三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用

提出了一种基于加速度传感器的路径识别设计.该设计采用三轴加速度传感器MMA7260Q测量智能车在运动中的加速度信号,以嵌入式单片机C9S12DG128B作为核心控制器,对加速度信号进行采样,A/D转换,再将特征数据存储在EEPROM中.很好地解决了智能车运动路径分析的问题.     

CC2420和MMA7260的无线传感器数据采集系统

简要介绍了ZigBee技术协议以及CC2420和MMA7260的性能和特点,设计了一种基于CC2420和MMA7260的无线传感器数据采集系统,给出了具体的软、硬件设计方法以及实际测试结果。该系统选用高灵敏度的三轴加速度传感器芯片MMA7260来采集机构的振动加速度信号,再通过支持ZigBee无线传输协议的CC2420把数据发送给接收装置。     

基于MMA7260的人员脚步声采集系统设计

设计了一种人员脚步声采集系统,该系统以STM32微控制器为核心,采用三分量加速度传感器MMA7260采集人员的脚步声信号.在与上位机的通信过程中,STM32采用无线发射模块或者串口向上位机发送数据,上位机在接收到数据后将上传的数据转换成模拟波形.大量实验数据表明,该系统能够准确地采集到人员的脚步声信号,为后续的人员脚步声的特征提取及多人脚步声信号分离提供了准确的原始数据.     

LM4F232H5QD与MMA7260加速度传感器的跌倒检测

TI公司LM4F232 H5QD是一款基于ARM Cortex-M4处理器核的32位微控制器.本文通过LM4F232H5QD的ADC接口与MMA7260三轴加速度传感器相连,实现了三轴加速度的数据采集.采集的数据处理后,可以用于实际项目中,测量物体的倾角以及检测老年人是否意外跌倒等.     

基于三轴加速度传感器的手势识别

针对手势交互中手势信号的相似性和不稳定性,设计实现一种基于三轴加速度传感器的手势识别方案。采用MMA7260加速度传感器采集主手腕的手势动作信号,根据手势加速度信号的特点,进行手势动作数据窗口的自动检测、信号去噪和重采样等预处理,通过提取手势动作的关键特征,构造离散隐马尔可夫模型,实现手势动作识别。实验结果证明该方案的识别精度较高。     

基于CC3200的Wi-Fi无线组网式跌倒检测系统

TI公司的CC3200是一款基于ARM Cortex-M4处理器核的微控制器,是TI SimpleLink产品线上的一员,其具有既方便又强大的Wi-Fi网络通信能力.本文利用CC3200这些特性,结合MMA7260加速度传感器,设计了一种新型的以Wi-Fi作为组网模式的无线加速度检测系统,其主要应用方向为检测人的跌倒等情况.     

基于加速度计的步态数据无线采集系统设计

为了便于获取步态数据,采用μPD78F0547微控制器、LIS3LV02DQ微加速度计、nRF2401无线收发芯片等主要器件,设计了步态加速度信号无线采集装置。将该装置的一端固定于人体腰或腿等部位,按设定的采样率连续输出运动时的三维加速度数据;另一端接收数据并通过串行接口实时地传送到计算机中,从而实现大量步态数据的采集和存储。     

基于STM32的两轮平衡车设计

近年来,两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展.本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用陀螺仪ENC-03 以及MEMS 加速度传感器MMA7260 构成小车姿态检测装置,使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合.系统选用飞思卡尔16 位单片机MC9S12XS128 为控制核心,完成了传感器信号的处理,滤波算法的实现及车身控制,人机交互等.     

基于TinyOS的三轴加速度传感器驱动组件的设计

无线传感器网络节点数据采集决定于节点上的传感器模块.三轴向加速度传感器MMA7260性能优越,适合作为传感器模块来感知节点的运动情况.在分析了嵌入式操作系统TinyOS的硬件抽象体系结构及其对传感器驱动提出的设计原则的基础上,使用NesC语言实现了基于micaZ平台的MMA7260驱动程序.驱动程序的接口简单,使用方便,并满足传感嚣节点低功耗的要求.     

滚动轴承振动信号无线采集系统设计

针对滚动轴承振动信号有线监测系统存在现场布线不便的问题,设计了一种滚动轴承振动信号无线采集系统。该系统采用加速度传感器MMA7260采集滚动轴承振动信号的X、Y、Z轴向加速度信号,由无线射频收发芯片nRF9E5将该信号传输到PC机进行信号分析与处理,实现了滚动轴承振动信号的采集和短距离无线收发功能。实验结果验证了该系统的有效性。     

基于步态加速度的步态分析研究

介绍了基于加速度传感器的便携式步态数据采集模块的设计方案.重点分析了步态加速度信号的特征,以及利用步态加速度的无偏自相关特性提取步态参数方法,并通过分析、对比人单步(左、右脚步)与步态周期间的相关系数,实现了步态对称性的评估.     

基于MMA7260的自由摆平板控制系统设计

自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制及医疗手术器械等领域有着重要的应用,同时它也是控制领域中的一个经典实验对象,可为自动控制理论的教学、实验和科研提供良好的实验平台。以S12XS128微控制器作为系统的控制核心,采用了模块化的设计思想进行系统的软硬件设计,对于关键的采集传感部分,选用MMA7260倾角传感器测量水平方向倾角,该传感器灵敏度高且可调、重复性好且输出信号便于与单片机接口。微控制器根据倾角传感器采集的数据精确控制步进电机的运动,完成平板旋转运动和不同配重条件下的控制平板平衡功能。测试结果表明,该方法能够很好地完成检测功能,实现了平板平衡的高精度控制。     

MMA7260Q在车载导航定位中的应用

飞思卡尔开发的基于微机电系统(MEMS)的三轴向低重力加速计MMA7260Q是一款单芯片设备,能在XYZ三个轴向上以极高的灵敏度读取低重力水平的坠落、倾斜、移动、放置、震动和摇摆变化,体型小巧功耗低,且有可选量程,可广泛的应用于各个领域。本文简要的介绍了MMA7260Q的工作原理,且就其在车载导航定位方面的应用进行了设计。     

基于互补滤波的两轮自平衡车姿态控制

利用飞思卡尔XS128控制器、MMA7260三轴加速度计、ENC-03系列陀螺仪设计制作了两轮自平衡车.通过软件编程对两种传感器的检测值进行互补滤波融合,得到了可稳定、准确地反映自平衡车真实情况的角度值.并结合增量式PID算法,很好地实现了两轮自平衡车的动态平衡,验证了互补滤波算法应用于两轮自平衡车姿态控制的有效性.     

基于步态子空间的无监督双足步行状态辨识

在利用足压信息对人体步行状态的辨识中,由多传感器阵列采集获得的双足压力信号存在冗余度高、关联性弱、噪声干扰强等问题.为了辨识人体下肢运动状态,文中提出基于奇异值分解与模糊C均值聚类的步行状态辨识.首先采用奇异值分解的方法,融合足压多源观测数据,提取关于步态的特征信号.然后再将特征信号以向量形式张成步态信息子空间,并基于模糊C均值聚类算法对特征点进行聚类处理.因为特征点与信号采样序列一一映射,故聚类结果在时域上形成对步态运动过程的阶段划分.实验表明,文中方法可以有效辨识人体下肢的5种典型运动状态.     

RSSI与步长估算的井下人员定位装置研究

本文以STM32F103单片机,WiFi模块和加速度传感器为主要组成,设计了一种可改善精度的小型定位装置.该设计以单片机STM32F103为控制核心,用WiFi模块DS0047CN-EMW3166发射接收定位信号并传递信息,采用加速度传感器MMA7260Q得到携带装置人员的实时三轴加速度数据.所有信息与数据经过WiFi基站上传到井上服务器,利用RSSI技术与步长估计技术结合进行定位,得到具体的精确位置信息.对佩戴装置的人员是否处于摔倒状态,或位于危险地区进行判断.本定位装置具有成本低、实施方便、功能全面、可靠性、精度和灵敏度高等特点,能适应井下恶劣环境并长期稳定地工作.     

动作传感器AMI602在步态特征提取中的应用

针对步态特征提取系统中采用模拟输出的传感器时,易受外界干扰,需外接RC滤波电路、A/D转换器、外接数据存储器,采集的数据量有限的缺陷,提出了一种基于数字输出的AMI602动作传感器的步态特征提取系统。实验中,AMI602输出的加速度数据通过CC1110微处理器进行无线发送和接收。接收到的数据通过串口发送到PC机上进行处理。通过分析人体步态信号中三轴向的加速度波形和俯仰角及倾斜角的变化来提取步态特征。经测试表明:该系统能够清晰地反映人体步态时的特征信号,且抗干扰性强,精确度高,易操作,灵活性强。     

基于STC12C5410AD单片机的倾角监控系统设计

提出了基于STC12单片机的倾角监控系统设计的一种新方法。该系统采用STC12C5410AD单片机作为主控制器,运用三轴加速传感器MMA7260Q进行倾角测量,采用DS1302时钟芯片为角度采集时间标签,配合键盘、人机接口,可以设置角度报警值和实时显示当前角度数据,并实现声光报警。监控计算机通过VisualBasic串口通信可实时采集当前角度数值并存入后台Access数据库,同时可以控制本采集系统的测量参数,实现方便的角度监控。