变电站设备巡检机器人系统

介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。     

变电站设备巡检机器人的研制

介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,以及在该机器人移动平台上搭载的变电站设备检测系统,并给出了基于可见光电荷耦合器件（CCD）摄像机、远程红外热成像摄像机和高性能定向传声器（MIC）等传感器的变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等功能模块的实现。现场工业运行表明,该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合,可以真正形成全监控方式,大大提高变电站设备运行的安全可靠性。     

DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统

介绍了一种自主研制的基于移动机器人的变电站设备巡检系统。系统配备有红外热像仪、可见光CCD摄像机、激光雷达等多种传感器,能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行实时巡检,可及时发现变电站设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象和其他类型的故障隐患。分别给出了该机器人系统的总体结构、主要功能和部分关键技术。目前,该机器人巡检系统的产品样机已在山东电力长青500kV变电站投入日常巡检试运行。     

智能巡检机器人的研究

基于智能巡检机器人的变电站设备巡检系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等传感器,以自主或遥控的方式,辅助人工完成变电站高压变电设备的可见光及红外巡检作业。随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及,设备运行的安全性面临更加严峻的考验,变电站巡检受到了更大的重视。传统的巡视已经满足不了现代化变电站发展的要求,机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。     

巡检机器人在无人值守变电站应用的研究探讨

随着电网不断发展,无人值守变电站的推进,被誉为电网"心脏"的变电站的巡检更是保障输电电网安全稳定运行的前提。因此利用高新技术来完成变电站的巡检,是提高巡检效率,保障巡检效果的重要保障。其应用前景广阔。     

矿区变电站设备巡检机器人系统设计

矿区变电站是整个矿区电网的重要节点,担负着矿区电能的传输、变压、分配、保护、控制和管理的重任,是整个矿区人民生活和井下生产的动力基础。在矿区变电站设备巡检过程采用巡检机器人替代传统人工巡检大大提升了变电所站设备的可靠性和安全性,为矿区提供优质生产和生活的供电服务保障。在分析煤炭行业发展形势和矿区变电站设备巡检技术的基础上,首先对巡检机器人的巡检线路、巡检设备及定点巡检区域进行分析,然后设计矿区变电站巡检机器人组成结构,并详细设计矿区变电所巡检机器人巡检体移动系统控制系统和摄像头角度调节电机驱动电路,最后对矿区巡检机器人的工作流程进行设计。     

变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析

近年来,随着无人值守智能变电站的快速发展,变电站智能巡检机器人得到了广泛应用。文章选取典型机型的变电站巡检机器人进行了试验,总结分析了主要性能指标现状,针对电网巡检应用需求,提出了在巡检能力、运动功能、抗电磁干扰性、环境适应性等方面需进一步改进的方向,指出小型化、工具化和集中使用型变电站机器人是未来应用的主流,提出应建立变电站巡检机器人技术标准体系,进一步加强试验能力建设,以确保变电站巡检机器人的质量。     

基于条码技术的变电站巡检系统

随着变电站自动化水平的提高 ,以及无人值守的普及 ,为防止变电站设备故障 ,提前发现隐患 ,变电站巡检逐渐受到重视。介绍了一种基于条码技术的变电站巡检系统 ,该系统采用具有激光读码器的掌上电脑作为巡检器 ,可以方便地记录设备缺陷以及设备运行参数 ,自动记录巡检时间。采用VisualC ++和SQLSever开发巡检数据库系统 ,实现运行数据查询、缺陷报表、运行曲线查询、打印等功能。有效地提高了巡检到位率 ,满足了无纸化操作的要求 ,对提高变电站巡检效率以及设备的安全运行具有现实意义     

基于条码技术的变电站巡检系统

随着变电站自动化水平的提高,以及无人值守的普及,为防止变电站设备故障,提前发现隐患,变电站巡检逐渐受到重视.介绍了一种基于条码技术的变电站巡检系统,该系统采用具有激光读码器的掌上电脑作为巡检器,可以方便地记录设备缺陷以及设备运行参数,自动记录巡检时间.采用Visual C++和SQL Sever开发巡检数据库系统,实现运行数据查询、缺陷报表、运行曲线查询、打印等功能.有效地提高了巡检到位率,满足了无纸化操作的要求,对提高变电站巡检效率以及设备的安全运行具有现实意义.     

巡检机器人在500kV无人值守变电站的应用研究

针对江西电网500k V骨干网架的运行和无人值守变电站未来的需求,提出了适用于无人值守变电站内机器人的管理方法。文章介绍了巡检机器人在无人值守变电站的运行现状,随着巡检机器人的增多,先进而高效的管理方法是发挥机器人最大作用的关键因素之一。此外,根据运维人员对机器人的需求,提出了提升机器人功能的一些建议,目前的效果表明这些措施对增强机器人巡视质量有很大帮助。     

变电站巡检机器人应用技术

对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作.目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视,但受到巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态等诸多因素的制约.因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人.通过对变电站巡检机器人的体系结构和应用技术进行研究,给出了实现变电站巡检机器人的实...     

智能机器人巡检系统在500kV文都变的应用

介绍一种基于移动机器人的设备巡检系统在500kV变电站的应用情况.根据机器人在文都变5个月的运行情况,结合机器人的编程语言、系统架构、运行要求、功能与操作,对500kV文都变机器人存在的问题与解决方案进行了总结.现场实际应用情况表明,移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型设备检测和监控手段.     

我国制造的变电站巡检机器人达国际先进水平

近日，山东电力研究院与天津市电力高压供电公司签署了《变电站设备巡检机器人技术协议》和购销合同，变电站设备巡检机器人由此实现了省外市场化销售。     

变电站巡检机器人应用技术及实施要点研究

借助变电站巡检机器人应用技术,可实现对变电站电气设备的巡检,确认设备的基本状态,保障设备的可靠性与稳定性。本文对变电站巡检机器人应用技术进行研究,分析其实施要点,旨意推动变电站的服务能力,并为相关人员提供参考。     

变电站智能巡检机器人系统设计

电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势。传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设备的运行状态,存在安全事故隐患。结合中国电力科学研究院2011年电网运行统计报告分析变电站设备人工巡检弊端,在对巡检机器人进行介绍的基础上,设计巡检机器人移动车体、通讯系统和中央监控系统,并对红外热成像原理、高清摄像机和双向音频系统进行阐述。     

光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现

为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状,将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合,设计实现一套针对光伏电站的电力巡检机器人,涵盖了机器人功能设计,巡检整体框架、无线组网方式、监控系统布局等功能。智能巡检机器人可根据操作人员在管理平台的任务操作或预先设定任务,变电站现场工作人员可通过机器人后台管理系统收到的实时图像与数据等信息,实现变电站的设备现场无人巡视工作,代替变电站人工巡检,有效节约人力资源成本,为新能源场站的新的运维模式提供了可靠借鉴。     

变电站自动巡检机器人系统及其关键技术

对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍,最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。并对变电站自动巡检机器人具有的巨大优势和发展潜力及其广阔的应用前景进行了分析预测。     

基于无线技术的变电站自动巡检机器人

针对智能变电站在线监测的发展需要,提出了一种基于多种无线技术的变电站巡检机器人,以WLAN为骨干通信网络,采用Zigbee传输传感器监测数据,通过RFID进行辅助定位,实现了机器人的自动巡航、数据采集、视频监视、充电管理、远程遥控等功能,使得无人值守变电站的定期巡检、远程诊断成为可能。     

基于导航识别和红外成像的变电站机器人巡检

为了推广应用无人值守变电站模式,自主开发了一种基于导航识别与红外成像技术相结合的机器人检测设备及巡检方法。应用结果表明：采用机器人技术进行变电站设备巡检,具有高智能、低成本的优点,既实现了站内设备的实时监测,又节省了布置红外成像仪的巨大成本。     

我国制造的变电站巡检机器人达国际先进水平

变电站设备巡检机器人是山东电力研究院承担的国家“863”计划项目,它可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置,以自主和遥控的方式,代替人对室外高压设备进行巡测,以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事