误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究:连续时间情形

提出并讨论了线性连续随机系统在稳态估计误差方差及圆形区域极点约束下的状态估计问题,即希望设计滤波增益,使得每个状态分量的估计误差方差稳态值不大于各自预先给定值,同时滤波矩阵的极点位于给定圆形区域内,从而使滤波过程具有良好的稳、暂态特性.文中利用一修正的代数Riccati方程,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式.数值例子说明了文中设计方法的直接性和有效性.     

圆形区域极点及方差约束下线性离散系统的控制设计

本文考虑线性离散随机系统在圆形区域极点及方差约束睛的控制器设计问题，即设计状态反馈控制器，使闭环系统同时满足预先给定的圆形区域极点约束以及预先给定的各状态分量的方差约束。文中利用代数黎卡提方程方法解决了上述问题。     

配置极点的约束方差设计

在随机控制问题中,性能指标常常表现为系统的状态方差或其上界的形式.本文研究了使闭环系统满足给定的状态方差约束、且具有预期闭环极点的线性反馈控制器的存在条件,给出具体的设计方法,并举例说明该设计方法具有简单、直接的特点.     

离散系统的鲁捧约束方差估计及应用──模型噪声强度不确定情形

考虑离散随机系统在模型噪声强度不确定及估计误差方差受约束情形下的一类鲁棒状态估计问题，即希望找到这样的滤波增益，使得当模型噪声强度在一定范围内变动时，每个状态分量的估计误差方差始终不大于预先指定值。文中给出了这种滤波增益的设计方法，并以一类机动目标跟踪问题为例，说明这种设计方法的直接性与有效性。     

离散系统的鲁棒约束方差估计及应用--模型噪声强度不确定情形

考虑离散随机系统在模型噪声强度不确定及估计误差方差受约束情形下的一类鲁棒状态估计问题,即希望找到这样的滤波增益,使得当模型噪声强度在一定范围内变动时,每个状态分量的估计误差方差始终不大于预先指定值.文中给出了这种滤波增益的设计方法,并以一类机动目标跟踪问题为例,说明这种设计方法的直接性与有效性.     

配置区域极点的约束方差动态输出反馈控制

在随即控制问题中,控制系统的稳态状态方差及闭环极点是分别表征控制系统稳、暂态特性的两个重要性能指标.这里所研究的是,设计一个动态输出反馈控制器,使闭环系统的稳态状态方差不大于允许的上界,同时闭环极点位于期望的圆形区域中.文中给出了期望控制器的存在条件及其解析表达式,并提供了相应的数值例子.     

基于极点与输出方差约束相容性分析的状态反馈

研究一类线性随机系统的满意状态反馈,期望闭环系统同时满足给定的圆形极点与输出方差约束,先分析这两类约束指标的相容性,利用线性矩阵不等式（LMI）方法,给出与极点指标相容的输出方差上界（或下界）指标的较好取值范围,然后,对具有相容极点与输出方差指标的控制问题,给出设计理论,特别对输出方差指标是区间的情形提出一种控制设计方法,算例对所得结果及所提设计方法作了说明。     

含结构参数摄动的线性离散系统的鲁棒约束方差状态估计

考虑状态矩阵中含不确定性的线性离散随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题,即设计滤波增益,使摄动系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于各自预先给定值。给出了期望鲁棒滤波增益的存在条件及其解析表达式,并以数值算例说明了设计方法的直接性与有效性。     

具有闭环极点和方差约束的不确定离散系统鲁棒控制

对一类具有范数有界不确定性的离散时间系统,研究了使得闭环系统的所有极点位于一给定圆盘,且稳定状态方差不超过给定上界的状态反馈鲁棒方差控制律设计问题,基于线性矩阵不等式的处理方法,导出了鲁棒方差控制律的存在条件,并用一组线性矩阵不等式的珂行解给出了鲁棒方差控制律的一个参数化表示,进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了具有最泸控制能量的鲁棒方差控制律设计方法。     

方差约束下线性连续系统的多指标随机控制

本文由部分组成，第一部分考虑具有给定Ｈ∞范数，圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题，第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点的约束下不确定性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题，文中提出有效的代数黎卡提方程方法来解决如上问题，并用数值算例说明所提方法的直接与可行性。     

含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差状态估计*

本文考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题，即设计滤波增益，使受扰系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先给定值，同时滤波矩阵具有期望的稳定裕度。本文给出了上述性能鲁棒滤波增益的存在条件及解析表达式，并提供了相应的数值例子。     

关于约束方差控制器的评估问题的研究

本文研究当系统的性能指标表现为系统输入及输出的方差约束时一类随机控制器的评价问题，给出了系统反馈输入及输出的辨识算法，该算法可用来评价反馈控制器能否使反馈系统满足既定的方差约束，以便在对实际系统实施控制之前及时调整控制器，从而达到设计目的。     

Improved Input and State Estimation for Linear Stochastic Systems with Direct Feedthrough

This paper is concerned with the problem of joint input and state estimation for linear stochastic systems with direct feedthrough. Based on the fact that each unknown input between any two time steps is always bounded, a novel improved algorithm is proposed. Compared with existing results, this algorithm can effectively enhance estimation accuracy. Moreover, the stability of the algorithm is also discussed. Finally, an illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

双线性随机离散系统的协方差配置控制及设计

本文提出并讨论了一类双线性随机离散系统的协方差配置控制问题，给出了由状态反馈可配置的状态协方差的集合，以及能配置这些状态协方差的状态的反馈增益阵的集合，在状态方差受约束的情形下，本文给出了反馈控制器的设计步骤及数值例子。     

连续系统鲁樟约束方差估计的一种新方法

本文提出一种新的性能鲁棒滤波增益的设计方法，即设计滤波增益，使得当系统噪声强度不确定时，系统每个状态的误差方差稳态值都不大于预先指定值，并举例说明这种设计方法的直接性与简单性．