基于嵌入式和Qt的屏蔽泵远程监控系统设计

针对目前工业上对于屏蔽泵运行状况的监测还处于笨重、不灵活的定点PC监测和有线方式来传输数据,以及不能进行远程控制等问题,本文提出一种屏蔽泵远程监控系统的设计方案。该方案由采集控制端和远程监控终端组成,采集控制端以STM32为核心,负责现场监控屏蔽泵;远程监控终端以IMX6ULL为主控芯片,在Linux系统上进行Qt界面开发。两者分别采用无线通信模块以OneNET物联网云平台为数据转发中转站,基于MQTT协议进行数据交互,并将数据实时显示到远程监控终端的Qt界面,在Qt界面集中且有效地监测和控制屏蔽泵。通过搭建实验模型验证了该方案在数据采集、无线传输、Qt界面显示和远程控制方面的可行性,为屏蔽泵远程监控系统开发提供了新思路。     

基于ZigBee的楼宇监控系统的应用设计

介绍了Z igB ee无线通信技术与服务器系统相结合设计的楼宇监控系统,阐述了各个节点的硬件设计与软件设计流程。该系统可以实时的获取各个终端设备的状态信息,并可通过In ternet网对监控对象进行实时远程控制和监控。该系统也可应用于智能家居、工业控制等领域。     

基于ZigBee的楼字监控系统的应用设计

介绍了ZigBee无线通信技术与服务器系统相结合设计的楼字监控系统。阐述了各个节点的硬件设计与软件设计流程。该系统可以实时的获取各个终端设备的状态信息。并可通过Internet网对监控对象进行实时远程控制和监控。该系统也可应用于智能家居、工业控制等领域。     

基于移动终端的智能监控系统设计

随着网络信息技术的迅猛发展,人们对远程控制和性能稳定的视频监控系统提出了更高的要求,基于嵌入式的无线数字视频监控系统的研发与设计就显得尤为重要。这种无线数字监控系统可以实现许多传统有线监控系统无法实现的功能,所以无线远程视频监控正在不断地取代有线监控,在交通、银行、医院、视频会议等诸多领域发挥着越来越重要的作用。作为安防系统重要的组成部分,视频监控的嵌入式与网络化应用将是该领域的重要研究方向。该文实现的系统基于Open Wrt和ARM平台,采用MJPG-streamer软件实现图像信息的压缩、解码和传送;移动终端基于安卓平台设计应用程序;可遥控的小车配备二维云台搭载摄像头,ARM开发板控制步进电机操控云台,遥控小车移动,实现立体监视。     

嵌入式以太网网络控制系统的实现

设计一种基于嵌入式以太网的网络控制系统.针对工业控制领域要求现场节点实现以太网功能,控制系统网络化的问题,给出一种应用于测控系统的基于嵌入式μC/OS-II的具体实现.该实现将嵌入式以太网作为监控端和现场测控单元的通信介质,解决了监视层和控制层的无缝连接问题.阐述了系统的结构和工作原理,系统的硬件电路和软件设计.系统调试结果表明,远程控制方案可行,有一定的应用价值.     

基于WSN的井下皮带机打滑保护监测系统设计

为了满足矿井监测监控的需要,设计了一种基于无线传感器网络的皮带打滑保护监测系统,该系统克服了有线传感器网络的局限性,避免了其他无线通信技术高功耗的缺点.以CC2430单片机设计传感器节点,以CC2420和MSP430F149设计sink节点,并给出了硬件设计和软件流程.该系统简单、可靠、经济,具有很好的应用前景.     

地下道勘测机器人的设计与制作

设计并制作一款用于城市中地下道的勘测和垃圾清理的机器人。该机器人以STM32单片机为主控芯片，用英伟达工控机进行视频传输。PC端与主控系统组成远程控制系统，PC端与4G模块通过TCP协议广域网连接，4G模块接收信息再通过串口发送到主控系统上。PC端与英伟达工控机组成远程监控系统，PC端通过TCP/IP协议局域网与英伟达工控机连接，英伟达工控机采集视频通过局域网发送给PC端，PC端接收图像并通过窗口实时显示。还基于PyQt开发了一款把远程控制和远程视频监控集成一体的上位机软件，通过上位机软件可以方便用户操作和使用机器人。经过调试，PC端与机器人成功建立通信并可以实时传回视频画面，机械臂成功实现夹取功能。能完成勘测和清理地下道的任务。     

基于LoRa的农业大棚控制系统设计

针对农业大棚种植覆盖面积广,多种环境因素的控制相互耦合和人工控制不精确等特点,设计了一套基于远距离无线通讯技术对大棚内温度、湿度、CO2浓度、光照强度等参数进行监控的系统。系统以LoRa技术为媒介进行组网设计,以低功耗的STM32F103C8T6微控制器作为节点,对数据进行实时监控。设计结果表明,该系统具有传输成本低、传输距离远、功耗小等优点,同时可以方便快捷的实现对农业大棚远程控制的要求,解决了数据传输不稳定和控制效率低的问题。     

基于ZigBee的城市出租车呼叫预约网络道路端控制器设计

针对现有城市出租车调度系统存在的费用高、实时性差、不适合流动乘客等问题,研究了基于ZigBee的城市出租车呼叫预约网络及工作流程。城市出租车呼叫预约网络以道路端控制器作为网络协调器,可发送预约信息,接受来自车辆端控制器的入网请求,通过ZigBee通信,接受驾乘服务。基于人机交互需求,设计了道路端控制器面板;针对功能需求,基于CC2430射频收发芯片等硬件设计了道路端控制器硬件电路。利用集成开发环境,设计了网络组建、主监控和报文收发等软件流程,开发了软件程序,并测试了控制器功能。     

基于STM32的养殖机器人控制系统设计

针对当前小规模养殖模式生产中存在缺乏科学管理、养殖污染以及养殖成本投入过多问题,设计一款可监控养殖场环境数据并可远程控制养殖场设备的机器人。该机器人以STM32F407为主控板,使用多传感器融合,可以实时监测农业养殖过程中的温湿度、光照、空气质量等环境因素。监测节点和阿里云物联网客户端之间采用EC20通信模块实现远距离无线传输。机器人采集数据通过EC20通信模块上传到阿里云物联网,用户可在阿里云物联网客户端查看养殖场内各项数值。根据机器人监测的数值,用户可在手机端发送指令,实现远程控制照明系统、通风系统、加热器、抽湿器和加湿器等设备工作,从而实现远程对养殖场环境进行调节。机器人采用自动补水和自动补料,减轻人工巡场喂食的工作强度。实验表明,该养殖机器人测量数值接近人工测量的数据,正常实现远程控制设备,减少养殖生产的人力成本。     

矿井主通风机的在线监控

针对当前矿井主通风机监控系统监测内容不全面、操作复杂等问题,设计了一种基于PLC的矿井主通风机在线监控系统。系统实现了主通风机的状态参数和电气参数的实时检测和远程控制,保证了主通风机经济、可靠、安全的运行。     

基于ZigBee的智能家居安全监控系统研究

为实现对家庭安全的实时监控,设计了智能家居远程安全监控系统。系统基于ZigBee技术和GSM／GPRS网络进行设计,能够通过彩信和短信发出监控图像和报警信息,接收远程指令;同时引入了多种传感器,实现了对家用电器的远程控制,实现了智能家居远程监控。重点阐述了系统的硬件、软件设计以及系统的性能测试,实现了多个监控装置的无线联网。实验结果表明,所设计的系统能够实现安全、便捷的智能家居远程监控,并具有较高的可用性和可靠性。     

基于GPRS网络的远程控制系统中心机软件设计

为解决无有线网覆盖地区无法实现分布式系统的实时监控的问题,设计了基于通用分组无线业务(GPRS)网络的无线拉床远程控制系统,并详细描述了中心机软件的设计过程.该系统硬件部分由数据采集与控制终端、GPRS网络、Internet网络、监控中心机组成;软件部分包括操作系统、控制端软件和中心机软件.控制端可以对拉床进行本地预览...     

智能10kV变配电站设计及应用

本文对变配电站智能监控系统的构成、特点、设计思路及内容进行了叙述，并结合工程实例再现其实时监控、远程控制、事故报警及故障分析等功能。初中证明，该变配电智能监控系统的运用，为自动化生产管理提供了保障。     

基于CAN总线的医用输液监控系统设计

针对医院输液过程控制及其管理自动化的需要,设计了一种基于CAN总线的医用输液监控系统。首先介绍了输液监控系统的总体结构,该系统由现场智能节点、监控计算机和CAN控制网络3个部分构成。其次介绍了压力传感器、智能节点和CAN总线接口的硬件设计。最后介绍了基于SQL server数据库的输液信息管理软件的设计。该系统经调试运行能满足医用输液过程的监控要求。     

基于无线传感器网络的实验室环境监控系统设计

针对目前实验室环境监控系统结构臃肿、造价昂贵等不足,应用无线传感器网络设计了实验室环境监控系统,阐述了实验室环境监控系统的实现。与传统的有线集中监控模式相比,该系统克服了传统监控系统需要布线的不足,并且测量准确,易于部署,便于扩充,有利于降低系统构建成本。     

多台压滤机的DP组网系统设计

设计了多台压滤机DP网络系统以实现远程控制和监控,阐述了其组成,介绍了从站PLC系统的组态、主站PLC系统的组态、上位机变量的采集和数据的传送、压滤机工艺中WINCC画面的组态。     

基于云平台的人工智能大棚种植系统关键技术研究

研究基于云平台的人工智能农业种植控制系统关键技术在农业中的应用,重点研究光照传感器、温湿度传感器、二氧化碳传感器、pH值传感器的数据采集和Zigbee无线节点实现数据的组网传输,结合云平台将数据进行云端存储,通过app端进行远程控制和实现系统自我控制管理。     

氨气回收系统及监控系统设计

本文根据氨气特殊的物理性质,设计了整套氨气回收系统,将氨气转化为液氨,以便重新回收利用,既降低生产成本又保护环境。其次,本文针对回收系统的工艺流程及监控要求,以MCGS为开发平台,设计监控系统,使得上位机系统具有实时监控、远程控制等功能。实践证明,本文所设计的氨气回收系统满足了化工处理中对氨气回收的需求。     

高速车车体端墙板生产中自动装配焊接系统的研究及应用

端墙板自动装配焊接系统是针对目前国内高速车车体端墙板装配、焊接、出料自动化程度低、劳动强度大而设计的全自动生产系统。本文以针对某企业生产现状而设计开发的端墙板自动装配焊接系统为例,介绍了其布局、组成、结构以及控制方法,为提高高速车车体自动化生产提供思路与参考。