基于云的多自主移动机器人编队控制实现

针对多自主移动机器人编队过程中机器人运动控制具有高复杂性动态运算以及需要存储大量数据的难题,提出一套基于云服务器存储大量数据和云计算动态编队的解决方法.通过对云主机系统的配置及连接,对基于云的多自主移动机器人编队控制过程展开实验.实验结果表明,将机器人的位置数据存放在云服务器上,动态编队在云端计算,较本地存储计算而言更...     

基于无线网络的云医疗机器人系统仿真

医疗机器人是一门集医学、仿生学、机械力学、材料学、计算机科学、运筹学、机器人学等学科于一体的新兴交叉学科。随着传感器技术、通信设备,尤其是云计算的发展,云医疗机器人应运而生。一个云医疗机器人只需要少量的硬件和软件配置,它所需的大部分资源和计算过程由连接的云端提供。云医疗机器人从计算或者资源配置密集型转化为效率和功能密集型,从而可以更高效地完成复杂任务。本文设计一种云医疗机器人系统平台,该平台由医疗云平台层和远程云机器人层组成。以系统平台为基础,利用无线网络技术设计2个云医疗机器人系统案例,并进行仿真。仿真结果表明,云医疗机器人系统具有效率高、成本低和应用性强等特点。     

养老服务机器人的技术发展趋势

随着人工智能,无线网络,云计算的发展,服务机器人已经进入快速发展阶段。我国已经进入老龄化社会,服务机器人成为缓解社会压力,推动科技发展的关键技术和社会热点。它给出了基于云计算的服务机器人基本概念、体系结构及关键技术,重点阐述了人机交互技术在机器人拟“人”化的实现过程,分析了养老服务机器人未来发展社会、政策及技术方面的支持与保障,总结了制约云机器人发展的障碍和改善方法。     

服务机器人云平台服务质量指标体系综述

服务机器人的诞生丰富了人们的生活,并且随着大数据、云计算等技术的迅速发展,服务机器人连接云平台并从中调取算法服务已经能够实现,云服务机器人已然成为服务机器人的重点研究方向之一,而服务机器人云平台作为云服务机器人的云端服务平台有着重要的作用,需要对服务机器人云平台服务质量进行全面地评估,使服务机器人云平台能够和云服务机器人更好地结合。对服务机器人云平台服务质量指标体系进行综述,分别从软件QOS指标、网络QOS指标、服务机器人QOS指标三方面展开研究,并对三方面指标内容进行总结分析,得出一种服务机器人云平台服务质量指标体系,通过该体系能够对目前的服务机器人云平台以及相关云服务机器人的服务质量进行较为全面地评估,对该体系的未来发展进行展望。     

基于云的多自主移动机器人编队控制技术研究

针对多自主移动机器人编队过程中,机器人复杂的动态运算和大量数据存储问题,本文提出一套基于云服务器存储大量数据和云计算复杂动态编队的解决方法.首先,选择合适的云服务器,云系统配置好后,建立数据库用来存放数据,进行云端动态计算;其次,搭建一套相机定位检测和机器人动态移动的系统模型,确定机器人运动的位置坐标;再次,确定选用无...     

电力大数据调度云的优化

由于电力大数据的体量大、类型多、速度快等特点,传统计算难以对其很好地处理.在深入研究云计算技术的基础上,尝试在调度业务中引用云计算.介绍了一种调度云框架,详细说明了调度云基础设施层、平台层、服务层的层次结构,阐明了调度云的五种应用服务,并设计了调度云的拓扑结构和工作流程.通过仿真比较了云计算和传统计算的效率,验证了利用云计算处理电力大数据的可行性.最后,提出了一种在系统内存中对电力大数据进行处理的云计算方法,并通过实验证明云计算方法能够实现调度云的优化.     

云机器人的研究进展

将云机器人作为传统分布式网络机器人的自然衍生和发展,并从这一视角分析了云机器人与其他机器人之间的联系与区别.进一步地,详细介绍和分析了云机器人的技术基础,对国内外基于云的机器人服务平台和云机器人相关研究项目与应用进行了综述;在此基础上,分析了一种较为通用的云机器人系统框架模型.最后归纳总结了云机器人亟待解决的关键技术,并对未来云机器人的发展趋势进行了展望.     

云计算及云数据管理技术研究初探

云计算及云数据管理技术是在传统的数据存储、分布式计算和网络技术等计算机技术的基础之上发展而来的,它旨在分布式存储和处理海量数据,以方便人们按需及时获取相应服务。云计算及云数据管理技术的实现和发展日益显现出了它的强大存储计算能力和广泛应用前景。本章介绍了云计算的概念及特征,分析了云计算及云数据管理技术的服务模式和系统结构,总结了云计算及云数据管理技术的关键技术,主要平台的实现,阐述了其面临的挑战,介绍并展望了以后的发展应用及其广阔前景。     

面向智能家居/智慧生活的服务机器人技术与系统

随着机器人技术的发展以及服务机器人形态的日益丰富,智能家居/智慧生活逐渐成为一种未来的生活方式。文章探索了智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统,在其众多的关键技术中,重点探讨了面向服务机器人的云端融合技术以及高用户体验度的人-机器人交互技术。并以家庭服务机器人为例,实现了基于微信和语音云的人-机器人交互方式,验证了基于云架构的家庭服务机器人体系结构的可行性。文章所提出的服务机器人技术与系统是智能家居、智慧生活的一种实现方式,为未来形形色色的服务机器人技术方案提供了一些思路。     

机器人足球——智能机器人的新领域

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．     

国内云计算研究现状与未来

云计算一直是学术界和企业界研究的热点,文章基于三大中文数据库提供的数据,从云计算研究现状以及基础设施即服务(IaaS)、平台即服务(PaaS)、软件即服务(SaaS)三方面研究现状对国内云计算的具体研究状况作出了统计、比较与分析,并对未来的发展做了具体的展望。希望通过一系列的研究与总结,对国内云计算的发展研究起到积极的推动作用。     

物联网、大数据及云计算技术在煤矿安全生产中的应用研究

阐述了物联网、大数据及云计算技术的研究现状,指出3种技术之间的关系,即物联网产生大数据,大数据助力物联网;大数据需要云计算,云计算增值大数据。结合煤矿综合自动化的建设发展历程,研究了3种技术在煤矿安全生产保障中的作用和地位,提出了3种技术在煤矿生产安全保障中的关系:物联网是煤矿各个子系统建设的技术框架和路线图,大数据是矿山物联网建设的产物,云计算则是对大数据处理利用的技术手段,并指出基于物联网、大数据及云计算技术的煤矿安全生产监测监控系统将是主动式、多参数融合、具备预警功能的监测监控系统,可有效提升煤矿安全生产水平。     

融合架构云服务器体系结构和关键技术

针对云计算、大数据等应用对异构资源管理和聚合的需求,提出了一种融合架构云服务器体系结构及其关键支撑技术。融合架构云服务器利用硬件资源池化技术,实现计算、存储、网络、供电、制冷和管理模块的解耦与融合重构,具有高密度、低功耗、易扩展、易管理,易维护特点,兼具横向扩展和纵向扩展优势,可优化系统部署、运维和能耗成本,显著降低总体拥有成本（TCO）。在金融、电信和互联网行业的实际应用案例表明,融合架构云服务器功耗降低超过15%,总体拥有成本降低近15%,为云计算、大数据等应用提供了更具性能功耗比优势的IT基础设施设计方案。     

面向大数据的网络安全分析方法

随着互联网技术的飞速发展与进步,大数据平台开始进入到人们的视野,云计算、云储存、分布式计算等平台已经逐渐形成了一整套完善的系统体系。本文通过对大数据网络安全的目前形势、关联分析类型及大数据场景三方面研究,为能够准确地找到网络漏洞并及时解决这些不安全因素提供了理论依据。     

云环境大数据工作流编排管理系统研究综述

随着大数据分析处理需求日益复杂,分析处理过程的表达需要转变为依据任务以及任务间依赖关系构建的大数据工作流的形式,以实现其结构化、可重复、可控制、可扩展以及自动化执行,大数据工作流的编排管理成为重要的研究课题,云计算环境下资源的异构性使得该问题变得更为复杂。本文首先将云环境下大数据工作流编排管理研究划分为大数据工作流构建、工作流划分、任务调度与执行以及容错处理4个方面,并在此基础上进行综述,列举并介绍各个方面近年来经典的、关注度较高的研究;然后,针对研究中的主流技术进行分类与梳理,对各项研究中提出的方法及其特性、优势、待改进项等方面进行分析;最后,将视角回归至大数据分析处理系统,分类分析各项研究给系统带来的收益。     

云存储系统节能研究综述

云存储系统作为云计算的重要组成部分,是各种云计算服务的基础。但随云存储系统规模的不断扩大和在设计时对能耗因素的忽略,使其日益暴露出高能耗、低效率的问题。因为云存储系统占整个云计算中心能耗的27%～40%,所以无论从降低服务提供商的运营成本,还是从降低能耗以保护环境的角度出发,研究云存储系统中的节能技术都具有很大的现实意义与应用前景。将存储系统中的能耗优化问题分为基于硬件的节能方法与基于调度的节能方法两大类进行讨论;并将基于调度的节能方法分为基于节点调度、基于数据调度和基于缓存预取技术3类进行综合比较;最后,对适应节能的云存储体系结构、节能模式下的QoS保证、节能模式与计算模式的匹配以及纠删码容错技术下的节能研究4个方向进行了展望。     

云计算数据中心网络设计综述

在云计算技术趋势的影响下,数据中心网络正发生着深刻的变革,不仅体现在规模、带宽、多链路、扩展性、灵活性的提升和成本的降低上,而且还体现在对虚拟机动态迁移的支持以及网络虚拟化等方面.围绕云计算数据中心网络所面临的主要挑战,首先,从交换机为中心和服务器为中心的2个角度分别展开论述了云计算数据中心的网络体系架构;其次,从网络资源灵活部署的角度,详细分析了云计算数据中心虚拟机动态迁移的相关协议与关键技术;然后,从虚拟网络体系架构的角度分析了虚拟化技术在云计算数据中心网络中的应用;最后预测了云计算数据中心网络未来的发展趋势.     

基于云计算的智能交通系统研究

智能交通系统在我国的发展处于起步阶段,还面临诸多问题,如海量数据不能有效整合、偏远地区设备落后等。云计算技术将为智能交通系统带来新的发展空间,两者的结合是未来的发展趋势。通过研究云计算技术在智能交通系统中的应用,提出了基于云计算技术的智能交通系统平台(智能交通云),解决了交通信息共享、设备落后等问题。     

面向智慧电网大数据的云计算框架研究及应用

随着电网覆盖范围不断扩大,并网数据已呈指数型增长,使得数据处理与分析缓慢且成本高。针对海量化、多类型电网大数据,探究了电网大数据与云计算二者之间的关系,基于Hadoop系统建立了电网大数据云计算可执行框架,并根据云计算框架设计了智慧电网多能源电力调度系统结构框架和功能与界面,实现云计算框架在智慧电网上的应用。