一类线性开关系统的渐近稳定性

研究一类线性开关系统的渐近稳定性问题。针对不满足完备性条件的开关系统 ,利用 L ya-punov函数技术 ,给出了系统渐近稳定的一个充分条件 ,并举例说明了该方法的实际应用     

一类线性开头系统的渐近稳定性

研究一类线性开关系统的渐近稳定性问题。针对不满足完备性条件的开关系统，利用Lya-punov函数技术，给出了系统渐进稳定的一个充分条件，并举例说明了该方法的实际应用。     

采用多Lyapunov函数的混杂系统稳定性研究

针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统, 首先分析利用多Lyapunov函数方法已有成果, 指出切换超平面为滑动模时, 利用这种方法不能确保混杂系统的稳定. 基于Filipov理论给出了能活稳定性结果. 对于混杂系统的连续动态子系统为线性时不变情况下, 研究了混杂系统二次镇定条件. 最后给出一个例子来说明本文方法.     

一类离散切换系统的渐近稳定性

利用多Lyapunov函数, 研究了一类由m个离散子系统构成的切换系统的渐近稳定性, 给出了该系统全局渐近稳定的两个充分条件. 仿真结果表明文中的结论是有效的.     

具有异维数子系统的切换系统稳定性分析

研究一类线性切换系统的稳定性问题.该类切换系统包含2个不同维数的线性子系统.首先根据原系统的结构,构造出它的比较切换系统;然后设计出比较系统的切换率,在保证每个线性子系统的被激活时间均大于某一数值τ(＞0)的情况下,构造出2个子系统的Lyapunov函数;随后利用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出每个子系统渐近稳定的条件.进一步利用Lyapunov稳定性理论的方法,保证整个比较系统的渐进稳定性,进而给出了原切换系统达到渐近稳定的一个充分条件.最后,一个数值例子说明文中方法的有效性.     

具有多个非线性项的一般Lurie间接系统的绝对稳定性

为了研究具有多个非线性项的一般Lurie间接系统的绝对稳定性问题,介绍了关于变元σ绝对稳定的概念.通过对关于变元σ绝对稳定性的研究,得到了此类系统绝对稳定的充要条件,并给出了一些简洁实用的充分条件.     

[n]种群Gilpin-Ayala型竞争系统的全局渐近稳定性

研究了一类连续型时滞与离散型变时滞的非自治[n]种群Gilpin-Ayala型竞争系统,分别利用比较原理和构造Lyapunov函数得到了系统持久生存与全局渐近稳定性的充分条件,通过数值举例验证了定理的可行性。     

具有有界控制输入线性多变量系统的渐近稳定性

基于连续时间系统向量比较定理,本文针对状态反馈控制器,带有观测器的状态反馈控制器和动态输出反馈控制器三种情况给出了控制输入有界时控制系统闭环渐近稳定性判据。     

广义系统的渐近稳定性与镇定

利用Lyapunov方法研究广义系统的渐近稳定性及相关的镇定问题.得到了渐近稳定的条件及镇定方法.     

一类模糊系统模式的稳定性研究

本文将在Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模型基础上，建立一类较实用的Ｆｕｚｚｙ Ｓｙｓｔｅｍ模式，讨论该模式连续型和离散型的稳定性，给出各自的渐近稳定充分条件，以及构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数（正定矩阵）存在的条件。     

2-D奇异线性离散系统渐近稳定性的一类Lyapunov 方法

引入2－D奇异一般离散状态空间模型的Lyapunov方程,探讨了该模型的渐近稳定性、特征多项式的根式以及2－D Lyapunov矩阵方程间的关系,给出了系统渐近稳定性的充分条件。     

切换系统输入对状态稳定性的充分条件

研究了切换系统输入对状态的稳定性.在所有子系统都是输入对状态稳定的条件下,利用各子系统的KY函数和K函数构造出切换系统所需的KY函数和X函数,从而给出了切换系统输入对状态稳定的充分条件.对于一类常见的切换系统,计算出保证输入对状态稳定性的切换停留时间的下界,所有结果都是构造性的.     

切换线性时滞系统的稳定性判据

考虑了一类切换线性时滞系统的稳定性问题.基于Lyapunov函数方法和矩阵测度的概念,分别给出了切换系统时滞独立以及时滞依赖的渐近稳定性和指数稳定性判据,设计了相应的镇定切换律.最后,通过数值算例验证了所提算法的正确有效性.     

高维区间动力系统的稳定性

本文用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法讨论了高维区间动力大系统的渐近稳定性，得到了区间动力系统渐近稳定的若干充分条件。     

混合动态系统的稳定性

讨论混合动态系统（HDS）的稳定性问题。首先给出关于HDS的稳定性、可吸收性和渐近稳定性的几个结论,然后给出关于HDS的Lyapunov稳定性定量。     

非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析

应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理, 证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性. 同时证明了为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D (NPI-D)控制系统的全局渐近稳定性. 两自由度机器人系统的数值仿真结果验证了NPI-D控制的良好性能.     

离散分段线性时滞正系统的稳定性分析

研究了离散的切换线性时滞正系统的稳定性问题．通过运用切换线性余正（copositive）Lyapunov泛函和共同线性余正（copositive）Lyapunov泛函分别得到了关于平衡点全局渐近稳定性的线性规划（LP）和线性矩阵不等式（LMI）判别法则．