机载SAR天线稳定平台的DSP数字控制器设计

机载SAR(airborne Synthetic Aperture Radar,合成孔径雷达)中,用三轴稳定平台隔离载机的姿态变化及机械振动来稳定天线波束指向是关键的运动补偿技术之一。本文提出用TMS320LF2407DSP芯片设计机载SAR三轴陀螺稳定平台的数字控制器,介绍了机载SAR对稳定平台的要求和TMS329LF2407DSP芯片用于运动控制器设计的优点,给出了控制系统的原理方框图、数学模型和DSP数字控制器结构图。     

机载SAR天线稳定平台测试模块

文章简述了机载SAR天线稳定平台的结构以及国内第一个针对机载SAR稳定平台的自动化测试系统的结构,设计并实现了专用于该系统的基于PXI总线的测试模块的电路以及计算机端驱动、数据处理等软件,它模拟惯导姿态信号给平台伺服系统,采集平台跟踪误差信号并通过PXI总线传到主机中进行分析、处理和显示;试验证明,该模块能够圆满完成预定功能.     

基于FPGA与DSP的通用控制系统设计

本文采用FPGA与DSP构架设计通用化的控制系统,实现外部控制接口数据的接收、解析处理和传输。该系统已应用于多个工程项目,其性能得到充分验证。     

基于FPGA的LED大屏幕控制系统设计

介绍LED显示屏的工作原理,提出大屏幕LED图文显示屏控制系统MCU+FPGA的设计方案.单片机系统负责接收和存储上位机LED点阵数据,FPGA控制器完成显示数据的转换、动态扫描并驱动大屏幕LED显示屏.FPGA控制器由VHDL语言编程实现,并在QuartusⅡ中仿真测试通过.整个系统外围电路简单,易于扩展.     

基于FPGA与DSP的通用控制系统设计

本文采用FPGA与DSP构架设计通用化的控制系统,实现外部控制接口数据的接收、解析处理和传输。该系统已应用于多个工程项目,其性能得到充分验证。     

基于FPGA实现的星载SAR实时成像系统研究

针对星载SAR实时成像处理的研究目前主要集中在实时成像运算器(SAR processor),而未见到实时成像系统(SAR imaging system)的研究,提出了一种CS算法的星载SAR实时成像系统的体系结构,并基于FPGA实现了原型系统.该体系结构可以自主完成星载SAR实时成像,并具有良好的可扩展性.利用模拟信号源和高速数据记录仪对原型系统验证,1个信号处理单元在50MHz工作频率下,约11s内完成16384×16384个样本的星载雷达原始数据的成像处理,用4个信号处理单元就可达到为PRF为2000Hz的星载SAR的1∶1实时成像要求.     

基于FPGA的低空雷达波束控制系统设计

数字化雷达是雷达发展的主要方向之一,波束控制系统是相控阵雷达的不可或缺的一部分。波控系统的主要功能是控制相控阵天线波束的指向变化。本文提出了一种基于FPGA(Field Program Gate Array)的相控阵雷达波控系统的设计思想,该设计采用大规模集成电路FPGA作为计算和控制的核心器件,具有低成本、低功耗、高安全性、高可靠性等优点,在现阶段相控阵雷达的设计中应用越来越广泛。该技术为波束控制系统技术进步具有重要的推动作用。     

基于FPGA的电梯控制系统

本文介绍了基于FPGA的电梯控制系统,该系统采用Cyclone芯片作为主控制芯片,通过Vefilog编程,采用模块化设计．充分利用FPGA中的各种指令优化程序,实现对电梯的智能控制,该系统可以在线编程,抗干扰能力强,保证电梯安全有效地运行。     

基于FPGA的通用可编程雷达接收机控制系统设计

针对不同雷达接收机测试时对不同定时时序及总线控制的需求,文中提出了一种基于FPGA的通用可编程雷达接收机控制系统设计方法,该方法采用可编程门阵列（FPGA）器件实现多路定时时序、总线控制及数据传输的功能,定时精度可达0.01us,总线速率可达100M;对接收机接口进行研究,采用软件柔性配置和适配电缆匹配的方式实现对多型接收机的控制。实验结果表明,该系统可以实现多型接收机控制,达到设计要求。该系统还可以应用于其他设备的控制,具有良好的通用性和可扩展性。     

基于FPGA的串行通信控制系统的设计

在Altera Cyclone Ⅱ平台上采用"自顶向下"的模块化设计思想及VHDL硬件描述语言,设计了串行通信控制系统。在Quartus II软件上编译、仿真后下载到FPGA芯片EP2C5Q208上,进行在线编程调试,实现了串行通信控制功能。基于FPGA的系统设计调试维护方便、可靠性高,而且设计具有灵活性,可以方便地进行扩展和移植。     

基于DSP+FPGA架构的嵌入式运动控制平台设计

针对一体化转台控制所需的运动位置的高速采集与实时显示、多工作模式的运动轨迹和位置的实时控制以及远程控制的通信等要求,设计了一种基于DSP和FPGA的嵌入式运动控制平台.所设计的系统充分利用具有丰富外设资源和浮点运算能力的高性能DSP芯片作为主控制单元,并采用FPGA芯片Nios内核为协处理器实现良好的人机交互控制.实验结果表明,该系统具有高集成度、稳定等特点,已成功应用于一体化转台控制系统.     

基于DSP+FPGA的云台控制电路设计

根据云台系统对传感器采集量实时性和快速性要求,在传统云台单处理器控制电路的基础上,设计了以DSP芯片TMS320F28335为伺服控制核心及FPGA芯片EP4CE10E22C8为外设管理核心的一种新型云台伺服控制电路,给出了该控制电路重要部分的芯片选型及电路设计原理,并采用模块化编程完成相应软件设计。实验中通过分析绝对式编码器信号采集等关键模块的时序信息,准确计算数据刷新频率和并行通信周期,证明该设计可以有效提高处理器获取云台位置及姿态信息的时效性,验证了控制电路的科学性和合理性,同时具有高集成度、功能可拓展等优点。     

一种用于舰载无人机通信的天线伺服系统设计

为克服舰载设备使用稳定平台的可靠性问题,提出并设计了一种脱离稳定平台用于舰载无人机通信的天线伺服系统。该天线伺服系统用于舰艇对舰载无人机的实时跟踪,具有自动跟踪和手动跟踪两种工作模式,并且结构简单、工作稳定、响应速度快。从系统设计原理出发,阐述了系统的机电作动机构、角度跟踪算法、系统硬件电路设计以及伺服电机控制策略。实验表明,该伺服系统能够实时对舰载无人机进行精确跟踪,从而保障舰艇与无人机的有效通信。     

基于图形组态的姿态控制系统仿真平台设计

针对传统姿态控制系统仿真平台设计时,经常采用的软件顺序编码方式存在直观性、操作性和通用性差的缺点,提出了一种基于图形组态的姿态控制系统仿真平台设计方法。该系统基于模块化、层次化和图态化的设计思想,搭建的图形化姿态控制系统建模环境与工具,利用邻域矩阵树搜索算法实现系统分隔和仿真排序,具备控制律设计、时序仿真分析、频域仿真分析和稳定性评估等功能,通过添加静态模型库中基础模块完成控制系统三通道可视化建模,实现不同构型下的姿态控制系统快速构建。该系统具有形象直观、功能丰富、组态灵活、操作方便、代码重复使用性强等优点,满足姿态控制系统快速闭合论证需要,可应用于型号预发展阶段和方案论证阶段,有效缩短相关仿真评估系统建设周期。     

基于FPGA的喷气织机引纬控制系统设计

提出了一种新的以FPGA为控制核心的高精度引纬控制系统.以EP3C10F256C8芯片为核心,设计了控制系统的硬件电路和软件结构.利用FPGA程序并行执行实现实时参数调节、编码器检测、引纬控制信号产生等功能.实验结果表明:该引纬控制系统使喷气织机的车速达到1200 r/min,入纬率达到2000 m/min以上,满足喷气织机高速性和对引纬控制信号实时性、一致性的要求,显著提高了喷气织机引纬控制系统性能.     

基于FPGA的直流无刷电机调速系统的设计

介绍基于FPGA芯片的直流无刷电机调速系统的设计方法,讨论了调速系统的硬件结构、软件结构及控制方法的设计及实现。对利用霍尔传感器信号进行测速的问题进行了分析,并给出一种结合FPGA特点的电机转速的解算方法。实验表明,该设计方法性能稳定,调速性能良好。     

基于仿真系统的先进控制实验平台的设计

针对先进控制的应用需求和特点，提出了在现有的仿真培训系统基础之上建立先进控制的实验平台的可行性和必要性，并全面介绍该实验平台的实现思想，软、硬件结构和实施过程。     

基于网络化控制系统的硬件实验平台构建

构建了基于网络化控制系统的硬件实验平台,使网络化控制系统的研究成果能尽快地得以推广应用。介绍了该硬件实验平台组成结构,它由主控模块、远程数据采集和通信模块、被控对象等3大部分构成。在介绍了各模块的主要功能基础上,阐述了利用Visual C++完成主控模块需要解决的关键问题和初步设计方案,并给出了利用ADCU842和CS8900 实现数据采集和远程通信的硬件结构框图和初步设计方案,基本完成了对硬件实验平台的构建工作。该实验平台提供了硬件实验环境,研究者可以轻松地编写相应算法程序。     

LabVIEW FPGA模块在测量控制系统中的开发流程及特点

介绍了LabVIEW FPGA模块的特点及如何将其扩展到可重复配置RIO设备中去的设计流程,LabVIEW FPGA模块的应用使复杂控制系统的设计大大缩短了开发周期以及降低了成本,具有一定的推广和实用价值。