机和双向音频系统进行阐述。     

智能巡检机器人的研究

基于智能巡检机器人的变电站设备巡检系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等传感器,以自主或遥控的方式,辅助人工完成变电站高压变电设备的可见光及红外巡检作业。随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及,设备运行的安全性面临更加严峻的考验,变电站巡检受到了更大的重视。传统的巡视已经满足不了现代化变电站发展的要求,机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。     

变电站智能巡检系统的设计与开发

随着我国电网建设的逐步推进,电网的安全稳定运行变得越来越重要。传统的巡检方式难以做到客观和量化。结合变电站智能巡检系统的管理功能分析和业务功能分析,引入PDA终端和激光条码技术,设计了基于PDA的变电站智能巡检系统,并实现了具体应用。     

变电站巡检机器人软件系统的设计

变电站巡检机器人主要应用于室外变电站的设备巡视检查,一定程度上代替了人工巡检,提高了变电站的自动化程度。其软件系统包括移动站、基站、集控站,为了适应整个系统不断变化的要求,软件系统需要具有很好的灵活性和可扩展性。采用代理机制,将具体的设备屏蔽,可以很好的应对物理设备的变化。在此基础上给出了移动站、机器人代理、基站、集控站的设计和实现,并将基站和集控站作为后台软件进行统一设计和实现。     

基于智能巡检的智能化变电站状态监测系统设计方案

提出一种适应智能化变电站特征的一次设备状态监测系统,能够将智能化巡检系统与在线监测数据、设备信息及各类试验数据进行数据融合。介绍了500 kV繁昌站智能化改造在线监测系统结构,结合500 kV繁昌变电站的智能化改造工作,建立智能巡检系统,比较了智能巡检系统与传统意义上智能巡检系统的不同。从智能巡检系统的结构框架和原理出发,阐述智能巡检系统的实现方法。阐述了基于智能巡检系统的全景信息平台的设备诊断、状态评估及风险评估。     

电力智能巡检机器人研究综述

电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析,提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段,是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足,分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论,对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨,并在此基础上对未来的研究和发展方向提出了展望。该文章对电力智能巡检机器人研究具有指导作用和参考价值。     

光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现

为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状,将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合,设计实现一套针对光伏电站的电力巡检机器人,涵盖了机器人功能设计,巡检整体框架、无线组网方式、监控系统布局等功能。智能巡检机器人可根据操作人员在管理平台的任务操作或预先设定任务,变电站现场工作人员可通过机器人后台管理系统收到的实时图像与数据等信息,实现变电站的设备现场无人巡视工作,代替变电站人工巡检,有效节约人力资源成本,为新能源场站的新的运维模式提供了可靠借鉴。     

一种变电站智能巡检机器人的仪表图像空间变换算法

针对变电站智能巡检机器人的仪表识别问题,提出了一种基于SURF的图像空间变换算法。首先,对建模图像仪表区域和待识别图像进行SURF特征提取;其次,采用KNN算法和双向匹配对所提取的特征进行筛选,提取优质匹配点对;最后,利用随机采样一致性算法(RANSAC)计算得到投影矩阵,从而能将待识别图像转换到建模图像空间,为后续识别提供便利。变电站实际测试结果表明了该算法的有效性。     

无人值守变电站巡检技术研究与应用

开发研制了一套无人值守变电站巡检系统及固定式测振装置,介绍了系统构成、软硬件设计及实现的主要功能,并对其实际应用效果进行了总结。     

变电站立体智能巡检新技术研究与应用

针对近年来变电站智能巡检建设中出现的数据冗余、效率低下、巡检范围受限等问题,以某500 kV变电站立体智能巡检平台改造项目为例,介绍该站智能巡检技术实施情况,提出优化资源配置、建立巡检体系、拓展无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)应用等解决方案,并经变电站现场实际应用验证了方案的可行性和有效...     

矿区变电站设备巡检机器人系统设计

矿区变电站是整个矿区电网的重要节点,担负着矿区电能的传输、变压、分配、保护、控制和管理的重任,是整个矿区人民生活和井下生产的动力基础。在矿区变电站设备巡检过程采用巡检机器人替代传统人工巡检大大提升了变电所站设备的可靠性和安全性,为矿区提供优质生产和生活的供电服务保障。在分析煤炭行业发展形势和矿区变电站设备巡检技术的基础上,首先对巡检机器人的巡检线路、巡检设备及定点巡检区域进行分析,然后设计矿区变电站巡检机器人组成结构,并详细设计矿区变电所巡检机器人巡检体移动系统控制系统和摄像头角度调节电机驱动电路,最后对矿区巡检机器人的工作流程进行设计。     

国内首台变电站设备巡检机器人在山东投运

由山东电力研究院及其所属鲁能智能技术有限公司自主研制开发的国家“863”计划项目，中国第1台“变电站设备巡检机器人”2005年10月下旬在山东电网长清50万kV变电站投入生产运行，     

我国制造的变电站巡检机器人达国际先进水平

变电站设备巡检机器人是山东电力研究院承担的国家“863”计划项目,它可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置,以自主和遥控的方式,代替人对室外高压设备进行巡测,以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事