基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器。MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设。文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快。     

基于滑模变结构MRAS的PMSM速度辨识

提出了一种永磁同步电机无速度传感器速度辨识的方法。在模型参考自适应的基础上,加入了滑模变结构控制,构成了滑模变结构的模型参考自适应速度辨识器。并针对滑模变结构控制特有的抖振引入了Sigmoid函数进行改善。在MATLAB/Simulink中对整个永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真分析,验证了滑模变结构MRAS速度辨识器的可行性,发现其具有更好的鲁棒性和动态性能。     

永磁同步电机伺服系统及其现状

文章从交流伺服系统的基本结构入手,简单介绍各单元的基本功能,并对永磁同步电机调速系统(PMSM)和无刷直流电机调速系统(BLDCM)进行了分析比较,最后介绍了永磁同步伺服系统的国内外发展现状。     

交流伺服PMSM系统模糊PI矢量控制设计

为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的性能,文中设计了一种电流环比例系数模糊控制与普通PI积分控制相结合的控制系统。在MATLAB/Simulink下搭建了PMSM矢量控制的仿真模型,对传统PI和模糊PI控制进行仿真分析,并对模糊PI矢量控制的PMSM伺服系统进行了实验分析。仿真和实验结果表明,模糊PI控制能使系统具有更好的跟随特性和更小的超调量,鲁棒性更好。     

永磁直线同步电机无传感器控制策略综述

永磁直线同步电机广泛地应用于精密工业制造业,高精度的数控机床伺服系统等高精密工业领域。但传统的用于速度检测的光电编码器、光栅尺等速度检测器的存在阻碍着电机的高精密发展。文章根据永磁直线同步电机的工作原理,建立其数学模型,结合国内外的无传感器控制的相关文献,综述无传感器控制技术在永磁直线同步电机控制策略中的应用,分析不同控制策略能的优缺点。     

工频和变频控制两用的三相永磁同步电机

本文研究提出一种可用于工频和变频控制起动的三相永磁同步电机转子新结构.这种永磁同步电机转子起动转矩大,电机效率指标优于国际IE4的标准.特别适合在不同负载、不同转速下使用.而且还能保持很高的效率,制造工艺简单.     

基于滑模控制的表贴式永磁同步电机控制系统设计

直接转矩控制是一种应用于永磁同步机中的高性能控制策略,具有结构简单、响应速度快等优点,为相关领域所广泛应用。但传统的表贴式永磁同步机在使用过程中常存在逆变器开关频率不稳定、抗扰动性能差等问题。为进一步提高永磁同步电机控制系统的应用性能,解决其在估计时存在的较为严重的抖振问题,文章提出了滑模控制的表贴式永磁同步电机控制系统概念,采用在零点处进行连续切换的控制函数,削弱系统抖振,提高电机对电动势测量和观测的准确性。同时引入锁相环控制的算法,精确预估转子的位置和转速等状态,以此实现减小相位误差等问题,并改善系统的动态性能。     

基于模糊免疫PID控制器的参数整定研究

本文在将模糊免疫算法应用于PID控制器的基础上,对比细菌觅食算法和粒子群算法在永磁同步电机的伺服系统中的效果。利用这两种群集智能算法分别对模糊免疫PID的多个参数进行搜索,并对永磁同步电机伺服系统进行Simulink仿真。研究结果表明在此系统中,与粒子群算法相比,采用细菌算法进行参数整定具有更好的效果。     

永磁同步电机空间矢量控制建模与仿真

本设计通过了解和掌握永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其新研究成果,研究永磁同步电机控制理论中经常涉及到的矢量坐标系变换原理,在此基础上给出两种不同坐标系变换的数学模型,并在Matlab/Simulink建立坐标系变换仿真模型并进行仿真研究,然后对逆变器进行数学分析并掌握空间电压矢量脉宽调制的基本原理,设计永磁同步电机空间电压矢量脉宽调制控制系统,后在Matlab/Simulink环境下进行建模与仿真,并给出仿真结果以及对仿真结果进行分析,仿真结果表明理论分析的正确性。     

电动汽车用永磁同步电动机弱磁控制策略综述

结合电动汽车用永磁同步电动机弱磁控制的特点,介绍永磁同步电动机的弱磁方法,综述国内外有关弱磁控制研究的发展现状,论述各个方法的优缺点,最后简要论述车用永磁同步电机弱磁控制的发展方向。     

基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究

直接转矩控制是众多电机控制方法中应用最为广泛的一种,但实际工程应用中存在观测误差较大、转矩脉动较大等问题。因此,如何实现永磁同步电机的直接转矩控制是一件具有非常重要意义的工作。DSP技术是一种重要的控制策略,其广泛应用于控制领域的方方面面,文章就基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术进行了研究。     

BO型卷烟包装机控制系统的改进

BO型卷烟包装机原控制系统存在元器件老化,程序不开放,维护困难,导致设备故障率高、生产效率低的问题,为此对该机型进行了改进。改进后系统硬件采用了嵌入式PC作为主控制器,用于完成包装机的控制、管理和显示任务,控制器由电源模块、CPU模块、光导总线接口模块组成。系统通过TwinCAT软件进行组态和编程,包括1个主程序和45个功能块。改进后的3套伺服系统:左右铝箔纸盘伺服系统和出口传送带伺服系统,选用了永磁同步电机和伺服控制器,精度高,稳定性好,响应快速。改进后有效提高了控制系统的稳定性、软件的可维护性和机器的生产效率。     

永磁同步电机在电梯技术上的应用

新材料、新工艺的研究与应用,产生了当今技术成熟的永磁同步电机。本文基于永磁同步电机的结构特点,阐述了其在电梯技术应用的控制方式和驱动系统,并对其安全可靠性等优点作出一定的评价。     

动态变结构控制策略在经编机高速电子横移中的应用

基于位置控制的伺服系统定位精度高但动作响应慢,基于速度控制的伺服系统响应性能好但易产生位置超调定位精度差。针对采用单一控制结构难以满足经编机高速电子横移高精度和高响应双重控制要求的问题,本文提出一种变结构控制策略,即根据当前的主轴转速和垫纱数码,利用速度控制的高频响应特性启动梳栉,利用位置控制的高精度定位特性停止梳栉,将速度控制和位置控制实时组合到一次横移运动中予以动态切换,用远离槽针处电机速度的快速调整获取后续较短的定位整定时间,用动态的变结构控制来保证系统对快速响应和精确定位的同步要求。通过在DSP系统上编写算法进行测试验证,该动态变结构控制策略能很好地改善经编机高速电子横移的控制效果。     

基于DSP的交流永磁同步电机控制系统设计

随着电力电子技术、微电子技术、电机制造技术、现代控制理论和计算机技术的发展,交流永磁同步电机交流矢量控制系统以其控制精度高、可靠性强等优点得到了广泛的应用。由于受电机参数变化、负载扰动等因素的影响,要获得高性能的永磁同步电机矢量控制系统,必须设计高精度和高可靠的伺服控制器,使系统具有较强的适应性和较强的抗干扰能力。因而,文章研究基于DSP的交流永磁同步电机矢量控制系统。     

永磁同步电机三环交流伺服系统的仿真研究

介绍了交流永磁同步电机磁场定向电压矢量控制的基本思想,利用MATLAB/Simulink对交流永磁同步电机电流环、速度环、位置环三环进行了模型搭建和仿真,并对仿真结果进行了分析,为进一步研究交流永磁同步电机位置伺服控制打下了深深的理论基础。     

基于Stm32中小功率永磁同步电机矢量控制系统 研制

针对目前中小功率永磁同步电机控制器存在通用性不强,性价比不理想及控制精度欠缺的不足,提出一种基于S t m32的永磁同步电机矢量变频控制器,应用于中小功率永磁同步电机.控制器采用了磁场定向算法,分析了异步电机与同步电机的控制数字系统控制环路上的异同,实现了一套代码能同时适用两种电机的控制,并能在有无传感器方式下运行.适合用户不同的应用场合与需求,高性价比的S t m32微处理器使系统精度提高且成本得以下降,符合技术先进性与经济实用性要求.通过理论分析与实验验证,证明了该策略的可行性.     

基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

在永磁同步电机无传感器控制时,采用基于滑模变结构的转子信息估算方法。在传统滑模观测器基础上,使用饱和函数代替了原始切换函数。为减小控制系统的抖振,转子位置和转速信息由锁相环系统提取。最后通过仿真实验分析了滑模观测器的稳定性,验证了控制策略的可行性。     

永磁同步电机调速系统模糊滑模双重控制策略

为解决永磁同步电机传统速度控制系统中出现的控制精度低和响应灵敏度不够等问题,课题组提出一种新型的模糊滑模双重控制策略。设计了基于模糊控制和滑模控制的全新电机系统速度环控制结构,结合2种控制方案的优点,使得系统的动态性能明显改善。仿真结果表明该控制系统具有更好的抗干扰能力和更高的准确性,提出的模糊滑模双重控制策略是有效的。     

基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统研究

针对传统PWM调制技术运用到电动汽车时,存在的谐波含量较大,转矩脉动较高等缺点,设计了基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统。基于矢量控制的原理,在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同步电机矢量控制系统模型,采用i_d=0控制策略,仿真研究了系统动态响应。以TI公司的数字信号处理器(DSP)TMS320F28335作为控制芯片,搭建了永磁同步电机控制系统实验平台,实验研究了电机系统在基速以下运行的状态和效率。仿真和实验结果具有很好的一致性,该研究可为电动汽车用永磁同步电机系统的设计和分析提供参考。