基于神经网络的中制导律

基于神经网络的中制导律适合末段采用寻的制导的复合制导导弹。采用针对固定目标、同时能满足复合制导中制导要求的最优中制导律来提供神经网络的训练样本，通过遗传算法对神经网络的各个权值及各神经元的阈值进行综合寻优，以各时刻导弹及目标的位置坐标作为神经网络输入，经过计算输出相应的中制导指令。仿真结果表明基于神经网络的中制导律不仅能用于攻击固定目标及机动目标，同时能满足复合制导中末交班的各项要求。     

用于复合制导的最优中制导律研究

研究了用于复合制导的最优中制导律，设计最优中制导律是为一满足中，末制导段之间的交班条件，同时又能使中间段的剩余末速达到最大，通过各种仿真研究表明所提出的最优中制导律适合用于远距离制导的复合制导中。     

一种适用于复合制导的中末制导弹道交接班方法

导弹武器系统的发展趋势是由单一制导模式向复合制导过渡,而中末制导的可靠交接班是复合制导的关键步骤。针对复合制导中的中末制导弹道交接班问题,在分析中末制导弹道平滑过渡约束条件的基础上,提出了一种简单有效的线性中末制导交接班算子,详细计算了平滑算子的加权系数。通过直升机载空地导弹的中末制导弹道交接班的仿真试验,验证所提方法的可行性。试验结果表明,在较小中末制导律差异条件下,所提算子可实现弹道的平滑过渡和良好衔接。     

干扰利用最优末制导律研究及仿真

本文应用最优控制理论和扰动利用原理,推导了一种导弹干扰利用最优末制导律。此制导律以终端脱靶最小和控制能童消耗最小为性能指标,在三维空间的复合制导体制中可以用于拦截空中机动目标。并将诸如重力、目标机动及作用在导弹上的阵风等外加影响以波形干扰的形式直接反映在制导律中,同时还相应讨论了适合干扰利用最优控制的剩余飞行时间估计方法,其中考虑了导弹轴向加速度和波形干扰的影响。     

导弹中末制导弹道交接律研究

针对中远程导弹中末制导交班过程中的弹道交接问题,基于交接过渡段制导的思想设计了一种新的中末制导交接律。首先给出了满足导弹弹道一阶和二阶平滑的条件,然后分别采用三角函数和多项式函数形式的交接律平滑算子作为加权系数,求解出满足弹道平滑条件的平滑算子具体表达式。仿真结果表明:所设计的中末制导交接律算法简单,适用于导弹攻击过程中不同阶段制导律的弹道交接及实现中末制导交接过程中的弹道一阶和二阶平滑交接。     

舰空导弹超视距拦截制导律设计与指令解算

针对舰舰协同制导舰空导弹超视距拦截低空飞行目标问题,在初制导段,设计了一种指数型制导律,保证导弹由发射姿态平滑快速地转至装定角;在中末制导段,应用最优控制理论,设计了对目标机动和视线角速率量测噪声具有强鲁棒性的最优制导律;考虑地球曲率,以经纬度位置为基准,通过一系列坐标变换,将目标信息变换到发射坐标系下,建立了制导律所需各种信号指令的解算模型.仿真结果验证了协同制导指令解算模型的正确性和制导律的可行性与鲁棒性.     

双模复合寻的导引头的坐标变换与模式转换

介绍了导弹制导常用的四种坐标系 :弹体坐标系 ,目标坐标系 ,寻的雷达天线坐标系和目标视线坐标系。重点分析了能量接收器分置的双模复合寻的制导导引头的坐标变换矩阵 ;提出用坐标变换矩阵值作为模式转换依据的思想。最后对典型主 /被动双模复合导引头导弹的模式转换进行了分析。     

试论舰舰导弹雷达-电视复合制导

提高舰舰导弹的抗干扰能力是舰舰导弹发展过程中亟待解决的问题．通过对雷达制导体制和电视制导体制的比较以及对现代水面舰艇无源干扰作战的分析,提出了末制导雷达“初制导’、“二次搜索”等概念．阐述了雷达、电视两种制导体制相结合,取长补短的复合制导过程,较好地改善了舰舰导弹的抗干扰能力．     

地空导弹最优制导律及其加权系数的确定

在建立地面坐标系下导弹与目标运动状态方程的基础上,应用最优控制理论,考虑目标的机动,求出了地空导弹的最优制导律。考虑到地面站的测量,又将最优制导律转换为以雷达测量参数表示的制导律。为便于在制导过程中实现,再将制导律转换到弹道坐标系中。然后对显著影响最优制导律的加权系数进行了研究,讨论了两种形式的加权系数表达式,确定其取值范围,最后进行全弹道仿真计算,得出了满意的结果。     

目标非机动时考虑导弹动态的一种非线性末制导律

本文研究了末制导中导弹的脱靶量，并分析了影响脱靶量的因素。针对非机动目标，考虑到导弹的动态特性用非线性精确线性化理论求取了非线性末制导律。     

机载导弹复合末制导系统实战效能评估模型

针对机载导弹主被动雷达复合末制导系统的特点,在机载导弹典型实战任务剖面分析的基础上,综合考虑末制导主要性能参数、可靠性参数、实战环境条件等因素,建立基于ADC模型的复合末制导系统实战效能模型。通过对实战任务剖面下的主被动雷达复合末制导可用性、可信性和能力进行分析,实现对复合末制导系统实战效能的评估。以某机载导弹复合末制导系统为对象进行评估。结果表明,该模型综合考虑实战任务剖面、打击目标和实战环境,较好地满足了末制导作战效能评估的需求,可为机载导弹武器系统的效能评估提供有效支撑。     

基于数据链的拦射导弹变结构中制导律研究

针对拦射导弹的中制导问题,结合变结构控制思想,提出了一种基于数据链技术的变结构中制导律.简述了数据链系统的工作原理,推导了变结构制导律并分析其制导特性.仿真结果表明,该制导律能够零化导弹速度前置角,交班时过载较小,能够很好地满足中末交班要求.     

一种新型六自由度BP神经网络最优中制导规律研究

对于六自由度中远程导弹制导系统,提出了一种新型的基于BP神经网络最优中制导律,这种制导规律能在中制导时只使用导弹数据而不使用目标数据,这样可以使神经网络的结构减小,计算速度提高.研究和仿真分析表明,这种新型的六自由度BP神经网络最优中制导律与其他末制导律配合,可有效提高导弹拦截机动目标的性能.     

多模复合导引头发展现状及趋势

主要介绍了世界上研制、升级以及装备的具有代表性的多模复合制导武器,涉及多模复合制导导弹和采用三模导引头的复合制导炸弹,包括美国的联合空地导弹、英国的双模硫磺石导弹、以色列的长钉系列反坦克导弹、法国的MMP反坦克导弹、美国的AGM-88E反辐射导弹、欧洲的反辐射导弹以及美国的GBU-53 SDB-Ⅱ小直径制导炸弹等。在此基础上,分析了多模复合导引头的发展现状,总结了多模复合导引头的技术特点,并讨论了未来多模复合导引头的发展趋势。     

一种新型六自由度BP神经网络最优中制导规律研究

对于六自由度中远程导弹制导系统，提出了一种新型的基于BP神经网络最优中制导律，这种制导规律能在中制导时只使用导弹数据而不使用目标数据，这样可以使神经网络的结构减小，计算速度提高。研究和仿真分析表明，这种新型的六自由度BP神经网络最优中制导律与其他末制导律配合。可有效提高导弹拦截机动目标的性能。     

地地常规导弹末制导律研究

通过对比例导引的特性分析,证明了末制导时间与制导控制系统时间常数之间应满足的关系及导弹的最大可用过载能力。为了满足地地导弹大落角战技指标要求,分别研究了过重补比例导引和弹道成形制导律,并对其工程应用方案进行了分析。最后对大落角制导律在使用中应注意的问题进行了总结。研究结论对地地常规导弹末制导律的工程使用有指导意义。     

复合制导空空导弹快速分析仿真

本文给出了一种建立复合制导空空导弹快速分析仿真的三自由度数学模型的方法，给出了建立这种数学模型的简化条件，中制导利用目标信息的方法，拟合自动驾驶仪等效时间常数的方法，导弹机动过载的限制方法，这种数学模型虽然是导弹质心运动的数学模型，但它可以计算平衡状态的攻角，侧滑角，总攻角和气动滚动姿态角，从而可较准确地计算导弹的气动阻力，这种数学模型适用于复合制导空空导弹的快速分析仿真，也可用于只有末制导的空空     

PAC-3爱国者拦截弹末制导精度仿真研究

采用变结构制导律对ＰＡＣ－３爱国者导弹末制导拦截段拦截精度进行了仿真研究。同比例制导律不同,变结构制导律具有可对不确定目标机动和其它末建模动力学进行补偿,并且有几乎同比例制导律一样应用简单的特点,拦截对象针对的是可能会采用“螺旋机动”或“滚筒式机动”进行突防的再入地地导弹弹头。仿真结果表明ＰＡＣ－３爱国者导弹对这种机动再入弹头的拦截能力是不容乐观的。同时,还显示出变结构制导律也并不如想象的那样有效     

直升机载空空导弹复合制导系统的交接误差分析

采用复合制导的空空导弹,其特点是整个制导过程分为中制导段和末制导段,由于各个制导段采用不同的制导律,存在着不同制导方法间的交接问题,如何完成可靠的交接是复合制导系统所要解决的关键问题之一。文中分析了影响中捷联惯导+红外末制导类型的直升机载复合制导的空空导弹末制导交接段导引头的目标指向偏差问题,分离出影响交接完成的主要因素以为工程研究提供指导。     

用于复合制导的变结构中制导律研究

针对复合制导中的中末交班问题．应用变结构控制理论,设计了一种中制导律。该制导律能够零化速度前置角,所需法向过载小,能够很好的满足交班条件;不需要进行拦截点的预测;对于目标机动具有较强的鲁棒性;所需制导信息少．易于工程实现。仿真结果证明了所设计的制导律能够适用于远距离制导的复合制导中。