机器人制作初阶——用AT89C2051制作的机器人

一提到"机器人",可能大家首先想到的是科幻小说和电影里的类人型机器人,可是这对我们机器人爱好者来说是可望而不可及的。今天在这里向大家介绍的是一种适合初学者自制的"轮型机器人",实际上目前绝大多数自制机器人、包括参加各种比赛的专业机器人平台大都是采取"轮式驱动"的,我认为称它们"智能小     

简易机器人专题讲座 制作寻迹机器人

寻迹机器人,也叫循迹机器人,或称为走黑线机器人。它是通过光电传感器识别地面上的轨迹,随时调整自己的运动方向以使自己始终沿着轨迹行走。与前面几期制作的机器人相比,寻迹机器人添加了光电传感器,使机器人有了"视觉"。制作与学习寻迹机器人可以很好地了解光电传感器的工作原理及结构,并学习编写较为复杂的选择结构和循环结构的程序。以及简易机器人中传感器识别周围环境的原理及复杂程序的编写。     

实用机器人制作讲座（十八）——怎样制作一个漫游机器人

设想有一个能帮你清扫地板的机器人，将你从费时的家庭苦役中解脱出来，而去干一些更有意义的事情。设想有一个机器人可以里外巡视你的住所，聆听和观察最微小的变化，当出现某些问题时还可以报警。设想有一个知道怎样发现火情，而且当发现时能够立即扑灭它的机器人。这不仅仅是一个梦想。在本讲中将要介绍一种简单而又功能强大的漫游机器人的建造方法。但可以认为，这是我们建造任何更高级机器人的基础。     

简易两轮自平衡机器人的设计与制作

两轮自平衡机器人与倒立摆的基本原理相同,都是自动控制理论的典型研究对象,但要自行制作都有一定难度。介绍了用市场上很容易买到的玩具车改装而成的两轮自平衡机器人。在单片机的控制下,实现了连续稳定的直立平衡。可以作为自动控制系统的实验平台,进行各种控制算法的可行性与效果验证。     

电磁式爬壁机器人平台

本文介绍了一种新型电磁式爬壁机器人平台。机器人平台从客观需求出发,利用电磁铁可以吸附铁质物体的原理,实现机器人在铁质壁面上竖直攀爬。机器人平台以单片机为控制核心,控制四只仿生脚的行动和电磁铁的吸附,由无线控制器实现远程控制。平台搭载多种传感器,以检测机器人周围的环境状态,并应用无线传输技术,将传感器监测数据时时传回控制电脑。还可由电脑控制,利用机器人上加装的机械臂,完成简单操作。本项目作品可以应用于强热辐射、浓烟、污染气体等复杂环境的场所实施远程测控,也可以应用于船体、高炉检测等方面。     

Webots平台的仿人机器人仿真的研究

仿人机器人是机器人研究领域的热点,可以应用于工业、医疗和家庭服务等领域。机器人仿真技术可以帮助研究者更好地研究机器人的结构和运动控制。本文基于Webots软件,构建HOAP2机器人的运动仿真平台,详细说明了机器人仿真环境的构建过程以及运动控制的仿真过程。仿真结果说明,本研究构建的仿真平台是有效的。     

实用机器人制作讲座（十九）重载荷六足步行机器人的制作

这个能用六条腿行走，能灵活转身的独特而奇妙的新玩意儿，其实设计相当简单。这个步行机器人的机身和传动齿轮也可以用于制造其他类型的机器人。在下一讲“先进的驱动系统”中，可以找到如何将步行机器人改变为履带式或轮式推进。这种改变是简单方便的。实际上在驱动系统之间来回改变是很方便的。     

简易机器人制作为什么选用AVR单片机

简易机器人制作,是基于计算机技术的学习平台,将机械传动与单片机的应用有机组合的模块.可见,单片机是机器人的核心控制部件.因此,青少年(包括大专生)选用何种单片机、使用何种编译语言或何种方法制作机器人,成为当今业界探讨的重点.     

基于Julius的机器人语音识别系统构建

随着机器人技术不断发展,本文提出机器人的语音识别这一智能人机交互方式。在研究了基于HMM语音识别基本原理的情况下,在实验室的机器人平台上,利用HTK和Julius开源平台,构建了一个孤立词的语音识别系统。利用该语音识别系统可以提取语音命令用于机器人的控制。     

简易机器人制作为什么选用AVR单片机

简易机器人制作，是基于计算机技术的学习平台，将机械传动与单片机 的应用有机组合的模块。可见，单片机是机器人的核心控制部件。因此，青少年（包括大专生）选用何种单片机、使用何种编译语言或何种方法制作机器人，成为当今业界探讨的重点。     

一种面向任务的机器人运动控制辅助开发平台的设计与实现

本文以参加“亚太大学生机器人大赛”机器人系统调试与策略优化实现为目标,以Visual C＋＋为开发平台,通过RS232串口、nRF2401等通信接口,开发虚拟机器人路径规划和实时监测机器人状态的机器人运动控制辅助开发平台。该平台可以通过软件系统的底层通信模块加载驱动程序,辅助优化机器人各执行单元的控制算法,也可以通过机器人运动状态的虚、实切换,辅助开发机器人系统的组合策略。我校代表队两年来对该辅助开发平台的完善和使用效果,证明了本文内容的有效性。     

FIRST机器人竞赛选用NI CompactRIO作为下一代机器人控制系统

2008年4月17日,FIRST（for ispiration and recognition of science and technology）作为一个鼓励青少年成为科学与技术先锋的非盈利性组织,选用了美国国家仪器有限公司（简称NI）的CompactRIO嵌入式控制平台作为其下一代FIRST机器人竞赛（FRC）的机器人控制器。从2009 FIRST赛季开始,高中生将在这个平台上设计高级机器人。学生们可以基于CompactRIO,使用NILabVIEW图形化编程软件或ANSIC语言对他们的机器人进行编程。     

制作寻迹机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。本刊从第10期开始,对选学模块“简易机器人制作”中的教学问题适时地进行了问与答：介于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭老师进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明（该厂产品与苏教版教材完全配套）。     

实用机器人制作讲座（二十三）为机器人制作一条极坐标手臂

极坐标型手臂用于单独工作的机器人的操作是较理想的。相当便宜而且容易制作。并且能适用于很多场合，尤其是机器人训练。在本文中所描述的设计，是一种安在固定底座上的具有三个自由度的极坐标手臂。如果需要，也可以把手臂安在一个可以移动的底座上。甚至可以给它安上轮子或给底座加上轨道。并且制作一个巨大的可以旋转的手臂，组成一个吓人的玩意。     

火灾救生机器人

东京消防厅投资1．9亿日元，历时四年开发成功在火灾中救生的机器人。这种机器人平时装在专用运输车上，要用时即运到现场。专用运输车载着机器人，由操作人员根据装在机器人身上的四台电视摄像机一面察看火情，一面对机器人遥控操作。操作人员和机器人之间是主从操纵器结构，即机器人管能跟随操作员两手的动作作同样运动。当在火灾中有人被压在木材之下无法挪动时，消防人员无法进入现场施救，这时该机器人在操作员的控制下，能接近被困者，用臂搬开木材及其它障碍物，然后抓住被困者的衣服，将他（她）装上救生台而救出。目前，该机器人已…     

自动追踪红外线源机器人的设计与制作

本文介绍的机器人具有自动追踪红外线源的功能,读者可以在此基础上增加其他功能,例如增加一个温度传感器可以制作成一个具有消防灭火功能的机器人,也可以参照本文的设计思路完成大学电子竞赛的一些课题。     

简易机器人专题讲座 制作风车机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。从本期开始对选学模块"简易机器人制作"中的教学问题适时地进行问与答。基于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明(该厂产品与"苏教版"教材完全配套)。     

机器人制作与专业认识课程的教学设计

结合智能科学与技术专业培养目标,介绍机器人制作与专业认识课程的实践创新教学探索与课程系统设计与实现,阐述课程教学设计过程中机器人制作的3个阶梯式平台;结合智能科学与技术专业培养方案内涵,提出在实验内容选定、教学方法设计、本科生实践能力阶梯式培养等方面的一系列教改措施。     

基于无线网络的云医疗机器人系统仿真

医疗机器人是一门集医学、仿生学、机械力学、材料学、计算机科学、运筹学、机器人学等学科于一体的新兴交叉学科。随着传感器技术、通信设备,尤其是云计算的发展,云医疗机器人应运而生。一个云医疗机器人只需要少量的硬件和软件配置,它所需的大部分资源和计算过程由连接的云端提供。云医疗机器人从计算或者资源配置密集型转化为效率和功能密集型,从而可以更高效地完成复杂任务。本文设计一种云医疗机器人系统平台,该平台由医疗云平台层和远程云机器人层组成。以系统平台为基础,利用无线网络技术设计2个云医疗机器人系统案例,并进行仿真。仿真结果表明,云医疗机器人系统具有效率高、成本低和应用性强等特点。     

一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型

针对已有的机器人仿真平台无法直接用于刚软混杂机器人仿真的问题,提出了一种用于刚软混杂机器人仿真的刚软耦合模型.该模型通过一个中间过渡层将现有的刚体机器人仿真平台和软体机器人仿真平台的底层物理模型耦合起来,使得现有的2类仿真平台可以在同一架构下完成刚软混杂机器人的仿真.在机器人操作系统下,采用Gazebo和SOFA仿真平台开发了基于刚软耦合模型的刚软混杂机器人仿真系统.通过单个软体气动执行器弯曲过程的仿真与样机对比实验以及刚软混杂机器人多物体抓取仿真实验验证了所提出的耦合模型用于刚软混杂机器人仿真的有效性.