机器视觉系统的自动对焦技术研究

为了解决在工业生产现场复杂环境下机器视觉系统中定焦相机的失焦问题,提出了一种机器视觉定焦相机的自动对焦技术,该技术通过上位机实时对相机采集到的图像进行感兴趣区域(Region of Interest,ROI)裁剪、离散傅里叶变换(Distributed Fourier Transformation,DFT)滤波等预处理过程,再由改进的图像清晰度评价函数对图像清晰度进行评价,最后由运动机构带动相机自动搜寻焦点位置并完成对焦功能。实验结果表明,经过傅里叶变换滤波后,提升了评价函数的灵敏度。通过与几种典型的评价函数对比,提出的方案能有效地排除环境干扰,自动对焦的结果与标准样张最为接近,且在不同物距情况下仍能够高效运行。     

基于机器视觉技术的棒材自动计数系统的研究与应用

对图像处理和机器视觉技术在我厂轧钢生产线上棒材自动计数和分钢控制系统中的应用进行了研究并对使用情况进行了介绍.该系统不但能满足实时性的要求,而且能够实现棒材的准确计数和分离.     

基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统研究

介绍了基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统．设计了系统旋转式检测轮盘结构以及基于运动控制卡和数据I/O卡的电气控制系统．通过高速摄像机获取医药注射剂序列图像;采用二次差分和能量累积方法,获取注射剂内可能存在的运动小目标．提出了基于支持向量机的气泡和可见异物分类算法,准确判断出注射剂溶液内是否含有微小可见异物．实验验证了所提检测算法的有效性和装置的可行性．     

基于机器视觉的扶梯自动急停系统

针对自动扶梯上乘客易摔倒的安全隐患,设计一款基于机器视觉的人体摔倒行为识别系统及扶梯自动急停装置.借助OpenPose人体关节点检测算法提取目标人体的骨骼特征,利用Inception V3网络模型搭建分类器,对采集的骨骼特征信息分类,以识别乘客摔倒行为.训练结果表明单人、多人样本的测试精度最高可达98.9%、80.0%.识别摔倒行为后将检测结果以无线通讯的方式发送至基于STM32微控制器及多种传感器的急停装置.最后,在模拟的扶梯环境下进行实验测试,测试结果表明该扶梯自动急停系统的控制实时性良好.     

机器视觉测量系统在工业在线检测中的应用

机器视觉测量用视觉传感器采集目标图像,通过对图像各种特征量的分析处理,获取被测曲面信息.设计了一机器视觉测量系统,识别一幅图像中是否存在确定大小和形状子图像,若有则识别出它的位置.介绍如何利用“模板匹配”法对目标图像进行识别,并举例如何利用系统检测药片的包装是否合格（有无漏装）.     

机器视觉技术在荔枝识别与定位研究中的应用

为解决串型荔枝图像识别和定位问题,提出以Harris与SIFT算法融合的采摘点计算与匹配为基础,进行平行双目立体视觉模型下采摘点定位的研究方案。首先对荔枝YCbCr色彩空间的Cr灰度图进行二次阈值分割,分类识别出荔枝串、荔枝果与结果母枝。其次,提取识别果实区域的最小外接矩形、质心等特征信息,结合在结果母枝上检测的Harris特征点计算出采摘点的二维图像坐标,并对计算采摘点进行基于SIFT向量搜索的立体匹配。最后,对计算采摘点进行视觉定位及其深度误差分析实验,实验数据表明：在354~590?mm距离范围内,插值补偿后的采摘点的定位深度误差小于10?mm,能够较好满足荔枝采摘机器人的现有技术要求。     

机器视觉软件DTVF及其应用

介绍了机器视觉软件DTVF(DTVision Foundry)的基本体系结构和功能,并举例给出了基于DTVF进行机器视觉系统开发的方法和步骤.     

机器视觉工业检测系统的应用与发展

介绍了机器视觉工业检测系统的发展概况,阐述了机器视觉的研究已经从实验室走向实际应用的发展阶段,业已成为当代计算机技术研究的热点,获得了广泛的工业应用。重点讨论了机器视觉系统在实际工业生产中的应用及工业视觉检测原理、常用图像处理算法等。举例说明了如何利用模板匹配法对目标图像进行识别,从而实现对产品包装的检测。最后,指出在社会高度信息化发展过程中,在人类获取信息中占很大比例的视觉信息处理技术及机器视觉测量系统,将受到人们越来越多的关注。     

机器视觉在织物疵点检测上的应用研究综述

随着机器视觉在各个领域的广泛应用和大面积实施,关于机器视觉在纺织生产和质量控制上的应用也成为了研究热点。介绍了织物疵点机器视觉检测系统的硬件选择与布置,重点介绍了光源和相机的选取。根据检测原理的不同,将机器视觉检测方法分为统计法、频谱法、基于学习的方法以及结构法和模型法,并对这些方法做了综述。梳理分析了机器视觉在织物疵点检测方面所面临的问题和未来发展构想。     

基于嵌入式技术的机器视觉系统设计与应用

针对传统人工手动检测存在耗时费力且精度低的问题,分析了基于计算机的视觉检测系统的不足,以数字图像处理和机器视觉技术为基础,以嵌入式微处理器为核心,设计了一种基于嵌入式技术的可视化、便携性良好的视觉检测系统。介绍了该检测系统的工作原理和总体结构,给出了系统的硬件选择和软件设计方案,并讨论了该系统的主要应用领域。以齿轮尺寸的视觉测量为例,实验结果表明,该系统能够准确、快速、实时在线地检测目标,可靠性高且操作便携。     

自动贴片视觉系统的研究与设计

针对自动贴片机高速高精度的要求，介绍了基于机器视觉的自动贴片控制系统的结构和原理，着重阐述了机器视觉系统的软硬件设计，并提出相关的图像处理算法。     

基于机器视觉的机器人自动上料系统设计

本文提出一种基于机器视觉的机器人自动上料系统的设计方案.系统利用相机对工件形状、大小和位姿信息进行采集,上位机的图像软件进行处理并与设定好的标准模板进行特征匹配,最后通过PLC控制的工业机器人利用获得的位姿信息进行快速抓取,触摸屏能够作为操作平台和监控设备来保障系统稳定运行.实验结果显示,自动上料系统能够精确抓取物体,...     

基于DSP机器视觉的缠辊检测系统

涤纶短纤后期处理中时常会发生缠辊。缠辊发生时,短纤后续表面会因缺丝而产生裂缝。辊筒缠丝越多,裂缝宽度就越大,辊筒就越容易损坏。针对如何实时、准确地检测缠辊这一问题,该文提出一种基于DSP机器视觉相结合的实时处理方案,介绍系统硬件组成和软件设计。在仿真实验中,系统对裂缝宽度以0.67 m/s增长的几幅仿真图进行检测,当发生报警时,检测时间为156 ms。     

基于机器视觉的透明瓶装液体液位自动检测

瓶装液体液位高度自动检测能大幅提高产品检测效率.文中介绍了一种带标杆的透明瓶装液体液位检测系统,利用了液体折射原理,图像中瓶身后的标杆在液面处会出现虚拟的断开现象,通过图像处理确定标杆断开的位置从而得到液位高度.72幅液位图像的实验结果表明,该系统稳定性好,检测准确率较高,用于透明瓶装液体液位自动检测中是可行及有效的.