船用柴油机连杆结构有限元分析

对一种新型连杆进行结构有限元及疲劳分析,计算连杆在不同载荷下的变形以及应力分布,进而得到连杆的疲劳安全因数.通过动力学计算求得连杆在上止点时小端的受力,并得出连杆相对于曲柄销中心的加速度和旋转角速度.基于Abaqus对连杆的1/4模型进行静力学计算,得到连杆的轴向变形量、应力以及接触面的接触压力.对所有节点在所有工况下的等效应力进行组合分析,求得每个节点的最大应力幅值,而后得到连杆的疲劳安全因数.连杆的最大压缩量小于1.14 mm,最大伸长量小于0.86 mm,最大主应力、接触压力小于材料的屈服极限,疲劳安全因数大于2.14,因此该连杆满足设计要求.     

一类弹性机械臂的模糊控制

本文以双连杆弹性机械臂为对象,对其动力学特性进行了分析并提出了一种具有 自适应性能的模糊控制方案．仿真表明,它具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性．     

初始条件对粉末连杆锻造致密过程影响的模拟研究

为研究在不同初始条件(初始相对密度、摩擦因子)下对粉末连杆锻造致密过程的影响,运用塑性变形有限元软件DEFORM-3D对粉末连杆锻造过程进行了计算机模拟研究;研究结果表明,不同初始条件对粉末连杆锻造成形致密过程具有重要影响:(1)连杆锻造过程受到的等效应力集中在杆身部位,连杆两头的等效应力相对较小,说明其锻造过程各处所受等效应力不均匀,成形密度也不均匀;(2)初始相对密度较小的预锻坯锻造结束时,连杆大头处的材料不能达到致密,初始相对密度大的预成形坯,终锻致密效果好;(3)摩擦因数越大,连杆表面的材料流动阻力就越大,连杆大小两头就越难达到致密,说明摩擦因子对连杆相对密度分布均匀性有较大影响;通过对粉末连杆锻造致密过程影响的研究,为粉末连杆预锻坯和模具的优化设计及粉末锻造连杆的成形规律提供一定理论依据。     

基于机器视觉的发动机连杆质量多参数检测

作为主要传动零部件,汽车发动机连杆质量直接影响发动机的传动性能,最终影响着整车的安全性.针对同时实现汽车发动机连杆几何参数、弯曲、扭曲检测问题,提出基于机器视觉的发动机连杆质量多参数检测.构建汽车发动机连杆质量多参数检测视觉系统,研究基于多阈值分析与同态滤波的图像预处理,去除发动机连杆图像中的阴影、增强图像对比度.基于...     

平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制

本文对一类平面双连杆受限柔性机器人的力／位置控制问题进行研究,提出了一种新的自适应模糊控制方案．利用结构分解技术对模糊推理系统进行简化,用梯度法对参数进行自适应调整,从而实现对受限柔性机器人系统末端的混合力／位置控制．计算机仿真结果表明,本文提出的控制方案是合理、有效的     

虚拟仪器在汽车制造中的应用

主要介绍虚拟仪器的几种基本构成方案，并通过汽车制造中，连杆螺母自动拧紧检测系统和油泵支架成品性能综合检测系统两组虚拟仪器的应用．说明虚拟仪器技术日益成熟及应用简单、灵活、柔性的特点。     

发动机连杆的主要损坏形式及防治措施

连杆是汽车发动机的重要零件,其作用是将活塞承受的力传给曲轴,并使活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,同时连杆在发动机运转过程中承受着巨大的交变负荷和冲击力.基于连杆的重要性,一旦连杆螺栓断裂或连杆弯曲折断,将会出现打烂活塞和机体、碰撞曲轴使其弯曲等一系列部件,最终造成重大安全事故.本文就连杆主要损坏形式的成因及危害性进行系统阐述,并对各种损坏形式的防治提出合理化建议.     

平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制

本文对一类平面双连杆受限柔性机器人的力/位置控制问题进行研究,提出了一种 新的自适应模糊控制方案．利用结构分解技术对模糊推理系统进行简化,用梯度法对参数进 行自适应调整,从而实现对受限柔性机器人系统末端的混合力/位置控制．计算机仿真结果 表明,本文提出的控制方案是合理、有效的．     

大功率柴油机连杆疲劳试验和数值模拟

对某型大功率柴油机连杆进行疲劳强度试验,观察连杆断口的微观形貌,分析连杆断裂的主要影响因素.试验结果表明:连杆杆身的残余压应力通常会使疲劳裂纹萌生在构件次表层,具有高平均应力水平的连杆小头对表层夹杂缺陷更加敏感.运用三维有限元数值计算方法和疲劳寿命预测理论,对连杆疲劳耐久性试验进行数值模拟.连杆疲劳试验与虚拟疲劳寿命预估结果的比较表明,基于材料S-N曲线的疲劳寿命预估方法在一定程度上能对疲劳试验中连杆破坏的薄弱部位和疲劳寿命进行模拟与预测.     

受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制

研究一类平面双连杆受限柔性机器人的混合位置/力控制问题,提出一种自适应 模糊逻辑控制方案,利用遗传学习算法对控制器中的参数进行学习和修正,达到提高系统控 制精度、改善系统鲁棒性的目的.计算机仿真结果表明这种控制器设计方案具有很好的特性.     

一个B/S结构的软件项目管理平台的分析和设计

阐述了一个软件项目的管理平台分析和设计过程。该平台采用B/S结构构建,在Intranet/Internet环境下使用。以项目集中管理、共享资源、协同服务为宗旨,提供了一个完整的软件项目管理理念和流程,实现了项目立项登记、项目预算维护、项目实施计划制定、项目收款计划和实收、团队成员选取、实施方法论选取、项目文档上传、项目风险预警、项目费用维护、项目文档检索、专家资源检索等功能。     

蒙特卡洛模拟的网络图项目多目标可靠性研究

选取工序工时、工序成本、工序质量作为基本变量,利用蒙特卡洛模拟和网络不交化方法构建了一种网络图项目多目标（工期、成本、质量）可靠性优化模型。从数理统计的角度,计算工期可靠性、成本可靠性、质量可靠性、项目施工可靠性及定义工序影响度,对优化其目标可靠性指明方向。通过对某工程项目进行实证研究,验证了该可靠性模型的可行性与实用性,为评价网络图项目提供了一种有力的工具。     

When a growth mindset can backfire and cause escalation of commitment to a troubled information technology project

This research focuses on information technology (IT) project managers' growth mindset concerning IT project management (PM) ability and investigates how such a mindset can promote escalation of commitment to a troubled IT project. Specifically, we suggest that the growth mindset of IT PM ability promotes prospective achievement motivation and can lead IT project managers to escalate their commitment to an IT project despite negative feedback suggesting that the project may not be completed successfully. Through a series of three experiments with 351 IT project managers, we obtained consistent support for our hypotheses suggesting that the growth mindset of IT PM ability promotes IT project escalation and this effect is partially mediated by anticipated regret about project failure and anticipated likelihood of project success. In addition, in the three experiments we found that when the project involves an unfamiliar technology the indirect effect of the growth mindset of IT PM ability through anticipated likelihood of project success is stronger than when the project involves a familiar technology.     

基于半监督图聚类的项目主题模型构建方法

项目文档主题表征的好坏直接影响后续评审专家的推荐效果.为有效利用项目文档片段之间的关联关系进行项目主题分析,提出一种基于半监督图聚类的项目主题模型构建方法.该方法首先分析项目文档的结构特点,提取项目名称、项目关键字等能表征主题的结构信息,结合专家证据文档、专家主题关系网等能表征专家主题的外部资源,定义及提取项目文档片段之间的关联关系特征;然后,利用不同类型的关联关系计算项目文档片段之间的相关性,构建项目文档片段间的无向图模型;最后,利用已标记关联关系特征作为聚类的监督信息,采用半监督图聚类算法对项目文档片段进行聚类,从而实现项目主题的提取.项目主题提取对比实验结果验证了所提方法的有效性,项目文档结构化特征、专家证据文档以及专家主题关系网对项目主题模型的构建具有一定的指导作用.     

财政性水利信息化项目建管工作初探

结合国家水资源监控能力建设项目建设管理工作经验,对比财政性和基建性水利信息化项目在法规依据、立项程序、法人构成、验收组织和验收后评价等方面的不同特点,分析了财政性水利信息化项目建设管理工作难点及原因,主要受项目总体控制力度弱,各地特殊情况影响大,项目变更难以掌握,项目质量控制难度大等因素影响。有针对性地提出加强项目建设管理的工作要点,提出完善项目建设管理法规制度的意见建议,主要包括强化项目组织领导体系建设,完善项目建管工作法规制度,加大项目技术统筹力度,重视项目进度管理和要严格把好项目质量关口等。为以后做好财政性水利信息化项目建设管理工作提供了借鉴。     

Prioritizing and Assessing Software Project Success Factors and Project Characteristics using Subjective Data

This paper presents a method for analyzing the impact software project factors have on project success as defined by project success factors that have been prioritized. It is relatively easy to collect measures of project attributes subjectively (i.e., based on expert judgment). Often Likert scales are used for that purpose. It is much harder to identify whether and how a large number of such ranked project factors influence project success, and to prioritize their influence on project success. At the same time, it is desirable to use the knowledge of project personnel effectively. Given a prioritization of project goals, it is shown how some key project characteristics can be related to project success. The method is applied in a case study consisting of 46 projects. For each project, six success factors and 27 project attributes were measured. Successful projects show common characteristics. Using this knowledge can lead to better control and software project management and to an increased likelihood of project success.     

C语言程序设计课程项目教学模式探讨

C语言程序设计课程中采用项目教学模式以提高学生应用能力的培养,应设定项目教学目标并编制适用于项目教学的理论和实验教材,选择合适的项目案例建设教学项目库,除了在理论和实验课中有效地实施项目教学外,还应将项目教学扩展到课外的圃络课堂中。     

基于群体研讨支持系统的项目管理系统研究

项目管理在各行各业被广泛应用,目前市场上的项目管理软件虽然功能强大,但在实际的项目管理中常常不能得到很好的应用,甚至在某些项目中根本难以使用。首先考查当前项目管理软件的应用问题,提出了项目管理系统的需求。在此基础上,从项目管理过程、项目管理知识领域及项目利益相关人员三个角度抽象出项目管理框架,用来组织群体活动,并设计了基于群体研讨支持系统的项目管理信息系统,实现以项目利益相关人员为中心,对项目信息进行全方位的集成。并根据项目管理的信息需求,描述了该系统如何实现项目信息管理的需求。     

项目教学法在移动通信课程中的应用探讨

项目式教学充分体现了教学以学生为主体、教师为主导的现代教育理念。本文选取高职院校移动通信课程教 学为出发点,在教学改革中引入项目教学法,以位置更新知识点为例,按照项目设计与确立、制定项目计划、项目实施和项目完 成的评估等环节探讨项目教学法的应用。     

信息系统在项目管理中的应用

从项目管理信息化需求出发,介绍了项目信息化管理的任务和流程,分析了信息管理对项目管理的影响。对如何建立项目信息管理制度,如何设计项目管理信息系统的具体功能进行了论述;并结合常用的项目管理信息系统,如P3/P3E、Project、梦龙项目管理系统等,分析了项目管理在信息系统中的应用步骤。