智能控制系统的信息集成与建模

本文从智能化角度，以信息与控制的分层递阶结构作为信息集成与建模基础，用概率模型描述和控制智能机器人系统或智能控制系统的各种功能，用熵作为处理多种信息（活动）不确定性的测度，探究信息集成和概率建模的通用模式，用实际应用的几个事例简要说明文中方法的有效性．     

递阶智能控制系统的一般结构

研究递阶智能控制系统的结构问题,介绍了递阶智能机器的一般结构,讨论了与组织级模型有关的决策段结构,并研究了协调级和执行级的控制结构模型。     

智能控制的任务适应算法

以分层递阶智能控制为基础框架,提出了基于控制任务的某些时域性能指标的智能控制任务适应算法,对运行控制级动态建立特征模型,迫使系统逼近理想控制轨迹,从而提高控制性能。     

基于修改参考模型的自组织复合控制

为了解决当对象的数学模型具有不确定性时,给设计带来的困难或无法设计,并使系统具有较强的鲁棒性,针对矢量控制的交流伺服系统,根据智能控制理论,采用将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合的方法,并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中,从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统,即基于修改参考模型的自组织复合控制.仿真结果证明该系统具有更好的适应性和更强的鲁棒性.     

机器人足球智能控制系统分析与设计

该文结合智能控制理论和多智能体系统理论分析了基于多智能体系统(MABS)的分级递阶智能控制系统结构,并将该控制结构用于机器人足球系统,提出了机器人足球系统的分级递阶智能控制结构,并运用基于人工神经网络的模糊控制系统为足球机器人真正实现智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划

针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况,引入了分层递阶 智能控制方法;将模糊推理规则与佩特里网相结合的FPN（Fuzzy Petri Net）用于水下机器 人分层递阶智能控制的协调级规划中,使它能更好的反映出控制过程的事件驱动、时间驱动 和模糊信息等特性.     

基于Agent 的集散递阶智能控制的研究

在智能控制系统分级递阶结构的基础上,将分级递阶的人为划分与集散控制系统的自然划分结合起来,提出了集散递阶智能控制的概念,并以Agent作为各级智能控制器,构成Agent系统（MAS）。针对集散递阶智能控制的特点,提出这类MAS的主从式协调机制,分析了系统中Agent共有的基本特性,阐述了其复合式结构和系统的实现方案。     

工业加热炉的基于内模的分层递阶智能控制

针对加热炉的传统串级比值控制抗干扰能力不足。设计了基于内模的鲁棒性主回路控制器;对于加热炉的燃烧工况做了深入分析,指出燃烧过程存在两种异常工况。在两种异常工况下,常规串级比值控制必然使系统失去稳定,从而界定了串级比值控制结构控制能力的极限。针对此问题,增加了控制嚣的稳定性智能监督和智能优化层,构造了基于内模的分层递阶智能控制嚣。实际投运结果表明,这种分层递阶控制很好地解决了加热炉这种复杂的工业过程的控制,实现了加热炉平稳。经济燃烧。     

微操作机器人中基于原语的智能控制方法

本文提出了一种基于原语的微操作机器人智能控制方法．首先，给出了面向对象的软件体系 结构；然后，在智能机器人分层递阶的层次结构基础上，提出了原语控制的概念，通过原语 函数对系统模块的二次封装，把机器人任务简单抽象为任务原语序列，实现了基于原语的机 器学习和示教再现．实验证明，基于原语的控制方法可以有效地提高微操作机器人的智能和 自动化程度．     

基于多agent和分层递阶结构的城市快速路网多模控制*

提出了基于多agent和分层递阶智能结构的城市快速路网多模控制策略。执行级agent采用单点积分反馈控制策略,协调级agent采用多匝道协调控制策略,组织级agent采用路线诱导与匝道控制相集成的控制策略。仿真表明,多模控制能灵活有效地适应路网中各种状况的实时变化,控制效果良好。     

智能数控实现技术分析

本文首先分析了机床控制理论的发展和机床智能控制实现环节的组成,在此基础上、提出了“分层控制”和“虚拟反馈”两项用实现智能数控的技术。分层控制把系统控制决策划分为三个层次,并认为智能数控控制决策是智能工艺控制,智能运动控制和逻辑控制,智能伺服控制和Ｉ／Ｏ控制的集成     

炼焦生产过程控制系统的多层性能评估策略

针对炼焦生产过程分层递阶智能集成控制系统,提出一种多层性能评估策略.讨论了由炼焦过程经济性能、焦炉加热燃烧控制系统性能和专家分析模块三部分组成的多层性能评估策略的结构、功能和所用技术.用焦炭产量预测模型、炼焦过程能耗预测模型、基于模型预测控制的性能评估方法以及专家分析方法实现了炼焦生产过程控制系统的多层性能评估.所提出的性能评估策略成功应用于炼焦生产全流程智能集成优化控制仿真实验平台上,取得了明显的应用成效.     

1996年中国智能自动化学术会议(CIAC’96)征文通知

会议主办单位中国自动化学会智能自动化专业委员会中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会ＩＥＥＥ控制系统学会北京分会中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会内蒙古电力学院（内蒙古工业大学电力学院）会议地点时间呼和浩特市１９９６年８月２６日－２９日征文范围智能自动化系统理论、方法和技术　神经网络控制·模糊控制·基于规则的控制·分层递阶智能控制·学习控制·自适应控制·变结构控制·机器人规划与控制·智能管理与智能决策·智能信息处理·遗传算法·智能设计·智能建模与仿真·智能制造·智能故障诊断·智能通讯与网…     

多智体在IDSSIM结构设计中的应用

本文讨论了基于信息挖掘的智能决策支持系统IDSSIM的总体结构模型和各予系统功能描述。IDSSIM完善并扩充了现有智能决策系统的功能,将领域专家的知识获取、推理机制、KDD^*挖掘和Web挖掘有效地融入智能决策支持系统中,从而形成了一类具有双同、六库、综合集成、多层递阶和模型驱动的新型智能决策支持系统。     

递阶结构智能控制系统的控制器设计

本文提出一种基于人工神经元网络控制的递阶智能控制结构，整个控制系统由上层的智能控制器和下层的常规控制系统组成，上层神经网络控制器通过不断调整常规控制系统的参考输入来改善整修控制系统的性能，在这种控制系统中，由于常规控制器的参数与结构不受上层控制器的影响，帮可实现一些高级控制算法，文中对递阶智能控制系统的基本思想，设计方法，系统的稳定性等进行了讨论与分析，同时给出了仿真结果与结论。     

CIMS环境下的分层多目标决策模型的递阶柔性模糊算法及其在制定生产计划中的应用

本文对CIMS体系分解为组织决策协调决策层和调度执行层三层决策和控制结构.在此基础上建立了具有时标分解的分层递阶关联多目标决策模型.该模型将CIMS的局部问题集成于一个模型之中,使一体化的集成决策和控制可得以实现.提出了一种分层多目标模糊规划的递阶柔性交互式算法.该模型和算法实现了一类CIMS的生产计划的制定.该模型可作为CIMS的控制与决策支持系统的框架结构.     

工业锅炉燃烧系统的分级智能控制

针对工业锅炉燃烧过程的复杂性和控制难点。提出了采用分层递阶智能控制方案，以实现燃烧系统长期自动、稳定优化支行。     

机器人学中的学习问题

将学习机制引入机器人学.从而改善机器人系统的性能,提高其智能水平和适应能力,已成为机器人学领域重要研究课题.一个完善的机器人系统可以采用决策级、策略级和执行级三级递阶结构实现。以此划分为基础,本文介绍了应用学习概念研究机器人学中有关问题的进展情况及其发展趋势。     

一种新型的仿人智能控制器(SHIC)

本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人 智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨 识、特征记忆、直觉推理、多模态控制和高阶产生式分层递阶结构等SHIC的基本概念.     

专家系统与智能控制在“铁鸟”系统中的应用

本文介绍了航空“铁鸟”工程系统的特点与综合性控制问题,论述了专家系统与智能控制技术在“铁鸟”系统的故障诊断.过程监控和分级递阶协调控制方面的应用,着重介绍了分级递阶智能控制系统和三种主要智能适应控制器的设计方法和信息结构.本文提出的控制方法已在实际系统中得到了成功的应用.