基于DSP的运动控制单元的设计与实现

通过介绍DSP和PCI总线的优点．利用PCI总线接口芯片9052和双口RAM实现了上位机与运动控翩单元之间的高速通信．还介绍了利用VtoolsD开发PCI设备驱动程序的一般方法.     

基于IPC和DSP的交流电量同步采集器

本文设计了基于工控机IPC和数字信号处理器DSP的交流电量同步采集器。DSP芯片TMS320F2812作为下位机,主要完成电压/电流信号的同步采集、滤波处理以及与工控机的通信等;PC547B工控机作为上位机,主要负责数据的接收与处理、人机接口等功能;工控机和DSP之间通过双口RAM实现高速数据通信和资源共享;DSP通过CPLD将GPS系统提供的秒脉冲信号转化为同步采样信号,控制不同地点同步采集器的A/D转换器同时开始采样。     

基于CAN总线的装甲车辆电气系统检测

针对传统的装甲车辆电气设备检测的缺陷,利用CAN总线构建了网络化检测系统。该系统将待检测子系统作为总线上的节点,以C8051F040单片机为控制单元,通过相应接口电路连接到待测节点;进行了CAN总线应用层的通信协议的开发和实现,使系统具有良好的实时数据采集、处理和通信功能,并将数据处理结果通过CAN总线上传到上位机。实现了对装甲车辆电气系统的实时监测、状态检测和在线故障诊断。     

CAN总线在多相永磁无刷直流电机控制中的应用

介绍了以80C196KC单片机为核心的多台下位机和上位机组成的多相永磁无刷直流电机控制系统.着重对CAN总线通信系统的构建,通信的可靠性和控制特性做了分析;给出了系统的方案和基于SJA1000的硬件电路和软件流程.     

双口RAM在DSP与单片机数据通信中的应用

在多处理器的应用系统中,处理器之间的有效通信是系统能否协同工作的关键。多处理器之间的通信方法有很多种,以双口RAM作为共享存储器来实现2个处理器之间的通信具有实时性好、接口电路简单、数据传输量大等优点。文中介绍了双口RAM内部结构与功能,以及用它来实现DSP与单片机之间通信的接口电路与通信流程,此接口电路同样适合其他类型的多处理器间的通信。     

基于FPGA的双口RAM在PC104与DSP通信中的研究与应用

为了在PCI04和DSP的双cPU系统之间实现高效、大数据量通信,设计了一种基于FPGA的专用双口RAM。本文构造了双口RAM硬件架构,规划了通信伸裁机制,并在嵌入式Linux系统下设计开发了双口RAM设备驱动。项目通过系统调试,验证了系统软硬件设计的正确性。     

基于CAN总线的微机保护装置通讯网络

介绍一种基于CAN总线的微机保护装置通讯网络设计方案,该通讯网络由上位机、CAN通讯适配卡和微机保护装置CAN智能节点组成,采用总线式的网络拓扑结构,通讯速率为500kbps.     

CAN与计算机通信的监控系统

长沙神舟公司电动车用镍氢电池设计的电池管理系统中使用了CAN总线通信。由于该系统的采集点多,数据庞大,在调试现场我们用笔记本实现实时监控、历史数据入库、曲线分析等。尽管国外已有支持笔记本CAN总线——PCI总线转换的适配卡,但由于价格较为昂贵,我们自行开发了CAN总线——RS232总线的转换器,应用MSComm控件,在VB环境下编写监控软件实现了笔记本与电池管理系统的实时通信。系统的组成和功能整个检测系统示意图如图1所示。上位单片机和下位单片机分别是一个CAN节点,各完10个电池模块的检测任务,同时前者还主动向后者申请获与自…     

多路电源智能监控系统

针对通信电源监控系统中对采集到的数据传送的实时性和可靠性要求高的问题,提出了利用CAN总线技术进行远程数据传输的方案.系统通过CAN控制器进行远程多节点的数据传输,与上位机(PC机)的RS232串口进行通信.介绍了系统的硬件接口设计和相应的软件设计.经测试,系统实现了高效稳定的数据传输处理,具有很高的实际应用价值.     

基于双口RAM的数据采集系统设计

文中主要介绍了油水两相管流测量装置中数据采集模块的设计。此模块由MSP430F149单片机和TMS320VC5402DSP芯片构成双处理器系统,由单片机负责数据采集及与上位机通信,DSP负责相关运算以测量混合流体轴向相关速度,利用双口RAM实现两种处理器之间的数据共享与通信;并采用16位并行引导方式实现了DSP芯片的程序上电自举加载。整个系统设计简明,对DSP结合单片机的双处理器系统设计有一定的借鉴意义。     

基于FPGA的UART控制器设计

在数据通信、计算机网络以及分布式工业控制系统中,串行通信是用来交换数据和信息的常用方式。为了实现FPGA和上位机的串行通信,用硬件描述语言Verilog HDL编写程序,实现了在Xilinx公司的FPGA器件XC3S200内部嵌入UART控制器,并进行了Modelsim下的仿真和FPGA与PC机的通信测试,效果良好。该UART控制器用软件实现了UART内核、信号监测器、移位寄存器、波特率发生器、计数器、总线选择器等以前硬件芯片所实现的功能,节省了电路板面积,且工作稳定、可靠,可以灵活地嵌入到一些通信系统当中。     

基于CAN总线的分布式智能温度采集系统设计

针对工业现场及物资储存等环境的温度实时监控,设计了一种基于CAN总线的分布式温度检测系统。采用微控制器PIC16F877、CAN总线控制器MCP2515、温度传感器DS18B20、CAN收发器82C250作为现场温度采集的智能节点,通过CAN总线网络和CAN总线适配卡PCI-9810实现上位PC机与现场节点的数据通信。设计了各部分的硬件电路及检测系统软件。系统结构简洁、扩容方便、可靠性高,具有一定的工程实用价值。     

Lonworks总线与PC机接口智能网络适配器的设计

介绍了Lonworks总线与PC机接口智能网络适配器的设计方法。控制网络的信息通过适配器进、出PC机,使PC机成为控制网络的一部分,并通过PC机的人机界面完成收集和监视各现场节点的信息,实现数据计算、执行控制节点动作等操作.     

基于单片机与电话网实现远程测控

以单片机为下位机,负责检测控制点实时数据采集和实时处理;以电话网络为传送通道,以PC机作为上位机,负责对各检测控制点的下位机采集到的实时数据进行处理,并向各下位机发出控制命令,实现远程控制。现场测控单元以下位单片机8031为中心,根据检测点需求扩展CMOSEPROM27128、RAM6116为存储设备,扩展可编程I/O芯片8155为外界输入/输出接口,扩展TLC1543为模/数转换器完成信息采集和控制;采用比例积分微分(PID)为基本控制算法;上位管理PC机与下位单片机8031之间采用异步串行通信方式,单片机借助RS-232经过Modem链接到公用电话线实现数据通信。给出了该远程测控系统的硬件原理图及软件主程序流程图。     

变频装置高速智能PROFIBUS通信接口模块的开发

为了将变频器接入PROFIBUS 总线,实现现场总线的运动控制,采用模块化的设计思想,为所开发的永磁同步电动机数字交流伺服控制器设计开发了高速智能PROFIBUS-DP通信接口.该模块采用西门子专用协议芯片SPC3实现PROFIBUS-DP主从站之间的串行数据通讯,由双口RAM实现模块与智能控制器之间的高速并行数据通信.实验结果表明,运用该模块可使变频控制器作为从站接入PROFIBUS-DP总线,实现了与主站可靠、高速的通信,而且通用性较好.     

一种彩色STN-LCD屏幕数据截取方法与实现

为了解决嵌入式控制系统CSTN-LCD屏幕图形打印不便的问题,利用AT89S52单片机控制CPLD截取CSTN-LCD屏幕显示数据,存放到RAM中,并通过单片机的串口或USB接口将RAM中的数据传送到PC,在PC上将所截取的数据转换成BMP格式图像文件,实现了CSTN-LCD屏幕图像在PC上的显示、存储以及灵活输出。     

基于CAN总线的分散式高精度温度控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的温度控制系统,讨论了该系统在多用户条件下的智能化现场控制器的具体设计,现场控制器通过CAN总线与主控计算机相连,构成一种基于CAN总线的分散式高精度温度控制系统。系统由上位管理机、CAN适配卡和智能节点组成,采用网络拓扑结构的总线方式,以AT89C52单片机为温度控制器,通信位速率为125kbit/s。详细分析了温度控制器的技术指标与各种测温元件热端温度t的测量技术,应用二次抛物线插补法求温度t,采用积分分离消除超调及长时间振荡。论述了PID调节器参数的获得方案、自整定方法及益处等。最后,进行了仿真实验与实际应用。该系统已应用于热电厂的热网控制电路中,提高了电厂运行效率。     

OMRON Controller Link总线在低压断路器检测线中的应用设计

OMRON Controller Link总线能使PLC、计算机等节点间方便、灵活地发送和接收大容量数据,且具有较高的实时性、可靠性。介绍了Controller Link网络的设计方法,包括硬件配置、通讯连接、通讯测试、编程等方法。     

双口RAM在双CPU交流电量同步采集系统中的应用

在交流电量同步采集系统的设计中,提出了采用双口RAM实现PC104工控机与DSP间高速数据通信的方案。介绍了双口RAM芯片IDT70V28L15PF的功能特点,设计了双CPU硬件接口电路,并给出了3种仲裁方式,有效地解决了两系统间的通信争端。运行结果表明,该设计能保证两CPU间高速、稳定的数据交换。     

现场总线技术在选矿自动控制系统中的应用

在冶金行业选矿干选工艺的自动控制中,将PROFIBUS现场总线技术应用于现场控制级和过程监控级,实现PC与PLC间、PLC与PLC间以及CPU与远程I/O间的总线通信.该控制系统已成功应用于武钢集团程潮选矿厂干选工艺的自动化改造中,运行可靠,效益显著.