基于FPGA_ARM的机载组合导航系统设计

为了降低惯性导航系统的累积误差,提高导航定位的准确性,文章采用惯性导航系统、GPS和磁航向计等构建了小型组合导航系统,以INS、GPS位置和速度的差值作为观测量,通过卡尔曼滤波器估计位置、速度和姿态等导航参数的误差量,进而获得准确的导航参数估计值;实验结果表明,该方法能够有效遏制系统累计误差,满足导航系统的精度和稳定性要求。     

基于GPRS的实时路况车载导航终端研究与实现

为了平衡道路资源利用率,缓解道路交通拥堵状况,通过研究GPS定位系统及GPRS通信系统,基于SIM100模块、GR-87模块和S3C2410A微处理器,采用嵌入式系统技术设计了一种实时交通信息车载导航终端,用于接收城市道路实时交通信息。通信网络采用GPRS技术,信息服务中心采用公网固定IP组网方式。电子地图数据采用TAB格式存储,数据采用交通及出行者信息（TTI）经交通报文编码。最后,基于MiniGUI图形用户界面软件包在ARM-Linux操作系统上显示地图,并以不同颜色标注实时路况信息。实验结果显示移动目标定位准确,界面显示流畅。     

基于ARM和DSP的组合导航系统设计

设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能;重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM与DSP之间的通信接口的设计,并根据系统的硬件配置,设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器;最后进行了车载试验,试验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得理想的导航精度,验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性.     

基于ARM的移动机器人组合导航系统设计与实现

为了实现室外自主移动机器人的导航定位需求,利用微惯性测量单元(MIMU)和全球卫星定位系统(GPS)接收机,设计并实现了一种基于ARM Cortex M4内核的SINS/GPS组合导航系统。详细介绍了系统硬件组成、软件结构,并在此基础上实现了Kalman滤波的SINS/GPS组合导航算法。将该组合导航系统安装于旅行者II移动机器人,采用差分GPS对组合导航系统性能进行评估。实验结果表明:该系统具有较高的精度,达到了设计要求,具有良好的实用性。     

基于ARM的组合导航计算机系统方案设计

主要讨论嵌入式GPS／SINS组合导航系统的工程设计问题,以微惯性测量单元（MIMU）和GPS接收机作为传感器,以ARM（Advanced RISC Machines）为核心作为导航计算机,设计构造了一种嵌入式GPS／SINS组合导航系统,给出了系统的硬件结构框图和程序设计流程图,并讨论了软件设计中的一些问题,该方案对于缩短工程领域中导航系统的开发周期、增强系统扩展性、降低系统成本和体积具有重要意义。     

基于ARM与DSP的车载组合导航系统的设计

本文通过基于ARM与DSP车载组合导航系统的设计与实现,这一系统确立DSP当成导航解算计算机,将快速融合和解算处理导航数据完成;确立的上位机是ARM处理器,实现控制输出入和显示、存储导航系统等;按照配置系统硬件条件,最终实施车载实验,以便可以对设计的导航系统的软硬件可靠性与正确性予以验证.     

基于单轴光纤陀螺的车载组合导航系统设计

针对陆上车辆导航定位设计了一种基于单轴光纤陀螺的简化惯导系统(Reduced Inertial Sensor System,RISS),该系统由一个单轴光纤陀螺、三个加速度计和一个倾角传感器组成。为获得较高精度的航向信息利用双天线GPS和RISS进行组合,构成双天线GPS/RISS组合导航系统,应用卡尔曼滤波技术实现数据融合,并进行仿真实验和跑车试验验证所设计系统的合理性。仿真实验结果证明双天线GPS/RISS组合导航系统与GPS/RISS组合导航系统相比,航向精度得到显著提升。跑车实验结果表明,设计双天线GPS/RISS组合导航系统的位置误差小于2m,航向角误差小于1°,能满足车载导航定位定向需求。     

基于OMAP的MINS/GPS组合导航系统设计

为了满足某型号微小型组合导航系统对体积、功耗、成本等性能指标的要求,提出采用AD公司的ADIS16364 MIMU以及TI公司的双核处理器OMAP3530设计组合导航系统.由于MIMU精度不高,无法实现自对准,所以系统采用电子罗盘辅助它完成初始化对准.初始化对准后对准误差较大,无法采用传统的卡尔曼滤波线性滤波方法,所以...     

LPC2214的车载导航服务终端的硬件系统设计

随着我国私人汽车市场不断增多,汽车的导航、跟踪等位置服务将是一个非常具有发展潜力的市场。车载导航服务终端作为整个基于位置的服务系统的神经末梢,具有重要作用。本文针对车载导航服务终端的硬件设计进行研究,从硬件上提高终端的性能,为实现远程地图更新提供保障。具体介绍了终端的电路设计,分析了电路设计中的问题并给出了解决办法。     

基于ARM的智能导航盲杖系统设计

针对目前市场上盲用导航产品的不足,采用基于ARM11的S3C6410微处理器和基于Win CE软件,设计了智能导航盲杖系统.通过GPS模块,该系统可以提供盲用定位与导航功能.利用超声波测障模块,系统能够实现一定范围内的障碍物告警,极大地解决了盲人独立出行困难的问题.     

ARM+FPGA的双模导航接收机硬件平台设计

卫星导航系统能够为广大用户提供全天时、全天候、高精度的导航、定位和授时服务.本文介绍一种基于ARM+FPGA架构的GPS/BDS双模导航接收机的设计方法.该设计分为3部分:射频部分电路设计、FPGA部分电路设计和ARM电路设计.其中,射频部分主要完成GPS/L1频点、BD2/B1以及B3频点卫星信号的下变频及采样.FPGA部分做信号处理,ARM负责信息处理.经过测试,此设计是可行的,能够达到导航接收机对于定位和授时精度的要求.     

ARM+FPGA架构的北斗导航接收机电源管理设计

电源在导航接收机中起着极其重要的作用.在研究导航接收机工作原理的基础上,提出了一种基于ARM+ FP-GA架构的导航接收机的电源设计方案.该方案以ARM+ FPGA的导航接收机的电源需求为基础,结合ARM Cortex-A8 AM3354和FPGA Virtex-6 365T的供电特点和供电需求,设计出适合此导航接收机系统的电源方案.实践证明此方案是可行的,能够达到该导航接收机的各项电压指标,且测试结果在允许的误差范围之内.     

基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。     

基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现

概述了高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统的主要实现方案。针对自主车辆导航系统对低成本的要求,给出了基于地图匹配的高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统的实现,详细论述了该系统的地图匹配算法,软件流程及硬件设计,最后给出了该系统的实际路试结果。     

基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计

为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统.采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理;采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集;采用CPLD完成其他导航数据经V/F后的采集、译码和控制以及时间对准.通过USB接口实现...     

基于ARM和WinCE的车载导航系统设计

介绍一个基于ARM和WinCE的嵌入式车载导航系统,主要描述系统的硬件组成、软件架构及其实现的关键技术。系统以稳定的硬件设备和可裁减的操作系统为基础,结合GPS定位信息和电子地图数据,为驾驶者提供实时定位、地图显示、智能寻径以及语音导航等功能。通过在武汉市进行的行车试验表明,该系统很好地实现了各项功能,达到了预期目的。     

基于FPGA+ARM的视觉导航轮式机器人

根据自动运输的需求,以FPGA+ARM为核心,设计一种基于视觉导航的自主式轮式机器人,使用FPGA控制图像的实时采集、存储和显示,用ARM实现路径识别、通信并控制执行机构和传感器。路径识别的基本思想是采样二值化并去噪,再检测出场景中的路径,由路径跟踪模块进行导航计算。实验结果表明,该机器人的控制准确可靠,能正确地跟踪预先设置的引导轨线。     

基于ARM和FPGA的剑杆织机控制系统设计

本文设计了基于先进的数字芯片ARM（S3C44B0X）的织机控制系统,以SAMSUNG公司的ARM7TDMI（S3C44B0X）芯片为核心,以FPGA硬件方案构成伺服电机的驱动电路部分,加上外围的功能模块,构成系统的硬件电路;并按织机工艺流程编写相应的控制程序。实践表明该系统性能可靠、实现简单。