基于单目视觉的运动障碍物检测

针对室内结构化环境中光照和外界环境的实时变化,提出一种基于单目视觉的改进的运动障碍物检测算法。利用单目摄像头截取图像,进行灰度转换和中值滤波,将混合高斯模型背景差分法和帧差法相结合,并引入面积信息,对二值化后的差分图像进行形态学处理和连通性分析,有效的解决了空洞问题,得到完整的运动目标信息。实验结果表明,该方法能准确快速检测所观测区域内的运动障碍物,实时性,鲁棒性好,对光照等外界条件的变化有很好的适应性。     

基于加权最小二乘的数字调制信号单通道盲分离

针对数字调制混合信号的单通道盲分离问题,从最优化角度出发,引入了最小二乘算法,在此基础上,针对直接最小二乘算法性能受成形滤波器串扰影响的问题,提出了加权最小二乘盲分离算法。仿真结果表明,所提算法较已有算法在性能和效率方面都有一定的优势。     

基于能量算子的单通道盲分离中源信号数目估计算法

分析了利用Teager能量算子检测信号奇异点的原理,给出了数字调制混合信号能量函数幅度的表达式,重点研究了加性高斯白噪声对混合信号能量函数的影响,提出一种基于能量算子的单通道盲分离中源信号数目估计算法。仿真结果验证了算法的有效性。     

结合三帧差分法和混合高斯模型的运动目标检测

鉴于传统的三帧差分法(TFDM)在检测结果上有检测目标不完整的问题,提出了一种将TFDM与混合高斯模型(GMM)相结合的运动目标检测方法(TFDMGMM算法)。该方法用多个GMM的加权表示每一个背景像素,再结合TFDM判别是前景还是背景。实验结果表明,与单独的TFDM和GMM算法相比,既能得到相对完整的运动目标,又能减小噪声等外部干扰带来的影响。     

基于多特征融合GMM的阴影检测策略研究

将运动目标从背景中准确分割出的过程中,阴影的检测和消除起着重要作用。传统的目标和阴影检测算法一般都是基于目标颜色等单特征信息,因此在很大程度上受到了场景光照条件变化的影响而导致算法的执行效果降低。提出一种基于颜色信息和纹理信息的多特征融合的混合高斯模型检测算法,可以降低由单特征检测所带来较高的误检率。其中采用了两重阴影判决方法以确定真实阴影,首先通过颜色夹角进行疑似阴影的判决,进而根据前景区域和背景区域的相似度和颜色分量差值再次判决阴影。最后通过实验对阴影检测算法进行比较,表明了本文提出算法能够对阴影进行准确消除。     

基于多尺度背景差的视频前景检测算法

当前监控视频数据呈现海量增长,针对监控视频的前景目标提取已成为未来城市建设的重点研究方向.为了更加准确高效地检测视频前景目标,并且能同时适用于静态和动态背景的视频,提出了一种基于多尺度背景差的视频前景检测算法.该算法以背景差法为基础,加入了多尺度高斯金字塔影像进行改进,充分利用了多尺度图像的优点,在大尺度图像中能检测出更多目标细节,在小尺度图像中能更有效地检测出目标轮廓.运用MATLAB编程与两种常用的视频前景检测算法进行了比较和分析,并且利用Recall和Precision指标进行了精度评定.实验结果表明,这种方法检测精度较高,抗噪能力较强,不管在静态背景还是动态背景的视频中,都能取得很好的检测效果.     

单通道盲源分离的研究现状与展望

针对盲信号处理中一种极端的病态混叠情况,单通道盲源分离是一个近年受到广泛关注的重要研究方向,并且具有广泛的应用前景.首先阐述了单通道盲源分离的数学模型、可分离性分析和分离效果评价标准,然后在深入研究单通道盲源分离发展的基础上分类讨论和评估了一些现有的单通道盲源分离方法,在介绍各方法的基本原理、特征及应用的同时,指出当前单通道盲源分离技术所面临的问题与挑战.最后结合当前的研究状况对单通道盲源分离未来的发展及研究方向进行了分析.     

一种基于混合高斯模型的运动目标阴影检测策略

视频的目标分割与阴影检测技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一。基于混合高斯模型,提出一种双重阴影检测策略。先通过HSV模型下的颜色夹角确定疑似阴影,再对运动目标和疑似阴影进行混合高斯建模从而消除实际阴影。实验结果表明,该策略在不影响目标识别的情况下可以较好地检测并消除在不同光照环境下的随伴运动目标阴影,具有较高的鲁棒性,从而能保证目标检测的连续性和准确性。       

基于视频的智能交通信息检测算法的研究

该文通过自适应混合高斯模型在一系列连续视频图像中提取出背景并进行更新的基础上,利用背景差法对视频图像中的运动车辆进行检测并进行占道比计算,以实现对高速公路上过往车辆的自动监控功能。实验结果表明,该系统能够快速地适应环境的变化,达到实时的要求,具有较好的效果。     

集成多特征信息的运动阴影检测

为实现监控场景中运动目标和阴影的准确分割,提出了一种基于GMM和MRF的运动阴影检测与消除算法.首先,利用GMM的学习能力建立背景统计模型并得到前景区域像素集合.其次,将前景区域与对应背景区域间的颜色、边界、纹理和时空一致性等特征信息集成到马尔可夫随机场能量函数中,并利用图割算法实现马尔科夫随机场能量函数的最小化,得到...     

渠道降排水方案优化设计

依据研究区水文地质条件及经验公式计算结果,对温博Ⅱ标渠道采取渠道一侧设计管井降排水并提出3种设计方案.方案1:井间距25 m,单井抽水量480 m3/d;方案2:井间距35 m,单井抽水量600 m3/d;方案3:井间距50 m,单井抽水量720 m3/d.运用Visual MODFLOW进行模拟计算,通过对3种设计方案的模拟结果进行分析,在方案2的基础上对渠道降排水方案进行优化设计,得出最优降排水方案为:渠道断面C和断面D之间井间距调整为18 m,仍采用左侧单边抽水,渠道其他各处抽水井间距仍为35 m,所有抽水井单井抽水量均为600 m3/d,总井数357口,抽水30 d后渠道水位低于控制水位98.6 m.该降排水设计方案可满足施工要求且经济合理,为指导工程施工提供了重要依据.     

低空小目标检测中的单通道干扰信号重构和抑制算法

利用移动通信系统进行低空小目标检测时,传统被动检测算法无法实现单接收通道下参考信号接收对比,提出一种基于干扰信号重构的直达波抑制算法,用于对低空小目标的检测.首先通过移动通信系统感知信道传输环境;在此基础上,利用OFDM时频特性重新构建直达波信号及多径信号等干扰信号,最后通过扩展相消算法对单接收通道中的直达波干扰进行抑制.仿真结果表明,所提方法能在移动通信系统单接收通道情况下提高回波检测性能,提高低空小目标检测的准确性.     

一种MIMO-OFDM系统的导频设计及信道估计方法

针对多输入多输出正交频分复用系统,提出了一种利用空频分组码码字正交特性的导频设计方法,并提出了基于该导频的低复杂度信道估计算法. 推导了该信道估计方案的均方误差,并评估了复杂度计算公式. 计算机仿真验证了此算法可以以较低的复杂度获得近似最小均方误差（MMSE）信道估计算法的均方误差性能及误码率性能。     

一种短波快速无抖动符号同步设计

文章以平方定时估计算法为基础,研究了一种改进的定时同步算法。该算法在做平方运算之前加数字预滤波器以减小噪声的影响,然后结合二阶卡尔曼滤波,在考虑短波信道频率偏移的影响下,对定时误差进行平滑滤波,以减小定时抖动。仿真结果表明：改进算法大大降低了定时估计的均方误差,提高了定时性能。     

锗硅合金单模光波导的设计与制备

本文介绍了锗硅合金光波导的设计方法,根据锗硅光波导的单模条件,成功地制备出低损耗锗硅合金单模光波导,并通过腐蚀和抛光工艺的改进,使波导的传播损耗最低达到了0.3dB/cm.     

光影与建筑设计

对建筑中光影现象进行了分析,并提出光影的一些设计方法及注意问题。     

高次模回旋管中的非工作模式抑制研究

将高次模回旋管中的竞争模式分为与工作模式角向指标相同的寄生模式和角向指标不同的暂态模式,选择TE32,5为0.4 THz高次模回旋管的工作模式,对不同类型的非工作模式抑制方法展开讨论。结果表明,针对寄生模式,通过优化设计光滑缓变结构的谐振腔来抑制;暂态模式可以通过精心选择工作模式,深入研究注波耦合系数和不同模式的起振电流,合理设置高次模回旋管电子注电压、电流、横纵速度比、引导中心半径等工作参数,使工作模式在某一工作磁场范围内起振电流最低而优先起振,从而抑制暂态模式起振。     

基于 MIMO 双流的 TD-LTE 室内分布覆盖系统的设计

针对目前国内外还没有一个数学模型和算法来解决现有TD-LTE室内分布覆盖系统的改造和扩容方案中的MIMO双通道模式工程改造量、协调量和投资均较大的问题,建立了一路新建、一路合路方式的MIMO双通道无源室内分布系统模型,并针对该模型设计了一种基于种群分解策略求解的算法。     

单通道TD-SCDMA射频拉远单元

该文设计了一种单通道TD-SCDMA射频拉远单元。首先根据系统要达到的性能指标要求,设计了系统拓扑结构,接着从该系统拓扑结构出发,分析了整个系统的设计思路及实现方案,选择相应的电路模块。测试结果表明设计的系统达到了预期的指标,临近通道功率比小于-40.64 dBc和误差向量幅度为5.08%rms。     

单道绝对式光电轴角编码器

介绍了一种新型的单道绝对式光电轴角编码器及其特点．在编码器的码盘设计上采用了一种全新的绝对编码技术(文中称为简码)，利用这种编码技术制作的码盘图形简单，制作方便，精度高．这种编码器的出现将对绝对式编码器的应用途径产生重要影响．