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一类线性开头系统的渐近稳定性 总被引:2,自引:1,他引:2
研究一类线性开关系统的渐近稳定性问题。针对不满足完备性条件的开关系统,利用Lya-punov函数技术,给出了系统渐进稳定的一个充分条件,并举例说明了该方法的实际应用。 相似文献
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研究了一类连续型时滞与离散型变时滞的非自治[n]种群Gilpin-Ayala型竞争系统,分别利用比较原理和构造Lyapunov函数得到了系统持久生存与全局渐近稳定性的充分条件,通过数值举例验证了定理的可行性。 相似文献
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基于连续时间系统向量比较定理,本文针对状态反馈控制器,带有观测器的状态反馈控制器和动态输出反馈控制器三种情况给出了控制输入有界时控制系统闭环渐近稳定性判据。 相似文献
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一类模糊系统模式的稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将在Takagi-Sugeno模型基础上,建立一类较实用的Fuzzy System模式,讨论该模式连续型和离散型的稳定性,给出各自的渐近稳定充分条件,以及构造Lyapunov函数(正定矩阵)存在的条件。 相似文献
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引入2-D奇异一般离散状态空间模型的Lyapunov方程,探讨了该模型的渐近稳定性、特征多项式的根式以及2-D Lyapunov矩阵方程间的关系,给出了系统渐近稳定性的充分条件。 相似文献
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切换系统输入对状态稳定性的充分条件 总被引:12,自引:1,他引:11
研究了切换系统输入对状态的稳定性.在所有子系统都是输入对状态稳定的条件下,利用各子系统的KY函数和K函数构造出切换系统所需的KY函数和X函数,从而给出了切换系统输入对状态稳定的充分条件.对于一类常见的切换系统,计算出保证输入对状态稳定性的切换停留时间的下界,所有结果都是构造性的. 相似文献
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本文用向量Lyapunov函数方法讨论了高维区间动力大系统的渐近稳定性,得到了区间动力系统渐近稳定的若干充分条件。 相似文献
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混合动态系统的稳定性 总被引:4,自引:0,他引:4
讨论混合动态系统(HDS)的稳定性问题。首先给出关于HDS的稳定性、可吸收性和渐近稳定性的几个结论,然后给出关于HDS的Lyapunov稳定性定量。 相似文献
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非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理, 证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性. 同时证明了为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D (NPI-D)控制系统的全局渐近稳定性. 两自由度机器人系统的数值仿真结果验证了NPI-D控制的良好性能. 相似文献
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研究了离散的切换线性时滞正系统的稳定性问题.通过运用切换线性余正(copositive)Lyapunov泛函和共同线性余正(copositive)Lyapunov泛函分别得到了关于平衡点全局渐近稳定性的线性规划(LP)和线性矩阵不等式(LMI)判别法则. 相似文献