用数字电路实现步进电机的细分控制

本文对步进电机步距角细分电路进行了数字逻辑分析并给出了采用数字集成电路实现五相步进电机步距角四细分控制的电路设计。     

步进电机细分控制的研究

通过对步进电机矩角特性的分析,提出了细分电流对双峰曲线的控制方案。并设计了８０９８单片机控制系统,采用脉宽调节方式来实现中相平均电流的变化,从而改善了步距角不均匀现象,提高了步距精度和系统分辨率,实验结果表明,其方案是确实可行的。     

步进电机细分驱动控制系统

以ＭＣＳ８０３１单片 机为基础,实现步进电机的细分控制。在细分控制中,细分步数由软件设计定,最大细分步数可达４０９６步。实验结果表明,细分控制提出了步进电机定位精度,减小了步进电机的低速振动,提出了运转平稳性。     

基于脉宽调制步进电机细分控制的拖动研究

目的　研究提高验光仪测量精度的理论方法 .方法　采用脉宽调制步进电机细分控制技术 .结果设计了一套电路和软件算法系统 ,能使测量精度提高 .结论　该方法简单可行 ,成本低 ,可靠性高 ,同时也降低了机械结构设计的技术难度     

基于步进电机细分控制的云台控制系统设计

采用双极性电流驱动法并查询32细分步表使ARM控制器LPC2123产生波形电流,经D/A转换芯片TLC7255转换成对应的控制电压,通过驱动芯片L6219模拟出正弦波形驱动电流驱动两相步进电机,实现云台在水平和垂直方向上的精确平稳旋转.     

步进电机细分控制的研究

通过对步进电机矩角特性的分析,提出了细分电流为双峰曲线的控制方案,并设计了８０９８单片机控制系统,采用脉宽调制方式来实现各相平均电流的变化,从而改善了步距角不均匀现象,提高了步距精度和系统分辨率。实验结果表明,其方案是确实可行的     

基于脉宽调制步进电机细分控制的拖动研究

目的：研究提高验光仪测量精度的理论方法。方法：采用脉宽调制步进电机细分控制技术。结果：设计了一套电路和软件算法系统，能使测量精度提高。结论：该方法简单可行，成本低，可靠性高，同时也降低了机械结构设计的技术难度。     

用8098单片机实现步进机细分控制接口

利用８０９８单片机独特的硬件资源，设计了一个新的步进细分控制接口电路，输水的斩波电压经调整后可降低绕组的电流波动，实现电流逐步平稳的升降，减少电磁噪声。     

步进电机无级细分驱动

针对步进电机在低速运转呈现的步进运动特征、振动及不平稳等问题，提出了一种由单片机控制的无级细分驱动电路，分析了电路原理及特性。     

步进电动机细分电流的优化控制

依据混合式步进电机的细分电流控制原理，针对细分控制中的缺陷，分析出步进电机高速运转时电流不能快速达到稳定状态是影响系统动态性能的主要原因，提出一种闭环的优化细分控制方法。实验验证，这种方法有效地提高了系统性能。     

三相步进电机细分数字驱动器的研究

通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制难以进一步提高的现象,分析存在的问题和可能的原因.为了进一步提高步进电机细分的精度,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想,经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机线圈两端得到了较好的正弦波电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使电机步进的控制精度得到了较大的提高.     

基于FPGA的步进电机细分驱动器设计

应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制.采用自底向上的模块设计方法,综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术,有效地解决了步距角的高细分问题.实验结果表明:高细分大大提高了步进电机的控制精确度,降低了电机运行噪声,消除了低频振荡.     

用步进电机实现多维平滑增量运动轨迹控制的研究

在现代各类数控机床中,用步进电机实现两维或两维以上的轨迹运动,由于步进电机都是分别逐个运动。因此,运动轨迹决不是平滑的,而是以直角线或斜线来近似的,长期以来,研究采用步进电机实现多维平滑增最运动轨迹控制,一直是人们努力的目标。本文介绍了用陆纪培、陈国祥一起研究发明的进步电机“积分式”微步距控制线路,实现了步进电机驱动的多维平滑增量运动。     

FPGA在步进电机任意细分驱动中的应用

介绍一种采用FPGA输出PWM控制信号对步进电机细分驱动的实现方法。利用FPGA中的嵌入式FAB构成LPM-ROM，存放步进电机各相细分电流所需的PWH控制波形数据表．并通过FPGA设计的数字比较器，同步产生多路PWM电流波形，实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制。该设计简化了外围电路，控制精度高、效果好。     

多步进电机的变细分加减速控制研究

对两相混合式步进电机的各种加减速控制方法进行了比较分析,针对舞台灯的应用场合,提出并采用多步进电机的变细分加减速控制方法,解决了单一单片机控制步进电机的数量与速度的矛盾。     

利用单片机实现控制步进电机

本文作者给出四种单片机控制步进电机的实现途径，并对四种方法作了对比。     

基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计

四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制技术,实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证,显示该系统可以减少电机的振荡,使电机在低频时能运行平稳。     

一种改进的步进电机驱动电源

对三相六拍反应式步进电机的受控交流信号细分，给出了一种可变细分电源。文中介绍了电源的工作原理及驱动电路和保护电路。使用该驱动 电源除可保持可电机原有的性能外，还可使电机的步距角精度提高４倍。