基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡硬件设计

针对基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡,结合DSP专业工控芯片设计电路原理图和PCB。该设计采用PC/104嵌入式系统总线,以MCX314As芯片进行运动控制,适用于工业领域的四轴运动控制。使用Altium Designer软件进行电路原理图绘制和PCB设计,该卡设计旨在实现电火花线切割机床的运动控制。结合嵌入式CAD编程系统,搭建了嵌入式电火花线切割数控加工系统。     

嵌入式计算机在机器人直流伺服控制中的应用

介绍了一种基于嵌入式计算机PC/104的机器人直流伺服控制的设计,给出了控制的整体结构,并在PC/104的板卡选择、集成芯片的选择、控制程序设计、硬件电路的设计及实现上作了详细的说明,解决了传统运动控制系统中存在的问题.实践证明,该直流伺服控制结构合理,性能可靠.     

电脑皮革切割机控制系统的研究

为解决目前国内皮革切割机存在的切割速度较慢、皮革材料的利用率较低等问题,将数控裁剪技术应用到皮革切割上,提出了以工业PC机加运动控制卡为主控核心的电脑皮革切割机控制系统设计方案;同时基于Windows XP系统,通过Visual C++开发控制软件,并在软件上结合皮革图样数据结构的特点,利用各种计算机图形学算法实现了电脑皮革切割机的切割路径优化、图样软件排版等功能。研究结果表明,采用该电脑皮革切割机进行皮革切割,其切割质量与效率都得到了有效的提高。     

采用ARM和DSP的数控系统硬件设计及驱动开发

介绍基于ARM微处理器S3C2440芯片与数字信号处理(DSP)运动控制芯片PCL6045B的硬件平台,采用WindowsCE操作系统构建嵌入式数控系统的方法。给出硬件接口设计原理图,重点阐述Windows CE下PCL6045B运动控制芯片的驱动开发,并给出相关步骤。     

具有示教再现功能的板材切割机控制系统研究

针对于金属板材切割机中的两轴联动控制和高精度加工控制要求,基于PLC开发了一套板材切割机闭环控制系统。控制系统采用装有组态王的PC机作为上位机,PLC作为下位机核心控制器,结合运动控制单元和伺服系统驱动X-Y两轴联动。编码器用于X、Y轴实际行走位置的检测。该系统通过对X、Y十字工作台的二维运动控制,实现了圆形、矩形和三角形等平面图形切割。为达到平面上任意轨迹切割,满足不同场合切割需求,系统还集成了示教与再现功能。将该控制系统应用于板材切割控制中,有利于提高切割设备加工精度以及加工自动化程度。     

一种数控玻璃切割机运动控制系统的设计

介绍了国内外运动控制系统的研究现状,以及数控玻璃切割机的机械结构和工作原理,针对数控玻璃切割机结构特点和控制功能需求,设计了一套以4轴运动控制器为核心,配合伺服电机组成数控玻璃切割机运动控制系统,并详细介绍了该运动控制系统的各部分组成。同时还设计了相应的人机交互界面,配合硬件系统使用,可以同时实现Y、Z两轴同步运动,Y、Z两轴和X轴平面插补,C轴跟随切割轨迹自动旋转,从而完成玻璃轮廓轨迹的切割加工,并提高生产加工效率。     

基于Motionnet高速串行通信运动控制系统的设计

文章提出选用一种新型的Motionnet高速串行通信总线应用到现场总线控制中,从而实现远程高速的分布式运动控制系统。通过设计一款功能强大的从站运动控制器,运用4轴运动控制芯片PCL6045B来实现良好的插补功能,编写丰富的功能函数库使控制器在实际系统中可实现复杂的运动控制操作,满足高速、高精度的要求。该运动控制系统具有很好的实时性、开放性和灵活性。     

基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统设计

本文介绍了基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统硬件实现,详细描述了多电机协调工作的机器人控制系统.由于机器人的空间有限,采用PC104计算机作为中央处理器,能有效节省空间,配置灵活,可靠性高.用FPGA设计接口电路,能有效集成各种逻辑器件,抗干扰能力强.此外,文中还对基于AD7891的模拟数据采集系统进行了描述.该控制系统既满足机器人嵌入式小尺寸的要求,又能达到良好的运动控制效果.     

基于ARM和Linux的汽轮发电机组状态监测和诊断系统

针对提高目前汽轮发电机组运行的稳定性、可靠性、安全性及使用寿命问题,设计、实现了一种基于ARM微处理器和L inux系统的汽轮发电机组状态监测和诊断系统。采用基于PC/104总线技术的ARM工控主板与数据采集卡设计嵌入式状态监测系统,功能强,体积小,稳定性高;在现有TCP/IP协议实现过程中加入服务器自监测、交互过程监测以及传输完毕确认3项辅助监控报警机制,增强数据通信系统自我监控功能;系统采用B/S网络模式,实现在任意有因特网接入地点以W eb方式浏览W eb服务器端现场汽轮发电机组运行状态数据。实验结果表明,该系统的稳定性、可靠性高,功能强劲,效果显著。     

基于PC104的运动控制器设计

基于PC的运动控制器往往难以满足恶劣工业现场的实际使用要求。针对这一问题,介绍了采用基于PC104嵌入式主板和MCX314芯片设计的运动控制器,详细分析了所设计运动控制器的硬、软件模块、PC104总线和MCX314芯片的接口电路、输入／输出信号电路、控制系统的软件模块及插补模块。该控制器可实现三轴联动直线插补、任意两轴联动圆弧插补。将所设计的运动控制器应用于实验室研制的火焰切割机,实践结果表明,即使在恶劣工业现场,火焰切割机依然具有良好的工作性能。     

为数控切割机选择合适的控制系统

数控切割机是应用计算机数字程序控制（Computer Numerical program Control）的全自动化切割设备。人们把需要加工零件的形状、尺寸、切割顺序及切割过程中的各项辅助功能按一定的语言程序规则进行编程,然后输入切割机的控制机,经运算后发出运动控制及辅助功能指令,以此来操控机器行走及执行切割协调动作,     

一种伺服电动机和步进电动机通用的运动控制器

提出一种用运动控制芯片PCL240AS构造的伺服电动机和步进电动机通用的运动控制器。介绍了专用控制芯片的性能及其构成的通用运动控制器软、硬件的设计，并将其应用在水切割机床的数控系统中。     

基于MK30DN512的运动控制及数据采集多功能卡系统实现

传统的运动控制卡及数据采集卡存在价格高,功能单一,扩展性不够等问题;论文针对以PC104为核心的清洁机器人,设计并实现了基于MK30DN512 ARM芯片的控制功能系统。此系统可以完全替代传统运动控制卡及数据采集卡的功能,具备同时控制多个步进或伺服电机的功能,还具有信号采集的功能;另外该系统还具有传统运动控制卡及数据采集卡无法扩展的RFID及无线通讯功能。通过在清扫机器人上进行试验对比,证明该系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点,在机电及控制领域具有较好的推广和借鉴意义。     

分布式激光切割运动平台控制研究

为了实现高速、高精度的多轴激光切割系统,本文提出了一种激光切割机分布式控制的控制方案。利用恒进给速度的时间插补算法实现了切割运动轨迹的压缩数据生成。利用嵌入式芯片和伺服电机搭建了二轴运动平台的硬件环境。为了实现分布式系统的实时性,利用UDP网络传输快速性特点进行网络传输,并用嵌入式芯片内部的存储空间实现了数据的缓冲,确保了在网络阻塞情况下切割运动的连续性。为了满足分布式系统数据的可靠性要求,应用改进的UDP数据包格式,实现了以太网数据可靠传输。应用实例证明了分布式控制系统运动平台运动平稳、可靠,分布式激光切割系统的实用性强。     

基于PC104总线和FPGA的运动控制卡的设计

文章介绍了一种基于PC104总线及FPGA（现场可编程门阵列）的运动控制接口卡的设计和实现。接口卡由FPGA和一些必要的外围电路组成,与主机通过PC104总线相连接。其中,FPGA作为核心器件,完成PC104总线接口逻辑、数控精插补器、编码器反馈信号处理电路和通用数字输入输出口等功能。这样,接口卡的全部逻辑均在FPGA内部实现,不仅大大简化了硬件电路,也使接口卡性能更稳定、抗干扰能力更强。     

双刀头数控皮革切割机控制系统的研究

研究双刀头数控皮革切割机,相较于单刀头切割机,其大幅提高了切割效率,但成本并未增加很多。皮革切割机切割的同时需要排版,并进行各种参数及订单的设置,操作人员与系统的交互性较强,因此控制系统采用PC+NC的模式。运动控制卡采用泰道的IMAC-400。X、Y、A、T轴采用安川交流伺服。切割机共有两组刀头,每组刀头可实现4轴联动。为保证切割效率,系统设计了相应的优化算法以预判、处理可能的干涉。     

基于PC104总线和FPGA的运动控制接口卡的设计

介绍一种基于PC104总线及FPGA(现场可编程门阵列)的运动控制接口卡的设计和实现.接口卡由FPGA和一些必要的外围电路组成,与主机通过PC104总线相连接.其中,FPGA作为核心器件,完成PC104总线接口逻辑、数控精插补器、编码器反馈信号处理电路和通用数字输入输出口等功能.这样,接口卡的全部逻辑均在FPGA内部实现,不仅大大简化了硬件电路,也使接口卡性能更稳定,抗干扰能力更强.     

基于SOPC的自寻迹切割机器人运动控制系统研究

针对自寻迹移动切割机器人控制为非完整系统控制的特点,构建了机器人运动模型,并分析了其运动规律,设计了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的切割机器人运动控制系统.该系统以EP3C55芯片为控制核心,采用模糊控制策略实现了切割机器人的运动控制.实验结果表明,该控制系统运行平稳,控制响应快,能够满足切割机器人的实时控制的...     

云计算模式下多线切割机张力控制系统设计

针对多线切割机因内部零件受损、受外界噪声影响、张力过大或过小而出现切割强震问题,提出一种应用云计算的张力控制系统实现有效解决。从动力学的角度出发,分析多线切割机的工作性质,明确摆杆角速度、切割加速度及摩擦系数等关键参数,然后利用云计算融合参数并输入到系统硬件的电编码互感器。伺服驱动器会根据输入参数发出相关指令,通过传感器发送至伺服控制器中完成张力控制。为避免系统控制的专一性,通过计算张力摆杆、切割滑轮以及切割钢丝间的动力惯量,使得惯量值与加速度值存在正比关系,利用轴误差算法逼近跟踪误差与控制误差值,计算系统控制转矩的定积分,同步控制轴的节点时间。实验表明：该系统的鲁棒性和可靠性较强,控制精准度高。     

基于八轴控制器皮革切割机控制系统研究

目前国内皮革仍处于发展的初期阶段,相对于国外的先进切割机其运动速度与切割质量等还存在较大差距,为解决国内皮革切割机存在的切割速度较慢、皮革材料的利用率较低等问题,皮革切割机控制系统涉及皮革切割机控制系统的硬件部分设计和软件部分功能实现的设计;硬件部分包括器件的作用,运动控制器及伺服电机的特点、电路的连接等,软件部分基于Windows7系统,结合Visual C++开发控制软件,并在软件上结合皮革图样数据的特点,利用各种计算机图形学算法实现了电脑皮革切割机的切割路径设计、优化、图样软件排版等功能。本文主要研究安装有八轴控制器切割机控制系统的硬件部分。