单相永磁步进电机的动态特性计算

近年来利用窄脉冲控制的单相永磁步进电机由于其结构简单、功耗小、效率高,并且具有固定的旋转方向和断电定位等特点,在自动仪表,计时仪器以及石英电子钟表上得到了广泛应用。本文在建立电机动态运行的数学模型基础上,给出了电机动态特性的计算方法及其计算程序,并用实例进行了验证。图1表示利用窄脉冲供电的步进电机系统示意图。该系统是由电源、电机和负载三部分组成,形成电输入回路和机械输出回路。     

一种数控钻孔机的设计与实现

用台达PLC对步进电机进行开环控制实现钻孔机的分度定位和进给定位,并用人机界面设置工艺参数.阐述了钻孔机的机械原理和组织及其控制系统的硬件和软件.步进控制指令方便地解决了自动顺序控制程序,常加减功能的脉冲输出指令有效地解决步进电机开环控制.     

步进电机的微机软件控制

一、前言只要向步进电机的定子各相控制绕组输入脉冲就能控制它的运行;改变输入脉冲频率能调节它的转速;控制各绕组的通电状态能使电机停在相应的精确位置。步进电机这种良好的特性使它在精密仪表、高级的医疗器械和生化分析仪器中得到广泛的应用。以往对步进电机的调速和定位的精确控制都是由硬件模拟电路完成的,比如用硬件脉冲分频电路产生不同频率的输出脉冲来调节步进     

直线步进电动机的优点及其应用

直线步进电动机(LSTM_s)是一种将输入脉冲(或数字)转换成步进直线运动(或模拟)输出的机电装置。若控制得恰当,电机的直线步数等于输入脉冲个数,因此输入一个脉冲,电机沿直线移动一个增量。尽管旋转步进电机的作用与直线步进电机相似。但这里提到的LSTM_s没有旋转步进电机应用广泛。 LSTM_s适用于短行程(最大0.5m)直线步进装置,并对这一运用领域还将作进一步的研究。随着微处理控制器的发展,LSTM_s正用于计算机辅助工业上,比如所谓的Sawy     

LPC2210微控制器在步进电机位置控制系统中的应用

由步进电机驱动技术的发展,引出步进电机位置控制中用脉宽调制器输出高速脉冲,指出这种情况下硬件控制升降速的局限性。采用LPC2210嵌入式微控制器和新型操作系统开发了步进电机的位置控制系统,给出了一个步进电机位置控制中软件实现升降速的方法。该方法实现了位置控制对脉冲频率和数量可控的要求,并在自动仓库模型控制系统中得到应用。     

微型计算机对步进电机可变细分控制

一、概述步进电机是一种将脉冲电信号转换成角位移或转速的精密执行和驱动元件,在自动控制系统中有着广泛的应用。步进电机控制器则是驱动步进电机的脉冲电信号源,与步进电机是一个有机整体。集成电路的迅速发展和微型计算机的普及应用,为步进电机的控制开辟了广阔的天地。近几年来,应用TP801单板微型计算机控制步进电机,灵活方便,简单可靠。很容易地实现正、反转控制、速度控制、步数控制。用户可以根据自己的用途和要求,用微机构成所需的高可靠性的步进电机控制系统。步进电机在数控技术及定位控制中应用     

步进电机手持控制器的设计与应用

步进电机有控制方便、定位准确等优点。随着科技的发展步进电机在实际中的应用越来越广泛。本文主要针对外圆磨床设计了一款手持控制器,本控制器采用了英飞凌公司生产的XC164CS单片机作为主控芯片,取代了以往的脉冲发生器,采用软件编程的方法产生控制脉冲,并与步进电机细分驱动器相连接来控制步进电机转向、转速及步距角。通过液晶显示...     

机电组合式单相步进电机的工作原理及分析

在开关磁阻电机的基础上，研制出一种无永磁极的机电组合式单相步进电机。该电机不仅具有连续性运转的能力，而且对控制脉冲的上升沿和下降沿均可做出响应．输出单向的旋转运动。文中介绍了此电机的工作原理，并对工作过程进行了较为详细的分析。     

基于矩频曲线的步进电机加减速控制

为解决步进电机在高频工作条件快速启停失步及常规的指数型控制不能充分利用输出力矩的问题,提出了基于力矩-频率曲线的步进电机升降速控制方法。分析了矩频曲线的步进电机加减速控制原理,采用阶梯曲线逼近和等时间间隔法获取升降速曲线,对FPGA优化设计产生驱动电机的时序信号,对应计数器的步数不断计算每个装载的频率实现加减速,在控制信号高电平阶段对1 kHz的脉冲信号采用20 kHz的信号进行斩波,步进电机通过单极模式驱动,对矩频曲线和指数曲线速度控制结果比较,矩频曲线速度优势明显。经实验:步进电机工作驱动频率达200 kHz时,输出的升降速频率及变化波形均理想、不失步;矩频曲线的控制脉冲速度上升到1 000 Hz时,仅需0.598 s,少于指数型加减速的0.71 s,达到了预期效果。     

用PLC脉冲输出控制步进电机

利用西门子PLC配置位控模块输出的脉冲信号,驱动步进电机控制器完成了对步进电机转动角位移的控制,达到了位置控制的目的.同时,也满足了工业现场的需要.     

基于FPGA的步进电动机驱动系统设计研究

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍定位系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了方向调节、速度调节及定位控制等功能。由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对定位控制更加方便,速度控制精度很高。     

步进电机的速度调节方法

提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时。升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。给出了脉冲频率调节的实用程序,通过对步进电机矩频特性曲线的分析,得出了步进电机的升频表格,并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上,提高了步进电机的定位精度,改善了电机转动的平稳性,加速了电机的升降过程。     

PID双闭环在吸盘机械手位置控制系统中的应用

针对步进电机实际应用中会出现失步或过冲现象导致的速度和位置控制不准问题,结合吸盘机械手移动定位问题,设计了一种基于PID双闭环算法的步进电机位置控制系统。该系统由STM32控制器、光电编码器、槽型光电开关以及LV8729驱动电路等组成。在软件上研究了以PID双闭环算法为基础,探究了步进电机位置的闭环控制方法,并在实际项目中验证了系统控制方案的可行性和良好的控制性能。     

基于步进电机的太阳自动跟踪系统的研究

为了提高太阳光伏发电系统的转换效率,对太阳进行自动跟踪是很有必要的。依据高精度的太阳位置算法,利用STC12C5A60S2单片机作为控制芯片,以步进电机作为执行机构,通过单片机来控制步进电机从而实现双轴太阳自动跟踪。相比于直流电机,步进电机更具有可控性和稳定性,跟踪精度较高,且受环境的影响小。理论分析和研究结果表明,系统实现了对太阳的自动跟踪,能大大提高太阳能的利用率。该系统价格低廉,性能可靠,具有较高的实用价值。     

步进电动机失步原因分析及解决办法

电机属于一种控制电机,它是在一般旋转电机理论的基础上发展起来的具有特殊用途的电机,它主要是作信号的传递和转换,对其要求主要是运行的可靠性及快速反应的高精度。步进电机与交、直流伺服电机相比,在低速运行时有较大噪声和振动,在过载或高转速运行时会产生失步现象。利用步进电机控制机床的进给运动,限制了数控机床的精度和可靠性。步进电动机经常被用于精确定位的场合,因而保证步进电机不发生失步至关重要。电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度,造成数控机床加工精度下降。分析了造成其失步的种种原因,有针对性地采取各项措施,克服失步带来的影响。     

西门子刀具管理软件的应用探讨

主要介绍了西门子刀具管理软件对特例刀具、同类刀具或异类刀具在随机换刀、数据刷新和数据管理过程中的应用。根据应用过程中出现的情况提出了解决的思路,提高了对刀库控制的可靠性。     

非零速启停的低功耗步进电机控制器研究

为了优化步进电机开环控制性能,对非零速启停的加减速曲线算法及其低功耗硬件逻辑实现进行了研究。针对零速启停的加减速曲线存在控制性能难以充分发挥的问题,提出了一种非零速启停的步进电机线性加减速曲线算法,将加减速过程划分为四种转动模式,可构建任意的线性速度剖面。首先理论推导了四种加减速转动模式的控制脉冲周期;其次结合流水线设计思想优化加减速曲线算法的硬件逻辑模型,在FPGA中设计了步进电机控制器IP核,并采用门控时钟等低功耗IC设计技术实现了IP核的低功耗;最后,搭建了实验平台进行验证。实验结果表明,IP核可以实现四种转动模式的非零速启停控制,实现了高实时、高精度驱动,提升了20%的控制性能,电路面积优化约30%,功耗降低53%,验证了方案的可行性与有效性。     

步进电动机快速准确定位系统的设计

将步进电动机快速定位系统划分为补偿表、位置控制器、升降速控制器、信号转换器、转速及位置检测器和失步检测器等功能模块,有利于控制器编程和调试。针对快速定位系统Bang-Bang非线性控制的不足,提出改进措施,将位置控制的相平面分为多个区域,不仅考虑了大、小位置偏差时应采取不同的控制策略,同时提出一种小位置偏差的控制策略。实验证实这种控制策略是有效的,它提高了定位控制系统的准确性和快速性。     

步进电动机的PLC编程控制

将步进电动机应用于离子静电加速器PLC控制系统。利用系列PLC的编程软件设计步进电动机控制程序,直接从PLC的输出端子产生步进脉冲、方向信号和脱机信号,实现步进电动机的自动定位和驱动。     

步进电机的微机和单片机控制

主要介绍了在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机 ,减少对CPU资源的占用 ;步进电机的转速和步长在windows下设置。软件编程使用了“操作数 +操作码”的结构 ,使得程序简练而实用