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伺服系统中位置环一般采用PID控制,在跟踪三角波或正弦波等周期性给定的场合时,采用PID控制动态响应特性受到制约,为了改善PID型位置控制的动态响应性能,引入改进型重复控制器。实验结果表明:该控制方法获得良好的动态响应和控制精度,并且方法实现简单,参数选取简便易行,易于工程应用,具有实际应用价值。 相似文献
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Fuzzy—PID控制的BDCM交流伺服系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种以8098单片机为核心,由无刷直流电机、IGBT-PWM逆变器等构成的8098单片机智能控制的DBCM交流伺服系统。控制算法采用Fuzzy-PID控制规律实现系统的智能控制。现场运行结果表明了该系统的性能优越:系统响应快、速度基本无超调、调速范围宽、定位精度高、力矩脉动小、抗扰能力好、鲁棒性强。 相似文献
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PID控制器在交流伺服系统中应用非常广泛,其调节特性直接影响到交流伺服系统的性能。本文从常规PID控制器改进型PID控制器和基于现代控制理论PID控制器三个方向,对PID控制器在交流伺服系统中的应用现状进行总结和分析,为后续研究提供借鉴。 相似文献
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PID控制器在交流伺服系统中应用非常广泛,其调节特性直接影响到交流伺服系统的性能。本文从常规PID控制器改进型PID控制器和基于现代控制理论PID控制器三个方向,对PID控制器在交流伺服系统中的应用现状进行总结和分析,为后续研究提供借鉴。 相似文献
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基于IGA优化的非线性PID控制在交流伺服系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的非线性PID控制器的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力. 相似文献
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本文研究了学习控制在交流伺服系统中的应用问题。比较分析了开环迭代学习控制算法与闭环迭代学习控制算法的优劣性。 相似文献
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交流伺服系统的神经网络控制及其性能改进方法 总被引:3,自引:0,他引:3
应用神经网络控制系统和模糊控制器各自优点,设计出高精度快响应交流伺服的位置控制器,并对神经网络算法进行快速运算的改进,对实际模型进行仿真,结果表明采用本文的控制器能逃跑伺服系统高精度快响应的要求。 相似文献
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本文介绍一种以模糊PID控制器为核心的,由电流环、速度环和位置环组成的交流伺服控制系统,其性能优越,系统响应快、抗扰能力强、鲁棒性好。 相似文献
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根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力. 相似文献
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文章主要讨论了基于系统动态特征进行模式识别的智能控制的基本方法,对数字伺服系统给出了基于模式识别智能控制的实际算法,并在实际系统上进行了调试,并给出了实际的调试结果。 相似文献
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永磁同步电动机有许多直流电机所没有的优点,而DSP的应用使得伺服控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文提出了永磁同步电动机的速度控制中较为有效的控制方法即神经网络PID和DSP在伺服系统控制中的应用。 相似文献
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