无人驾驶直升机旋翼操纵机构的设计

介绍了某型无人驾驶直升机主旋翼操纵机构的设计思想、主要特点及其主要部件的设计方法.经某型无人驾驶直升机装机使用近两年,证明操纵机构设计合理,完全满足使用要求.     

一种微型无人直升机旋翼操纵机构

微型无人直升机的体积小 ,载重量轻 ,其旋翼操纵机构在原理上与传统的有人直升机和无人直升机有一定的不同。本文论述了一种利用惯性力的作用和材料的弹性性能 ,达到对旋翼的操纵目的的微型无人驾驶直升机旋翼操纵机构。该机构对电机驱动力矩的变化反应灵敏 ,能够满足控制微型无人直升机各种飞行模态的需要 ,同时具有结构简单 ,重量轻巧 ,体积小 ,加工方便的特点     

一类无人直升机的旋翼操纵机构的分析

基于目前应用极为广泛一类无人直升机,论述了它的旋翼操纵机构,特别是对它的主旋翼和稳定杆的动力学特性进行了详尽描述,通过对它们的动力特性分析为以后建立无人直升机的六自由度运动方程打下了基础。     

一种共轴双旋翼无人直升机旋翼及操纵系统设计

文中对共轴双旋翼无人直升机旋翼系统进行剖析,参考通航共轴双旋翼直升机的旋翼系统设计经验,结合无人直升机的特性,确定旋翼及操纵优化设计思路.根据共轴双旋翼无人直升机的总体参数,计算分析旋翼系统关键结构件的受力情况,进行旋翼系统机构设计并对关键件进行强度分析.通过使用动力学分析软件,分析旋翼及操纵系统的控制方式,对旋翼及操...     

直升机旋翼试验的动态数据采集与处理

本文主要介绍直升机旋翼试验中动态数据的采集与处理,例举了用直升机桨尖形状研究试验和直升机防砂试验中的实例,验证了所采用的采集和处理方法的正确性及可靠性。     

直升机旋翼系统可靠性分析

本文针对某型号直升机旋翼系统,从现场数据着手研究和分析了旋翼系统的可靠性。在整理现场数据得到的随机截尾数据的基础上,运用极大似然估计法估计了该混合型数据的威布尔分布参数。运用故障树分析方法建立和分析了旋翼系统的故障树结构。最后,运用蒙特卡洛模拟方法对旋翼系统进行可靠性模拟和分析。     

斜铰旋翼操纵力矩生成研究

为了对无人旋翼飞行器使用的斜铰旋翼进行深入研究,提出基于旋翼转角反馈的转速调节规律和基于滞后角的操纵力矩方向控制方法,仿真结果表明斜铰旋翼按该转速调节规律运行能够形成可自由调节的操纵力矩.考虑斜铰旋翼在实际应用中可能出现的转速变化,将其作为仿真输入,仿真结果表明斜铰旋翼能够快速响应转速变化,且当前工作状态对于斜铰旋翼后续运行影响较小,能够满足使用需求.     

斜铰旋翼操纵力矩生成研究

为了对无人旋翼飞行器使用的斜铰旋翼进行深入研究,提出基于旋翼转角反馈的转速调节规律和基于滞后角的操纵力矩方向控制方法,仿真结果表明斜铰旋翼按该转速调节规律运行能够形成可自由调节的操纵力矩.考虑斜铰旋翼在实际应用中可能出现的转速变化,将其作为仿真输入,仿真结果表明斜铰旋翼能够快速响应转速变化,且当前工作状态对于斜铰旋翼后续运行影响较小,能够满足使用需求.     

双旋翼直升机动力学建模研究现状

从理论分析、试验研究、系统辨识3个方面介绍了双旋翼直升机动力学建模的研究现状,并指出各建模方法的优缺点。通过讨论和比较,为双旋翼直升机的不同建模目标提供了可供借鉴的建模方法。     

一种手持式直升机旋翼同锥度检测仪

在详细分析国内外直升机旋翼同锥度检测现状的基础上，利用激光测距原理，采用无线通信方式，设计了一款手持式直升机旋翼同锥度检测仪，给出了系统结构框图和硬件连接图，编制了系统软件流程图。综合考虑直升机在地面系留、有地效悬停、无地效悬停和低速近距离前飞等状态的旋翼同锥度检测需求，对激光测距传感器的采样频率、采样精度和检测距离等指标进行了具体选型；同时，对上位机、下位机以及收发模块进行了选型。     

直升机旋翼不平衡故障诊断试验研究

通过试验验证了仅用机体振动实现直升机旋翼质量不平衡和桨距不平衡故障诊断方法的可行性.在某旋翼试验台上分别设置不同程度桨叶质量不平衡和桨距不平衡,测取台体振动信号并利用FFT做频谱分析,分析了台体振动1Ω分量大小与故障程度的关系.利用概率神经网络实现了两种不平衡故障的正确分类,用径向基神经网络实现了故障程度识别.试验结果证实.不测旋翼桨尖轨迹,仅利用机体振动可以实现旋翼不平衡故障诊断.     

车床正、反转操纵机构设计

为满足市场对轻型车床的需求，我们推出了CDL6236马鞍车床：该车床外观造型优于其他厂家同类型产品，主轴最高转速2000r／min，我们对其正、反转操纵机构做了进一步的改进设计。     

利用激光技术测量直升机旋翼共锥度的系统

旋翼共锥度测量是直升机生产、维护中的重要的检查项目,目前对旋翼共锥度的测量有CCD技术方法和激光技术方法,激光技术测量方法简单、快速且精度高.本文讨论了利用激光技术对直升机旋翼共锥度进行非接触测量的原理与方法,介绍了一种应用系统,该系统由激光器、硅光探测器、信号放大处理器、定时器、计算机和数据输出接口组成,具体给出了测量系统的组成结构和计算方法,并进行了精度分析,分析结果表明测量精度可保证在1 mm内.     

论机器操纵机构设计中的人机系统美学

论述了机器操纵机构的设计中运用人机系统美学的重要性。     

基于光电技术的直升机旋翼同锥度检测装置

详细分析了直升机旋翼同锥度检测在国内外的发展现状,综合考虑了直升机在地面系留、有地效悬停、无地效悬停和低速近距离前飞等状态的旋翼同锥度检测需求,利用激光束直接照射 CCD 线阵,采用感光像元位置区分旋翼同锥度,并给出了硬件框图和计算方法。     

论机器操纵机构设计中的人机系统美学

论述了机器操纵机构的设计中运用人机系统美学的重要性。     

共轴式直升机双旋翼系统的多体动力学模型

建立了共轴式直升机双旋翼系统结构的多体动力学模型,该细节模型包括旋翼轴内轴与外轴、桨毂、双旋翼、操纵杆、自动倾斜器、驱动器和固定支架等所有关键部件,经过分析计算,得到了关键部件与旋翼系统结构运动耦合的的动力学特性.与台架运转振动测试的结果进行对比发现,误差基本都在5％以内,验证了这种基于多体动力学的分析方法在共轴式直升机复杂系统结构动力学设计中应用的可行性.     

可用思想控制的四旋翼直升机

近日,浙江大学的研究人员研制出一款可用思想控制的四旋翼直升机。这款直升机能够充当残疾人的眼睛,允许他们仔细观察远处的物体。此外,这款直升机还可以上演有趣的互动游戏--空中摔跤,让残疾人和身体健全的人操控直升机展开较量。     

变速器操纵机构的开发

国内外发展现状及趋势 变速器是乘用车的关键部件之一,由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成,操纵机构的主要作用是控制传动机构,实现变速器传动比的变换,即实现换挡,以达到变速和变矩。目前国内乘用车行业,自动变速器操纵机构主要依赖进口,手动变速器操纵机构的关键部件仍然依赖于进口。