基于VC的车辆监控系统的设计实现

本文在对GPS/GIS/GSM车辆监控系统的系统结构介绍的基础上,论述了应用VC实现车辆监控系统监控调度中心管理软件的方法,包括软件的结构设计、VC与MapInfo的集成、无线通信的实现、GPS定位数据的处理等,在此基础上提出了GSM与GPRS相结合进行无线通信的构思,并展望了3G技术在车辆监控系统中的应用前景。     

一种基于GPS的低成本车辆监控系统设计与实现

随着中国交通的不断发展,汽车数量的不断增多,车辆跟踪监控系统在该领域的角色越来越重要。个人和小规模用户对车辆监控系统的需求也不断增加。介绍了一种包括车载终端和监控中心的低成本的车辆监控系统,介绍了各部分的软硬件设计方案和实现方法。该系统基于GPS和GSM技术,利用短消息服务(SMS)作为通信手段。实践证明该系统成本低、操作简单,很好满足了个人和小规模用户的需求。     

警卫车辆实时监控系统的开发

本文从开发四川省警卫局车辆实时监控系统出发,讨论了中心式车辆实时监控系统的基本结构和系统集成方法,并对系统集成中几个关键的技术问题做了较详细的论述,最后,对本系统的基本特点和作者开发本系统的一些经验作了概括。     

基于WinCC和CAN总线的煤矿车辆监控系统的设计

针对煤矿车辆控制的实际情况,文章提出了一种基于WinCC和CAN总线的煤矿车辆监控系统的设计方案以及车辆监控动态回放部分的具体实现方法。     

烟草GIS 车辆监控系统

结合烟草业务发展要求和卷烟物流配送的特点,以建设先进的GIS车辆监控系统,实现综合调度、智能配送、统一管理为目的。本文针对烟草GIS车辆监控系统的特点和需求进行研究,在分析烟草GIS车辆监控系统的功能需求,烟草GIS车辆监控系统技术要求,烟草GIS车辆监控系统具体模块需求的基础上,结合先进的技术和行业实践经验,构建了一个烟草行业GIS车辆监控系统模型,并应用于实际应用的信息系统的开发和实施。     

基于模糊视觉技术的车辆监控系统设计

当前的车辆监测系统进行大型车辆监控的过程中,容易受到环境不可控因素的影响,造成监控过程形式单一,对车辆细节识别准确度较低;提出基于模糊视觉技术的大型车辆监控系统设计方法;系统由硬件和软件这两部分构成;硬件部分以FPGA为控制核心进行了设计,重点对交通图像的采集模块、缓存模块、摄像机方案、监视器方案和嵌入式处理器方案进行阐述;软件部分首先对图像进行预处理消除图像中的噪声.引入车辆细节模糊视觉特征识别模型表示外界随机因素的干扰,根据模型的输出结果计算车辆细节特征的像素密度,能够对车辆的细节状态进行准确识别;实验结果表明,利用设计的监控系统对大型车辆进行监控,能够有效提高监控的准确率,具有较强的稳定性。     

基于GPS和GIS技术的公交车辆实时监控系统的设计与实现

本文介绍了一种基于GIS和GPS技术的实时监控公交车辆的位置和运行状态的方法。在利用GPS系统对车辆的精确定位基础上，进一步利用GIS提供的强大的地图显示功能，在电子地图上动态显示公交车辆的位置，查询有关某一车辆的信息，以实现车辆的实时监控，为交通管理系统智能化和动态跟踪车辆的实现提供了有力的保证。     

基于GPRS的GPS车辆定位监控系统

详细介绍了基于GPRS的GPS车辆定位监控系统的系统组成和工作原理,该系统集成了GPS应用技术、GPRS移动通信技术、微处理器技术及传感器技术等,是目前较实用的车辆定位产品,可广泛应用于金融部门、公安部门、长途客运、货运、车辆出租等领域,提供车辆的定位、跟踪、监控、防盗防劫报警等业务。     

规模化养殖场全程监控系统的应用

规模化养殖场生产环境自动监控、监视、产品运输监控跟踪信息系统,全方位监视监控产品生产、销售的各个环节,提高产品质量。全场测控信息通过控制网络传至监控计算机,进行存储、显示、分析、输出,管理者能实时监控生产现场。利用GPS卫星定位跟踪和视频监视监控技术,在运输车辆内安装信号发射仪、视频监控设备、自动控温控湿设备、车辆运输控制等设备,对企业的运输车辆运行位置进行卫星定位跟踪,运输车辆内环境监控,确保鲜活产品运输过程中健康安全。     

山东科技大学研制成功新一代车辆监控调度系统

一项能全天候、全方位、高精度获得移动车辆的位置信息的高科技项目“基于GPRS通讯方式的GPS车辆监控调度系统”在山东科大问世,日前已通过鉴定。该系统是集GPS定位技术、GPRS现代移动通信技术和WEBGIS技术等于一身的新一代车辆监控与调度系统。其原理是将装有GPS接收机车辆的动态位置、时间、状态等信息通过INTERNET网实时传至监控及调度中心,中心根据车辆的准确位置、速度、运动方向、车辆状态等信息参数,对车辆进行动态监控、报警处理、车辆调度、信息管理等工作,从而实现对车辆的科学、合理的智能调度管理。用户在任何连接…     

一种基于短信的空车配货信息系统的研究

回顾了中国空车配货信息市场的3个发展阶段:独立经营阶段、本地信息共享阶段及网络化阶段;描述了手机短信的工作原理,表明了用一种支持手机短信的高实时性信息系统取代当前的人工中介和互联网信息的必要性和可行性;分析了系统的工作流程,包括内部工作流程和外部工作流程;设计了实时性空车配货信息系统的系统组成及临时信息库和用户信息库中的数据格式,包括车源、货源格式及车源注册格式;讨论了起止地点、吨位、有效时间等参数,及系统对用户资料的管理方法。     

基于WSNs的危险品车辆在途监测预警系统

提出了一种基于无线传感器网络的监测技术,设计并实现了一套用于危险品在途监测的实时动态车载系统;该系统利用各类专业传感器检测危险品的物理状态信息,各传感器节点自主组网实现数据的采集上报;还利用陀螺仪检测车辆的运行姿态,并引入全球定位系统和地理信息系统的相关技术实现车辆的全程跟踪和轨迹绘制;最后通过无线通信实现车载系统与监控中心的数据访问与传输;车载系统向用户提供接入认证、导航、远程查询及自动报警等功能.道路测试证明系统工作可靠.     

An ESO-based integrated trajectory tracking control for tractor–trailer vehicles with various constraints and physical limitations

This paper develops an effective integrated control strategy for the trajectory tracking control of a tractor–trailer vehicle which suffers from inaccessible system states and uncertain disturbance for practical implementation. In addition, diverse problems, such as nonholonomic constraints, underactuated dynamics, physical limitations, etc, can be resolved favourably all together. Aiming to the vehicle trajectory tracking, a constrained model predictive control (MPC) is introduced as a trajectory tracking module, by which the underactuated dynamics, various constraints and physical limitations, can be tackled at the same time. For the desired velocity tracking, a robust global terminal sliding mode control (GTSMC) is employed to guarantee the finite-time convergence of the velocity tracking process, which will improve the transient performance to a great extent. Particularly, in the absence of velocity information, an extended state observer (ESO) is developed to estimate the vehicle velocity in addition to simultaneously obtaining the uncertain disturbance information, which offers prerequisite for the previous control approaches. The simulation results confirm that the presented control strategy can synthesise varied control techniques effectively and deal with diverse problems for the trajectory tracking of tractor–trailer vehicles successfully.     

自主水下航行器的变质心跟踪控制

The trajectory-tracking control problem is investigated for an autonomous underwater vehicle (AUV) moving in the vertical plane using an internal point mass and a rear thruster as actuators. Combined with the dynamics of the point mass, the AUV is modeled as an underactuated system. A Lyapunov-based tracking controller is proposed by using backstepping approach to stabilize the error dynamics and force the position errors to a small neighborhood of the origin. Simulation results validate the proposed tracking approach.     

混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理

混合动力电动汽车(Hybrid electric vehicles,HEVs)的能量管理问题至关重要,而混合动力电动汽车的跟车控制不仅涉及跟车效果与安全性,也影响着能量的高效利用.将HEVs的跟车控制与能量管理相结合,提出一种基于安全距离的HEVs车辆跟踪与能量管理控制方法.首先,考虑坡度、载荷变动建立了HEVs车辆跟...     

基于MSPF的实时监控多目标跟踪算法研究

近年来,实时监控下多目标跟踪作为智能交通系统(Intelligent transportation system,ITS)的重要组成部分受到关注.传统多目标跟踪方法通常具有处理速度慢、容易对交叉行进车辆产生误匹配等问题.本文首先对基于贝叶斯规则的车辆视频复杂背景的建模及运动目标的检测进行研究,在此基础上提出一种基于Meanshift粒子滤波(Mean shift particle filter,MSPF)的多目标跟踪算法,首先对每一目标车辆在下一帧可能出现的范围进行预测,对单目标和多目标情况采用不同的检测策略,避免了全局搜索,提高了跟踪速度;通过构造基于最新观测信息的重要性密度函数,提高了MSPF算法在复杂背景情况下追踪部分遮挡及交叉车辆的准确性和鲁棒性.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性.     

GPS在车辆上的应用现状与发展

对全球定位系统(GPS)近年来在车辆上的应用现状进行了归纳与总结,将GPS在车辆上的用途分成几大类:定位导航、主动安全控制、智能交通与自动驾驶以及状态参数估计,并分别围绕这几大用途归纳了相应的研究领域和研究进展,给出了一些应用实例;对GPS在车辆上应用所存在的问题进行了总结,对以后的发展方向进行了展望。     

基于射频识别技术的智能交通系统

基于射频识别技术的一些新特点，提出了一套城市智能交通管理系统模型，用来解决城市交通管理中的一系列经典难题．该模型结合射频识别技术、数字图像处理、网络通信以及数据库技术，能够实时监控交通流量、车辆信息以及交通状况；再结合状态空间穷举法和信息融合技术，可以实现智能交通调控、自动违章处理、车辆跟踪处理、交通实时查询以及车辆统计等功能．     

基于动力学分析的深海集矿机轨迹跟踪研究

分析深海集矿机轨迹跟踪的研究现状,研究集矿机的动力学模型,进行合理的简化,面向深海底采矿环境的特殊性、深海集矿机液压系统固有的强非线性、行走阻力随调节强度伴生变化等特征。基于非线性剪切力—位移关系的线性化方法和对动态阻力项引入一个前馈补偿项来消除伴生阻力方式,设计了一个基于带有前馈阻力补偿的线性反馈的控制器,较好地实现了集矿机轨迹跟踪;仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于RFID的汽车零件运输跟踪系统设计

给出了一种基于RFID/GPRS的汽车零件运输跟踪系统的设计和实现。系统由总控中心、车载终端、客户终端、GPRS无线网及互联网等四部分组成。车载终端向总控中心发送的汽车零件RFID编码及所在的地理位置信息由总控中心处理。用户可用手机、电脑等客户终端设备,通过互联网与总控中心的服务器连接,输入RFID编号,即可查询到零件所在地理位置。由于系统使用了RFID和GPRS无线通信技术,具有较强的实时性,能够实现汽车零件在运输过程中的在线全程跟踪。