多功能喷射混凝土机器人控制系统研究

针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统进行模块化重新划分、构造,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化。本文介绍了无线遥控控制系统的设计与实现,包括输入信号采集电路板、无线发送模块、无线接收模块以及输出控制电路板。     

基于WSN技术的路灯控制系统的设计与实现

在分析比较现有路灯系统的基础上,结合当今社会对路灯控制管理的要求,借助于无线传感器技术,设计能够对单灯进行实时控制和检测的路灯控制系统.分析嵌入式路灯控制系统的框架构思,设计系统软件模块,完成系统功能,实现控制中心与路灯之间实时信息交互的智能化控制、调度和管理.设计路灯节点模块,借助于无线传感器网络技术,实现对路灯系统的实时单点控制和检测.     

圆筒混料机刮料装置的设计与应用

为了解决圆筒混料机内壁黏料问题,设计出一种利用悬挂刮料器对圆筒混料机内壁黏料进行在线清理的装置。悬挂刮料器悬挂在圆筒混料机内部特定位置并与筒壁保持一定距离。该装置不需能源,不需润滑,而是通过圆筒混料机转动使得悬挂刮料器和圆筒混料机内壁上黏料发生摩擦后产生摆动力对黏料进行破碎。使用效果表明,该装置投用后,清料效果好,圆筒混料机内部黏料现象彻底消除,降低了工人劳动强度和维修费,提高了烧结作业率,经济效益明显。     

沿轮廓均匀松装布粉曲面刮粉器

1 问题的提出目前一些厂家在制造青铜-钢背粉末烧结双金属材料的工艺过程中,采用松装布粉法,即将合金粉末均匀散布在清洗后的钢背上,用刮粉器控制合金层厚度,然后置于钟罩炉或网带炉内不加压预烧结,再配以冷碾压工序,获得一定密度的合金层。若钢基体为平面,且合金层也为平面时,采用平面刮粉器一     

基于RBF神经网络整定的PID温度控制系统设计

以美国国家仪器公司的图形化编程语言IabVIEW为开发平台,结合PID控制工具包,并用逼近能力强和收敛速度快的RBF神经网络,介绍了温度控制系统的整个设计过程.阐述了炉温控制系统的硬件结构组成,其中包括PCI-6221数据采集卡、PID控制器的设计方法.给出了炉温控制系统的软件设计,主要包括数据采集模块、PID控制算法模块的设计以及炉温控制系统PID参数的RBF神经网络整定方法.本温度控制系统具有稳定温度时间短、稳定精度高等特点,有较高的实用价值,良好的应用前景.     

基于可编程变频器控制的空气压缩机控制系统的改造

分析了空气压缩机的工作过程,介绍了一种以可编程序控制器为核心的控制方式,采用对供气压力的实时监测,根据监测数据及时调整可编程和变频器的控制参数,来实现整个供气系统的恒压稳定。在硬件上采用可编程控制器、变频器、传感器和对象构成闭环控制系统,软件上采用PID调节方式。这样的控制方式,提高了供气压力恒定性,减小了供气压力的波动性,从而实现了空压机的节能控制效果。     

基于无线传感器网络新技术的矿山环境监测系统设计

从系统的需求分析出发,研究与设计了一种基于分布式无线传感器网络新技术的矿山环境监测系统,系统含控制器、存储器、传感器、通信设备、电源等模块,可实现Zigbee无线传感器网络建立、传感器节点数据采集与发送、无线通信模块数据收发以及矿山环境数据实时显示、查询统计、增删记录等功能。     

多功能智能温室监控系统设计

设计了一个基于无线传输的单片机控制智能温室监控系统,该系统能实现实时采集温室参数信息,利用红外对射模块实现入侵报警.给出了该智能温室控制系统的硬件部分和软件部分设计,结合有线:和无线通讯技术,将从机的采集信号实时传送计算机,经过数据比较处理,发送控制命令,实现温室大棚的最优控制,从而提高温室大棚的农产品产量.     

120t电渣重熔炉电极升降液压控制系统研究

对传统电渣炉电极升降系统进行改进设计;采用液压缸取代传统的滚珠丝杠系统,并采用电液比例调速阀进行液压缸速度控制,实现对电渣炉电极升降的传动和调速控制;建立了系统的数学模型,进行了控制系统仿真分析,获得了较好的控制效果。     

基于模糊控制的风门开度调节在烟气净化中的应用

针对某电解铝厂烟气净化系统的排烟风门开度控制中存在的非线性、时变及难以建立于精确的数学模型等问题进行了研究,提出了一种基于模糊控制算法的风门开度控制系统,通过建立PLC模糊控制表设计模糊控制算法,并采用PLC接口模块进行模糊控制.将该模糊控制算法应用到该电解铝厂的排烟风门开度控制中,取得了很好的控制效果.     

论从实践理解世界的物质性和自然世界的先在性

马克思主义唯物论是一种物本主义形态的唯物论,还是一种超越物本主义形态、从实践理解世界的本质相关问题的实践的唯物主义的唯物论?这是一个我们必须搞清楚的有关马克思主义唯物论的本质规定性和精神实质的重大问题.在考察物本主义的唯物论及其思维方式的局限性的基础上,揭示了马克思主义唯物论是现代的、实践的唯物主义,并重点研讨了马克思主义唯物论关于从实践理解世界的物质性和自然世界的先在性的原理,以期为马克思主义唯物论进一步阐明人类世界的实践性原理奠定基础.     

论第四情报源的开发及其协调

从社会现象入手,首次提出了第四情报源”的概念,并由此及彼地探索,形成了第四情报源理论框架,其内容包括：现象的启迪,定义及其属性,第四情报源的功能及其协调原则     

ICP—AES法测定金属铬中铁、铝、硅、磷、铜的含量

提出采用ICP—AES法直接测定金属铬中的Fe、Al、Si、P、Cu的含量,测定结果的精密度、准确度满足分析要求,该测试方法满足该产品的检测要求。     

谈老年人住宅设计

我国社会老龄化现象日益突出,两个年轻人将要照顾四个老年人,而我国传统的养老观念则是"养儿防老",因此,"居家养老"将是我国老年人养老的主要方式。这种养老特点就决定了我国在住宅设计时,必须充分考虑到老年人的特殊要求。     

谈保温涂料在铝电解槽上的应用

通过保温涂料在75kA电解槽上的应用后，使我们了解到使用保温涂料可优化技术指标，更好地组织生产，最终反映到吨铝电耗降低，从而达到节能的效果，降低生产成本。