一种鱼眼镜头成像立体视觉系统的标定方法

鱼眼镜头成像立体视觉系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用 .尽管鱼眼镜头摄像机具有很大的视场角 (接近 180°) ,但同时也引入严重的图像变形 ,常规的摄像机标定方法无法使用 .该文提出一种标定鱼眼镜头摄像机立体视觉系统的方法 .在鱼眼镜头变形模型的基础上 ,通过考虑鱼眼镜头成像的径向变形、偏心变形和薄棱镜变形 ,建立了鱼眼镜头成像的精确成像模型 ;然后 ,利用非线性迭代算法 ,精确求解摄像机外部参数、内部参数 .实验表明 ,使用该方法得到的立体视觉系统参数满足精确恢复大场景稠密深度图的要求 .     

红外热成像技术浅析

红外热成像技术是一种特殊的光学成像技术，是对可见光成像的补充，但是因热成像摄像机的镜头和热红外探测器成本较高，目前仅限在特殊行业中应用，未来如果能有效降低成本相信会有不错的发展前景。     

5款300万以上像素高清镜头评测专辑 高解像下监控不再迷幻重重5款300万以上像素高清镜头测试专辑

虽然监控成像的优劣多由摄像机的自身性能所决定,但镜头的优质与否,却直接影响到摄像机的成像质量。随着安防行业的高清化发展,镜头也在逐步高清化,作为监控的眼睛,其发展技术有何改进？发展形势如何？国内镜头质量有何提升？带着种种疑问与期盼,我们一起进入本期的高清光学成像之旅,祝您欣赏喻快!     

基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究

鱼眼图像具有大视场角,但在应用方面存在严重畸变,为了探索鱼眼镜头的成像规律,本文提出一种基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法。对相机的物理参数进行分离标定,设计靶标,拟合径向、切向畸变系数,从而得到鱼眼镜头成像模型。比较由成像模型反推出的物点与真实物点的位置,实验结果表明,经本文提出的成像模型得到的成像点与真实物点的入射角和偏移角的误差均值分别为0.011 5和0.019 4。采用基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法可以较好地反映鱼眼镜头的成像规律,为更广泛地应用鱼眼镜头奠定基础。     

高清监控快速发展监控镜头何去何从

安防行业高清化需求已经是形势所趋,高清摄像机带来的视觉效果是模拟产品无可比拟的。高清发展的同时,作为核心部件之一的百万高清镜头也表现出高速的市场增长,但面对形态各异的高清监控产品与千变万化的应用场景,百万高清监控镜头在各类场景的复杂光线环境下,都要为摄像机带来出色的成像效果,这就需要高清监控镜头具备一定的技术含量。     

镜头产品专题：把世界看得更清楚——4款进口／国产镜头测评

作为摄像机的“眼睛”,CCTV镜头已经发展成为视频监控系统中关键性的组件,它影响着整个系统的成像画质。随着百万像素摄像机的不断涌现,对监控镜头提出了更高的要求。为了争夺新的市场份额．各大镜头品牌之间的竞争早已是烽烟四起。     

全景摄像机标定方法综述

随着科学技术的发展,大视场成像的迫切需求推动了全景摄像机技术的发展,而全景摄像机标定技术亦日益成为一个研究热点。全景摄像机的标定技术主要涉及成像系统的几何模型以及相应的标定方法。该文根据全景摄像机成像原理对全景摄像机成像模型进行了简要分析,然后对全景摄像机标定方法相关文献中的方法进行了分类,并对各方法进行了分析。     

一种采用纹理映射技术实现鱼眼镜头快速校正的方法

鱼眼镜头摄像机具有大视场角的特点,但存在严重的图像变形,常规的校正算法实时性较差。本文详细介绍了采用纹理映射技术实现鱼眼镜头校正的方法。实验表明,该方法不但较好地完成了镜头的校正,而且大大提高了系统的实时性,解决了传统方法中的几个问题。     

全景摄像机标定方法综述

随着科学技术的发展,大视场成像的迫切需求推动了全景摄像机技术的发展,而全景摄像机标定技术亦日益成为一个研究热点。全景摄像机的标定技术主要涉及成像系统的几何模型以及相应的标定方法。该文根据全景摄像机成像原理对全景摄像机成像模型进行了简要分析,然后对全景摄像机标定方法相关文献中的方法进行了分类,并对各方法进行了分析。     

镜头，摄像机的生命之窗

若说眼睛是人类的灵魂之窗,那么镜头就是摄像机的生命之窗,镜头的优劣直接影响到摄像机成像是否清晰。特别在一片高清化呐喊声的环境中,若要实现摄像机的效能最大化,除了摄像机本身感光组件与电路设计的因素外,还需为其选配—款合适的镜头,才能展现出摄像机的成像效果。不同的镜片组合,成像距离也各有不同。     

鱼眼变形立体图像恢复稠密深度图的方法

使用普通镜头立体视觉无法实现近距离或大视场的立体感知,鱼眼镜头立体视觉可以解决这一问题,因为鱼眼镜头的视场角可以达到180^0。鱼眼镜头获取大视场的同时也引入了严重的图像变形。文中讨论了一种使用三个鱼眼镜头摄像机构成的多基线立体视沉系统恢重近距离大视场稠密深度图的方法。为了高精度恢复稠密深度图,作者采用图像局部规范化方法、鱼眼变形图像校正方法、基于仿射变换区域匹配的相似性极小化准则,来实现鱼眼变形立体图像对应性求解。文中最后给出了用真实物体和场景的大变形图像来恢复稠密深度图的实验结果。     

智能影像监控系统及其IP网络与热成像网络摄像机的互补应用

本文将对智能影像监控系统理念特征与在交通安全创新应用作研讨，并以智能影像监控系统应用中的前端设备——IP网络摄像机与热成像网络摄像机的构建应用及二机互补重要作用作分析说明。     

增强现实中的摄像机径向畸变校正

增强现实系统中,有效地进行摄像机镜头畸变校正对提高虚拟环境的精确性具有重要意义.首先提出一种基于成像几何的畸变校正方法,采用带有一阶径向畸变的摄像机模型,对镜头径向畸变进行校正,再根据校正后的图像计算摄像机投影矩阵.实验表明,基于成像几何的畸变校正算法具有较高的畸变校正精度,640×480的图像中,最大畸变量达90多个像素.与利用理想针孔摄像机模型得到的增强现实环境相比,畸变校正后得到的叠加结果更为精确.     

一种红外成像检测系统设计

红外成像系统的性能检测是产品质量的重要保证,本文介绍了一种红外成像系统的检测设备的设计,通过设计一定特征的红外目标图像,检测红外成像系统的成像功能,同时检测红外成像系统的分辨率、成像坏元等关键性指标,通过检测系统控制设计保证检测系统输出的红外图像的温度阈值范围和质量满足被测对象的要求,并能够提供可设置的图像,实现了对红外成像系统的功能和性能检测。检测系统温度分辨率不大于0.2度,图像相对畸变2%,目标运动精度不大于0.05度,光能分布不均匀度不大于10%,视场角不小于8度。     

光学工艺与成像技术的完美结合M13VG850IR对应R的1／2．7型——300万像素手动变焦镜头

镜头虽小,却是视频监控得以实现的必备前提,一款好的镜头,可将摄像机的图像成像功能发挥到最佳效果,并可在恶劣环境下补捉到足以提供清晰图像的光源;而一些特殊的技术和工艺,更是提升了镜头在视频监控中的重要性,如适于低照度环境的IR红外镜头、利于高清／平整成像的非球面镜片等,都是当今高清镜头的技术特点。下面,我们来体验一下由腾龙M13VG8501R对应IR的1／2．7型300万像素手动变焦镜头给我们带来的不一样的精彩。     

基于多CPU的目标识别与跟踪系统设计

设计了一个实时图像采集、目标识别与跟踪系统;系统功能包括图像采集、运动估计、目标识别、摄像机云台控制等;系统功能主要由3片CPU完成,其中由2片DSP构成的图像采集处理单元实现两路图像采集、目标识别和运动估计,识别和估计结果通过系统总线送给跟踪控制系统;由1片ARM构成的目标跟踪控制系统对2路摄像机的云台和镜头等实现实时控制,使目标一直位于视场中;该系统采样率为10fps,当运动目标的距离在100 m以内,速度小于15 m/s时,可以实现实时识别与跟踪;该系统可以应用于视频监控等应用领域。     

安防监控系统中CCTV镜头浅析

安防监控系统中的CCD摄像机倘若没有了镜头，就像是人没有了眼睛。高质量的摄像机更需要高质量的镜头来搭配才能获得理想的效果。本文试图从监控镜头的用途、加工、结构、选择．特殊运用和调试等方面为读者进行一次全面的镜头知识介绍。     

技术领先口碑犹存 推广乏力仿冒横行——浅析日本镜头在中国市场的现状

镜头安装于CCD摄像机上，是整个监控镜头系统良好运转不可或缺的一部分，充当着安防系统中CCTV监控的排头兵。镜头选择的合适与否，直接关系到摄像质量的好坏。在监控系统领域，日本镜头一直有着较高的声望。本期的日本镜头专题正是透过中国本土工程商们和用户的眼睛去关注目前日本品牌的镜头在中国的市场状况。     

基于摆扫反射镜的大视场成像像移模型

为实现大视场技术指标,建立了一种基于摆镜转动的摆扫成像模型;通过对摆扫成像与推扫成像模式的比较,分析得出当横滚角等于摆镜转角的2倍时,摆扫成像能够实现与推扫成像小姿态时相同的视场;经过实验验证,在横滚角为2°、4°、6°、8°、10°时,文章的方法与推扫成像模型像移相对误差在1%以内,偏流角大小相对误差在0.001%以内,两种方法保持了较好的一致性,保证了模型的合理性与正确性;此外,该模型还可以通过实时地控制摆镜的转动来实现穿航方向上的对地的扫描成像,进而实现大视场、宽幅盖对地成像,减小回访周期,提高空间相机对地成像的工作效率。     

基于分集接收的单光子探测技术

单光子三维探测技术因为在微弱信号目标的光学探测方面的独特优势，在空间目标探测、空中目标侦查、远距离预警探测等方面有重要应用，近年来获得了广泛关注。对主动扫描成像的单光子探测系统，为扩展作用距离和提高扫描速度，接收口径和接收视场角不断增大。但对高集成的盖革APD型的单光子探测器，大接收口径和大接收视场带来背景噪声光子数量的增大，这会导致探测器频繁进入死区，给扫描图像带来大量盲点。针对此问题，提出和通过仿真证明了，利用多镜头分集接收和联合单光子信息处理，可实现对单光子探测器死区时间抑制，进而有效提高系统探测概率，降低扫描图像的盲点数量，并通过试验系统进行了验证。