基于DaVinci~(TM)的360°全景泊车影像系统的设计与实现

全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头实时采集车辆四周的影像,经过图像处理器矫正变换和全景拼接后,形成一幅车辆四周的360°全景俯视图,并实时传送到中控台的显示设备上,驾驶员坐在车中即可看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物,有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。系统采用TI公司的低成本高性能达芬奇DSP处理器TMS320DM6437和四路视频解码器TVP5158构成系统的硬件核心,以鱼眼矫正和鸟瞰变换算法以及全景拼接技术构成系统的软件核心,实现了具有高分辨率的画质和流畅处理速度的360°全景泊车影像系统。     

基于单片机与LabVIEW的自动泊车系统设计与实现

为解决狭小空间内的停车问题,采用与实际车辆运动规律类似的汽车模型作为研究对象,设计了一种基于STC89C52单片机与LabVIEW的自动泊车系统;依据车身大小以及车辆运动规律计算满足泊车条件的最小区域;通过RCWL-1601超声波传感器以及霍尔编码器测量车辆与侧方障碍物的距离以及车辆行驶距离,从而搜索满足泊车条件的车位;利用舵机控制车辆前轮转向并通过直流减速电机提供后轮驱动,通过预先设定的程序指令控制车辆完成自动泊车入位;车辆行驶数据经无线WIFI模块发送至上位机,并利用LabVIEW软件实现车位轮廓、倒车轨迹以及车速实时显示;实验结果表明,该系统可搜索到符合条件的停车区域,并完成车辆的自动泊车入位,具有较强的稳定性和可靠性。     

基于无线通信的智能泊车系统设计

自动泊车是车辆辅助驾驶系统中的一项关键技术.当泊车空间较小时,现有的泊车技术无法发挥作用.设计了一种基于无线通信的新型智能泊车方法,引入无线通信协同泊靠的概念,利用通信网络共享资源信息;使用多类型传感器采集车位信息,多MCU共同规划泊车路径,调整已泊靠车辆位置,为需要泊靠的车辆提供足够空间,从而通过多车协同最大化利用泊车空间.通过实验验证,该方法与现有泊车技术相比,在同等条件下,泊车空间利用率提高20％以上.     

基于参考点配准法的全景泊车系统研究

为了提高驾驶行车的安全性,研究并改进了一种全景泊车系统,由鱼眼摄像头,图像处理单元和显示器三大部分组成.鱼眼摄像头采集汽车四周的超广角图像;在OpenCV环境下通过鱼眼摄像头标定,桶型矫正和图像的透视变换技术形成汽车前后左右的4幅平面俯视图;提出了一种参考点配准的方法,可以根据平面俯视图得到汽车的360°全景图像,并在显示器上显示.与特征点匹配法相比,参考点配准方法受环境的影响很小且对硬件性能要求较低,因此,更适用于嵌入式系统实现.     

基于Android的路边泊车系统设计

随着社会的快速发展,人民的生活水平不断提高,汽车拥有量不断上升,停车资源越来越紧缺。为了充分利用停车资源,采用了科学合理的路边占道停车方式,但是路边停车方式存在停车管理混乱、成本高等问题。基于此,笔者提出了基于Android的路边泊车系统,只要打开手持式POS机中的APP,便可对路边停车进行统一规划、优化和管理,解决了路边停车管理混乱的问题。     

基于平行泊车路径规划的智能泊车系统设计

针对智能泊车系统对泊车准确度及计费实时性要求,提出一种基于距离和避障信息融合的自动泊车路径规划方法和泊车计费方法,解决当前泊车与计费不能有效融合,不利于进行智能管控的现实问题。系统采用STM32单片机作为系统主控芯片,电机驱动模块RZ7889D驱动直流电机,转向舵机采用MG996,超声波测距传感器HC-SR04用于测量车身与障碍物物理距离并结合LM393实现红外避障,实现智能泊车。系统采用LabVIEW设计智能泊车系统上位机面板,实时显示泊车车位、数量、时长和费用,并具有历史数据查询和车辆数据波形显示功能。经仿真测试和系统微缩物理模型测试,该系统能够实现平行泊车路径规划,可实现平稳、顺滑的良好泊车,平均泊车时长为41s,能够根据停车时长进行计费,满足简单、可靠且准确的智能泊车计费系统设计要求。     

DSP与FPGA协同全景成像中用逆向波形分析实现双核DMA通信

提出基于逆向波形分析的方法,实现DSP与FPGA之间的双核DMA通信,用于满足高分辨率、实时折反射全景成像双核嵌入式系统中DSP与FPGA之间全景图像数据高速传输的需要。其原理是：运用逆向工程思想对传统DMA操作进行波形分析,并根据波形分析结果实现DSP和FPGA的双核DMA数据传输。实验表明,所提出的双核DMA通信方法,DSP与FPGA之间的数据传输速度最高达4.704Gbps（即588MBps）。     

基于LPC3250的微型投影系统设计与实现

本系统以高性能ARM9处理器LPC3250为核心,HX88xx为LCOS驱动芯片。HX70xx为LCOS模块,LQ035Q1DG01为LCD模块,建立μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,通过红外控制实现系统在投影仪和LCD之间切换。本文重点阐述了系统主要接口硬件电路的设计和系统软件的实现。实现了寿命长、成本低、可靠性高的便携式微型投影系统的设计。     

基于TC264的自动泊车系统设计

为了研究自动驾驶技术在自动泊车系统中的应用,提出了将倒车入库和侧方位泊车两大功能集于一身的,基于TC264单片机结合摄像头的自动泊车系统。系统硬件部分采用总钻风摄像头MT9V032结合多种传感器进行图像处理和多路信号检测,软件部分采用多种图像处理算法与PID控制算法结构。测试结果显示,小车具有良好的稳定性和精确性,能够在误差允许范围内到达规定的停车位,为自动驾驶技术的进步提供了帮助。     

双球面投影几何可量测全景模型的构建

针对全景影像难以提供空间度量的问题,提出一种基于双球面投影几何的可量测立体全景模型构建方法.该方法依据球面全景投影关系与多视几何原理,采用对应变换与本质变换求取旋转及平移参数,并推导出双球面核线约束;在此基础上,建立起双球面投影几何的立体全景模型,解决了球面全景的量测问题.实验结果表明,文中方法可使全景影像在真实呈现户外场景的同时,提供满足一定应用需求的量测分析功能.     

城市停车场实时车位获取与分配研究

以实时获取空余车位和智慧分配车位为目标,基于射频识别技术和地理信息技术开发智慧停车系统原型。采用模糊决策矩阵,定量化驾驶员从当前位置到停车场的驾驶时间、停车费用、停车场至目的地的步行距离和停车场的空余车位数这4个车位分配影响因素的权重;在考虑空余车位有限和实时交通状况的前提下,提出带有4个条件矩阵的车位分配模型,并利用某市道路网、交通状况、停车场等数据在ArcGIS中进行模型实验,实验结果表明,该智慧停车系统具有一定的可行性和实际意义。     

基于RFID技术的城市联网智能停车系统的设计

随着我国经济的发展,汽车的保有量飞速增长。如何高效地利用停车场的有限资源,已经成为对整个城市交通发展的一项考验。文章采用RFID技术设计了城市联网智能停车系统。该系统利用标签和车辆的绑定实现车辆身份识别,并完成车辆的出入口鉴权、自动收费等管理功能,可以有效地解决传统停车场存在的出入口效率低、资源分配失衡以及费用流失等问题。     

基于A*优化算法的停车场动态泊车研究

针对目前大型停车场停车效率、车位利用率低等问题,将停车效率问题转化为动态泊车概率问题,结合实际的地下停车场车位模型,以泊车用户的泊车概率、算法搜索效率为主要评价指标,并以较大的概率快速寻找到可用空车位为目的,提出了一种带约束条件的A*优化算法,然后基于VC++6.0环境对停车场实例进行算法的应用仿真。实验结果表明,优化后的A*算法大大增加了泊车用户的泊车概率,A*算法的搜索效率也得到显著提高,此A*算法在停车场中的应用,很大程度上提高了泊车用户的停车效率以及停车位的利用率,减少了泊车用户盲目重复寻找车位所花费的时间,在大型停车场中具有一定的应用研究价值。     

基于ZigBee网络的停车场管理系统

在大型停车场如何快速停车是管理者与停车者之间存在的最大的难题。为了解决这个困扰社会管理的难题,文中提出了一种基于ZigBee与S3C2440的大型停车场管理系统解决方案。该系统采用CC2430和超声波传感器采集与传输停车场车位信息,并用S3C2440和MFRC522模块解决停车场收费问题,用LED点阵屏实时显示停车场车位信息以及引导停车者快速停车。整个系统能够智能地管理与引导停车者快速停车。     

手机与ZigBee结合的城市停车系统

为解决现有城市智能停车系统普遍存在的建设及运营成本高、缺乏与停车用户交互等问题,提出一种用户智能手机与停车场ZigBee网络相结合的架构。介绍该架构的组成、硬件方框图、软件流程图和设计的停车场、停车位寻优算法,给出系统的实物展示及测试结果。测试结果表明,将选用的传感器用于车位检测准确可靠,设计的停车场、停车位寻优算法的运行结果符合人们的生活习惯,开发的ZigBee网络与智能手机软件之间能够良好地通信,该架构的可行性得到验证。     

自动代客泊车背景下的共享停车供需匹配模型及对应禁忌搜索算法

为了减少自动代客泊车车辆在停车场或指定停车区域内的车辆移位次数和距离,从而降低相关的成本和潜在事故风险,在满足共享停车需求的条件下构建了相应的车辆和泊位匹配优化模型.考虑到无人驾驶车辆停车中可自由移位的特征,将共享停车的需求和供给在时间上加以细分,与决策变量和可行解对应定义了匹配、匹配条和匹配图的概念;通过概念转换将求解匹配图的有效邻居转换为经典指派问题,并利用匈牙利算法加以求解;针对匹配模型的NP-hard特征,设计了对应的禁忌搜索算法.数值分析不仅验证了模型的合理性和求解算法的有效性,也证实模型与方法可处理有人驾驶的共享停车匹配问题.结果表明,利用自动代客泊车可以进一步提升共享泊位利用率,增加可停放的共享车辆数.     

基于手机支付的停车场智能收费系统设计

设计了一种基于手机支付的停车场收费系统,该系统不仅应用了手机支付这一新型的支付手段,而且使用了人工智能技术作为车辆信息的自动输入手段,实现了整个系统的自动化、智能化,并保证了整个系统的安全性和可靠性。     

主动停车诱导系统的模型研究:搜索算法

提出了以综合诱导指数为核心的目标区域搜索算法,可以较好地解决目标停车场的搜索问题.综合诱导指数方法对可用泊位、可达距离、停车诱导费用和路径诱导成功率等因素进行了综合分析,以确定最为可信的停车场作为目标停车场.通过仿真试验结果表明,该算法可以克服传统停车诱导单因素决定目标停车场的不足,对目标停车场具有较好的判别能力.