国内外港机仿真操作模拟器发展动态

介绍了港机仿真操作模拟器的构成和主要特点,以及当前国内外港机仿真模拟器的开发概况,对今后仿真模拟器在港机操作培训中的应用与发展方向提出了设想和建议。     

基于ADAMS的抖振座舱系统仿真研究

为了逼真模拟飞行模拟器的动感,特别是直升机旋翼运动引起座舱的抖振,研究开发了一种新型的用于飞行模拟器的抖振座舱系统.介绍了该系统的结构组成和工作原理,并应用ADAMS仿真分析软件对该抖振系统建立虚拟样机仿真模型,经运动学仿真得到该模型的幅值运动仿真曲线,分析和验证了模型的正确性.结果证明满足技术指标的要求,为实际研制生产过程中的设计提供了依据.     

基于RT-LAB的飞行模拟器管理系统的研究

针对RT—LAB仿真平台的核心优势设计出一种基于该平台的通用工程飞行模拟器管理系统，并深入讨论了系统开发申的关键问题，将RT-LAB的可视化建模功能表对模型执行的管理控制功能集成到工程飞行模拟器上，实现了集可视化建模、程序译编、仿真实验于一身的工程模拟器系统；讨论了通用工程飞行模拟器数据信息的开放式管理等问题，保证了工程飞行模拟器的通用性。     

基于六自由度并联机构的汽车驾驶模拟仿真系统

介绍了一种汽车驾驶模拟器,采用六自由度并联机构作为驾驶舱操纵仿真系统,以Multigen作为三维建模工具,用Ppengvs开发三维视景仿真系统,较好地实现了模拟仿真系统所要求的实时交互性和真实的沉浸感.文中重点讨论了驾驶舱操纵仿真系统、计算机控制系统和视景仿真系统的功能、技术原理和实现方法,通过实验验证了整个系统的实用可行性.     

基于平台机构尺寸参数的驾驶模拟器逼真度分析

提出一种基于平台机构尺寸参数确定洗出算法参数的方法,分析了不同的尺寸参数对模拟器逼真度的影响.首先根据平台机构尺寸参数确定出模拟器上平台最大线(角)位移;然后结合该线(角)位移与车辆实际运动信号辨识洗出算法参数;最后求得不同的尺寸参数与模拟器逼真度之间的关系.仿真结果表明:新的洗出算法参数使得平台在充分利用工作空间的基础上,提高了模拟器逼真度;并得到平台机构尺寸参数与模拟器逼真度表达式之间的对应关系图,不仅为洗出算法参数优化建立了一种新的有效途径,而且为从模拟器逼真度出发设计平台机构尺寸参数奠定了理论基础.     

基于虚拟现实的交互式自行车模拟器研究

交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统。本文提出了由运动生成及力觉反馈系统，运动学／动力学仿真系统、视景仿真系统、地形数据库系统组成的自行车模拟器系统总体结构，并详细地介绍了各个子系统的功能和关键技术。     

履带式工程车模拟器作业手柄的设计与实现

为研制某型履带式工程车训练模拟系统,基于MSP430单片机和开关式功率放大集成电路A3966SLB芯片设计了模拟器推土作业手柄;详细介绍了手柄的原理、硬件组成和软件设计思路,并着重对操纵力反馈的实现进行了论述。手柄成功实现了控制铲刀提升和下降等功能,达到了预期目的。     

履带式工程车辆训练模拟器动力学建模及实现

建立适于快速实时仿真的动力学模型是训练模拟器材研制的关键.根据履带式工程车辆在各种操纵状态下的运动特点,对其动力学模型进行了系统研究,着重阐述了工程车辆驾驶过程中几个典型工况的建模方法,并给出了仿真模型的计算流程.仿真结果与实际情况吻合良好,证明所提出的建模方法和仿真算法是正确可行的.     

履带式工程车模拟器作业手柄的设计与实现

为研制某型履带式工程车训练模拟系统,基于MSP430单片机和开关式功率放大集成电路A3966SLB芯片设计了模拟器推土作业手柄;详细介绍了手柄的原理、硬件组成和软件设计思路,并着重对操纵力反馈的实现进行了论述。手柄成功实现了控制铲刀提升和下降等功能,达到了预期目的。     

轮机模拟器中传感器信号模拟器的设计

轮机模拟器系统是现代航海教育的必备设施,它通过硬件和仿真软件相结合的方式模拟船舶机舱自动化的运行过程,该系统中大多数传感器信号都是通过信号模拟器模拟的.以5600国际标准箱(TEU)集装箱轮自动化机舱为模型,结合当前嵌入式技术特点开发了一款新型信号模拟器,可精确地模拟出多种常用传感器标准信号源,操作方便、工作可靠.     

开发型汽车行驶模拟器视景模拟系统的开发

结合我国首台开发型汽车行驶模拟器的开发，研制了视景模拟系统，开发了实时的视景模拟控制软件和场景库。介绍了研制视景模拟系统的支撑硬件和软件，总结了控制软件和各种场景的开发原理。实际使用表明，视景模拟系统具有可靠性和实用性。     

核电厂装卸料机模拟机系统设计

计算机仿真系统以运算能力强、精度高、灵活性好等特点,在核电站中得到广泛的应用.本文主要介绍了将LabVIEW软件平台与内嵌FPGA芯片的NI硬件平台相结合,以虚拟仪器代替传统意义的仪器实体进行核电站装卸料机模拟机的软件架构设计和编程实现.根据装卸料机的控制工艺,实现对装卸料机编码器信号、电机信号以及故障状态等运行工况的...     

基于DMD的红外仿真光学系统设计

红外仿真系统在红外成像制导系统的研制中起着重要作用,文中根据DMD特性和红外仿真的具体要求,进行了红外仿真光学系统的初始结构计算。并使用Zemax光学设计软件对光学系统进行优化,得到了满意的仿真结果,并对红外仿真的发展进行了展望。     

航空成像平台视景仿真系统的实现

本文研究了基于小型局域网的航空成像平台飞行模拟仿真器视景系统的实现方法.对视景仿真系统的构成、视景仿真软件的开发、提高场景逼真度的建模方法和CRT-LCLV耦合成像机理进行了深入的研究,同时给出了利用离轴球面全反射镜无限远显示系统将产生的动态图像传送给航空成像平台这一行之有效的方案,并将这些技术应用到了航空成像平台飞行模拟器的视景系统当中.实验表明将这些技术应用到航空成像平台的视景系统之后,视景图像的分辨率、亮度、逼真度和视场都有很大的提高,完全可以满足航空成像平台飞行模拟仿真器的视觉要求.     

双可编程序控制器仿真系统

针对可编程序控制器(PLC)所组成的控制系统,提出了用另一台PLC作为仿真机对该控制系统的模拟仿真新方法。介绍了仿真系统的电路结构,软件编制方法,仿真过程及仿真实例。     

基于xPC的驾驶员辅助系统硬件在环仿真试验台

研发了基于xPC技术的驾驶员辅助系统硬件在环仿真试验台，以解决目前此类试验台开发成本高、难度大的问题。在基于xPC的总体方案基础上，建立了模块化的仿真模型，采用S函数驱动GUI界面的方法，解决了对硬件在环仿真过程进行实时监控的问题。使用表明，该试验台具备较好的驾驶员在环仿真功能，能够对驾驶员辅助系统的软硬件进行验证与评价。     

Study on GNSS satellite signal simulator

Satellite signal simulator for global navigation satellite system（GNSS） can evaluate the accuracy of capturing,tracing and positioning of GNSS receiver.It has significant use-value in the military and civil fields.The system adopts the overall design scheme of digital signal processor （DSP） and field-programmable gate array （FPGA）.It consists of four modules：industrial control computer simulation software,mid-frequency signal generator,digital-to-analog （D/A） module and radio frequency （RF） module.In this paper,we test the dynamic performance of simulator using the dynamic scenes testing method,and the signal generated by the designed simulator is primarily validated.     

光电跟踪仪目标仿真系统设计

舰载光电跟踪仪需全天候工作,具有信息量大、可视性强、分辨率高等特点,是舰船情报系统的重要组成部分。设计了一种针对舰船和空中目标进行光电跟踪的仿真系统,介绍了该系统的组成和仿真软件的功能模块,通过对该系统的静态和动态目标跟踪能力分析与测试,证实该系统可以对舰载光电跟踪仪跟踪能力进行全面的测试。     

非线性振冲隔离系统的仿真研究

为适应科研中对非线性振动和冲击隔离系统计算和实验分析的需要,我们开发了一个专门的仿真计算软件ＳＮＳ（ＳｉｍｕｌａｔｏｒｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｙｓｔｅｍ）。本文简要介绍了ＳＮＳ中隔离系统数学模型和仿真模型的建立、软件主要组成对象及其功能及软件应用情况。